CALCULO II

TRABAJO MECANICO-CENTROIDES-
TEOREMA DE PAPPUS

Mg. Dennis Quispe Sanchez

CASO 1:
Un depósito cilíndrico, de 3 pies de diámetro y 4 pies de largo, colocado en la caja
de un camión, se utiliza para abastecer de combustible (gasolina) a dos tractores. El
eje del depósito es horizontal. ¿Cuánto trabajo es necesario para bombear todo su
contenido en un tractor si la abertura del depósito de éste se encuentra en el punto
más alto del depósito cilíndrico? (peso de la gasolina 42 libras/pies3)
 CASO 2: SEGURIDAD EN UN CENTRO COMERCIAL

La región limitada por las curvas y = (x2 - 20)/2 , y=0 entre x=-2 y x=2, representa un lote
de estacionamiento para un centro comercial. Para mejorar la seguridad en el
estacionamiento, el gerente del centro comercial planea construir un kiosco de observación
en el centro del lote. Si se le encargaría a usted el trabajo
1. ¿En dónde instalaría el kiosco?
2. ¿Cómo lo harías?
¿Qué necesitamos recordar?

•Técnicas de integración.
•Integral definida.
•Graficas de secciones transversales.
Logros de la sesión:

Al finalizar la sesión el estudiante resuelve problemas

vinculados a ingeniería calculando el trabajo realizado al
bombear el agua que contiene un depósito por su parte superior
y calcula el volumen de un solido de revolución usando el
teorema de Pappus y Guldin.
 Temario

1. Trabajo Mecanico

2. Ejemplos

3. Centroide de una lamina

4. Ejemplos

5. Teorema de Pappus y Guldin.

6. Ejemplos.
 TRABAJO MECÁNICO: INTRODUCCIÓN

1. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE:

Sea F una fuerza que actúa sobre el bloque en la posición A y lo desplaza x
unidades hasta el punto B, entonces el trabajo realizado por esta fuerza es:

  0  W  0

  0  W  0
F .cos( )   0  W  0

 TRABAJO MECÁNICO: INTRODUCCIÓN

1. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE:

(N )

(area )
( m)
 TRABAJO MECÁNICO

2. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE:

y  F ( x)
b
W   F ( x)dx
a

x  x f  xi
EJEMPLOS:

Una fuerza de 600 libras comprime un resorte de 4 pg. De su longitud natural de 20 pg.
Encontrar el trabajo realizado al comprimir el resorte 6 pg. adicionales.

SOLUCION:

Ley de Hooke: F ( x )  k .x

 600  k (4)
 k  150

10
 W   150 xdx  75 x 2 10
 6300
4
4

Pie-libra-fuerza sistema anglosajon

FORMULAS BASICAS:

F  ma
F   V  a
  . g
P  m. g
m

V

Densidad del agua

gr lb
 1 3
 62.43
cm pies 3
 TRABAJO MECÁNICO: VACIADO DE LIQUIDOS

3. TRABAJO REALIZADO AL LEVANTAR UN OBJETO:

Trabajo = (peso del objeto) x (altura a la que se eleva)

W  P.h
h  W  m.g .h
 W   .V .g .h
TRABAJO MECÁNICO: VACIADO DE LIQUIDOS

Y Y

A
y

X X
sección transversal del tanque de área A:

 V  A( y ).y
 TRABAJO MECÁNICO: VACIADO DE LIQUIDOS

YH
Entonces el trabajo realizado para extraer el elemento
de liquido de ancho y hasta la altura del tanque H es:

hHy W   .V .g .h

 W   .  A( y ) y  .g .h
A
y
 W   . A( y )( H  y ) y
n
 Waprox    . A( yi )( H  yi ) y
i 1
X
b
 W    A( y )( H  y )dy
a
EJEMPLO 1:

Un depósito de agua semiesférico de 10 metros de radio se vacía mediante

bombeo. Calcular el trabajo realizado para vaciar el tanque cuando la bomba
está situada justamente en la cúspide.

Solución
Ecuación del perfil del tanque:

x 2  ( y  10) 2  100 circunferencia

10
 A( y )   .r 2

 A( y )   .x 2
A
 A( y )   (100  ( y  10) 2 )
EJEMPLO:

kg
H 2O
 1000 3
m

h  H  y  10  y

10
W    (100  ( y  10) 2 ).(10  y ) dy
0
EJEMPLO 2:
Un tanque de agua en forma de un cono circular recto, mide 10m de diámetro
en la parte superior y 15m de profundidad, si la superficie del agua está a 5m
por debajo de la tapa del tanque. Encuentre el trabajo realizado al bombear el
agua hasta la superficie del tanque.
Solución
Ecuación del perfil del tanque:
15
(5,15)
15
y x  3x
5
10
 A( y )   .r 2

A  A( y )   .x 2
 y2
 A( y ) 
9
(0,0)
EJEMPLO:

kg
H 2O
 1000 3
m

h  H  y  15  y

 15
W 
9 
0
y 2 .(15  y ) dy
 CENTROIDES-CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA

1. CENTRO DE MASA UNO-DIMENSIONAL:

: momento alrededor del origen 0.

Si M 0  0 , el sistema esta en equilibrio.

n
 mi . xi
M 0  0 se define el centro de masa como: i 1
Si x n
 mi
i 1

MOMENTO  MASA x DISTANCIA

 CENTROIDES-CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA

Ejemplo: Hallar el centro de masa del sistema:

 CENTROIDES-CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA

2. CENTRO DE MASA DOS-DIMENSIONAL:

Aquí existen dos momentos alrededor

de los ejes coordenados X e Y:

M X  m1 y1  m2 y2  ....  mn yn

C x, y  M Y  m1 x1  m2 x2  ....  mn xn
El centro de masa o centro de gravedad es :

MY MX
x y
m m
m  m1  m2  ....  mn
 CENTROIDES-CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA

Ejemplo: Hallar el centro de masa del sistema:

 CENTROIDES-CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA

3. CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA PLANA:

 CENTROIDES-CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA

3. CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA PLANA:

Material de la lamina con densidad plana

constante (medida de la masa por unidad
de área).

Considerar una lamina de forma irregular

formada por la grafica de dos funciones
f y g, como se muestra en la figura:

m

A
b
 m     f ( x)  g ( x)  dx
a
 CENTROIDES-CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA

3. CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA PLANA:

¿Como se calculan los momentos?

MOMENTO  MASA x DISTANCIA

b
 f
Mx  
2
( x )  g 2 ( x )  dx
2  
a

b
M y    x  f ( x )  g ( x ) dx
a

 My Mx 

 x, y   
m
,
m

 
EJEMPLO 3:

Hallar el centro de masa de la lámina correspondiente a la región parabólica 0  y  4  x2 ,

donde la densidad es constante e igual a 3 para todo punto (x, y) sobre la región que se
muestra en la figura.

Solución

Calculemos la masa y los momentos:

 
2
32
m    4  x 2 dx  
2
3 (0;1,6)


 4  x  dx  30 
2
2 2 512
Mx 
2 2 Así el centro de masa esta ubicado
en: 512
0  8
x  0 ; y  30 
 x4  x dx  0
2
32
My   2
 32
 5
2
3 3
EJEMPLO 4:

Halle el centro de masa de una lámina de densidad uniforme y de región limitada por
las gráficas de : f ( x )  4  x 2 y g ( x)  x  2

Solución Calculemos la masa:

27
 f ( x)  g ( x) dx
1
   (4  x 2 )  ( x  2)  dx 
b
m   
a 2 6

Calculemos los momentos:

 b

2
Mx  ( f ( x)) 2  ( g ( x)) 2  dx
a

 1 54 
2 2 
  (4  x 2 2
)  ( x  2) 2

 dx 
5

M y    x  f ( x)  g ( x) dx
b

1 27 
   x (4  x 2 )  ( x  2)  dx 
2 12
Así el centro de masa esta ubicado en:
1 12
x  0,5 y  2,4
2 5
 TEOREMA DE PAPPUS Y GULDIN

TEOREMA 1:
El volumen de cualquier solido de revolución obtenido al girar la región R alrededor de
una recta L que no corta a dicha región, es igual al área de R multiplicada por la longitud
de la circunferencia recorrida por el centroide de la región.

Si r es la distancia entre el centroide de R

y la recta L entonces el volumen es:

V ( S )  2 r. A( R )
APLICACIONES DEL TEOREMA DE PAPPUS

1. Encontrar el volumen de un toro de revolución que se muestra en la figura el cual se

obtiene al girar alrededor del eje Y la circunferencia ( x  2) 2  y 2  1

V ( S )  2 r. A( R)  2 (2)( )  4 2
 TEOREMA DE PAPPUS Y GULDIN

TEOREMA 2:
Si una curva plana C gira alrededor de un eje L que no intersecta dicha curva, entonces el
área de la superficie de revolución que se genera S es igual al producto de la longitud de
arco de C por la distancia recorrida por el centroide de C.

A( S )  2 r.l (C )
APLICACIONES DEL TEOREMA DE PAPPUS

1. Encontrar el area de un toro de revolución que se muestra en la figura el cual se

obtiene al girar alrededor del eje Y la circunferencia ( x  2) 2  y 2  1

A( S )  2 r.l (C )  2 (2)(2 )  8 2
¿Podrías ahora resolver el
caso 01?
 CASO 1
Un depósito cilíndrico, de 3 pies Solución
de diámetro y 4 pies de largo,
colocado en la caja de un camión,
Y
se utiliza para abastecer de
combustible (gasolina) a dos 1,5
tractores. El eje del depósito es
horizontal. ¿Cuánto trabajo es
necesario para bombear todo su 0
X
contenido en un tractor si la y
abertura del depósito de éste se x 2  y 2  1,52
encuentra en el punto más alto del  1,5
depósito cilíndrico? (peso de la x  1,52  y 2
gasolina 42 libras/pies3)
Calculemos la sección
transversal

A( y )  (2 x)(4)  8 x
A( y )  8 1,52  y 2
Entonces el trabajo realizado se calcula mediante la siguiente integral:

Y
1, 5 1, 5
1,5
W   (recorrido) A( y) dy
1, 5
   8(1,5  y ) 1,5  y dy 2 2

1, 5
0 X
1, 5 1, 5 y 3
W  12  1,5  y dy  4  (2 y ) 1,5  y dy
2 2 2 2
2
1, 5 1, 5  1,5
 
I1 I2 x  y  1,5
2 2 2

Haciendo un cambio de variable en la segunda integral se tiene:

u  1,52  y 2  du  2 ydy

2 3
I 2   (2 y ) 1,5  y dy
2 2
  u du   u 1/ 2
du  u
3

1, 5
2
I 2  (1,52  y 2 )3  0
3 1, 5
En la primera integral utilizamos sustitución trigonométrica y se
obtiene:

y  1,5 sin   dy  1,5 cos  d

Calculo de los límites de integración de la nueva integral


*) y  1,5  1  sin    
2

*) y  1,5  1  sin     
2
La nueva integral queda:

 
2 2
I1   1,5  1,5 sin  1,5 cos  d  1,5  1  sin 2  cos  d
2 2 2 2

 
2 2
   
1  cos 2  sin( 2 ) 
2 2 2
1,5 2
I1  1,52  cos 2  d  1,52  d    2  
  2 2 
  2
2 2

     
sin( ) sin(  ) 1,52   1,52   
1,5  
2
 1,5 2
 
I1   
2 
  
2
       
2 2 2  2  2 2  2 2 2  2
   

1,52 
I1 
2

Reemplazando este valor de la integral se tiene el trabajo solicitado

 1,52    1,52  
W  12   12 42  567 pie.lbf
 2   2 
 CASO 2: SEGURIDAD EN UN CENTRO COMERCIAL
La región limitada por las curvas y = (x2 - 20)/2 , y=0 entre x=-2 y x=2, representa un
lote de estacionamiento para un centro comercial. Para mejorar la seguridad en el
estacionamiento, el gerente del centro comercial planea construir un kiosco de
observación en el centro del lote. Si se le encargaría a usted el trabajo
1. ¿En dónde instalaría el kiosco?
2. ¿Cómo lo harías?

Solución
Calculemos la masa:
2
  x 2  20  112
m 2   2 
 0     dx 
13

Calculemos los momentos:

 2
 x 2
 20 
2
 5248
2 2 
Mx  0 2
 
 
  dx   
  2   
30

2
  x 2  20 
My    x 0  
 
 dx  0
2   2 

Así el centro de masa esta ubicado en:

0
x 0
112

13

5248
  ( x, y )
y 30  4.69
112

13
 EVALUACIÓN

1. Se genera una esfera girando alrededor del eje X la grafica de : y  r  x

2 2

alrededor del eje X. Aplique los teoremas de Pappus para encontrar el centroide de
dicho semicírculo.

2. Encontrar el volumen del solido generado girando la región acotada por

y  2 x  2, y  0, x  6
alrededor del eje Y.
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de
aprendizaje del curso de Cálculo II. semestre 2017– I.
Universidad Privada del Norte.