Motor DC

Juan Felipe Córdoba

Tania Jimenez
Mario Tabla
Carlos Cadena
Tabla de contenido.

1. Introducción
2. Funcionamiento de un motor dc
3. Problema de aplicación
4. Aplicación de Laplace al motor.
 Introducción

El motor Eléctrico es un dispositivo

electromotriz, esto quiere decir que
convierte la energía eléctrica en
energía motriz. Todos los motores
disponen de un eje de salida para
acoplar un engranaje, polea o
mecanismo capaz de transmitir el
movimiento creado por el motor.
Motor Dc
Problemas

• Suponiendo que tenemos una pila de cierta capacidad (Amper por hora) que
alimenta de voltaje constantemente al motor (Constante k) para hacerlo girar.
¿Cuánto tiempo durará la batería de la pila?
• En este caso en el circuito RL que lleva el motor por dentro tiene una
resistencia y una inductancia definida.
• En este problema buscaremos el tiempo de descarga de una pila de 9 volts, con
capacidad de 150mAh, que alimenta un motor con constante de 10 una
resistencia de 3000 de ohm e inductancia de 0.764 mH
Circuito motor Dc
Teoría de Kirchhoff de voltaje
L= Inductancia
R= Resistencia
e(t)= Fuerza electromotriz
K= constante del motor
= Velocidad del eje
u(t)=Voltaje
ECUACIÓN DIFERENCIAL
Desarrollo
Simplificamos
Desarrollo
Fracciones parciales
Ecuacion subsidiaria
Laplace inversa
Despejamos K
Corriente del motor cuando baja= 184mA
Corriente del motor cuando sube= 194mA
Voltaje = 9V
Resistencia =3.3 Ohm
Inductancia (L)=0.734mHenrios
Relación corriente -tiempo
Relación de descarga de la
bateria
 Bibliografía
• Modelado para un motor dc, Tecnológico de Monterrey
• Modelado matemático de un motor de corriente continua separadamente excitado: Control de
velocidad corriente armadura. Manuel Sebastian Alvarez Alvarado Instituto de Ciencias Físicas,
Escuela Superior Politécnica del Litoral, Campus Gustavo Km 30.5 Vía Perimetral, Apartado 09-01-
5863, Guayaquil, Ecuador
• Como obtener los parámetros de un motor de corriente continua e imán permanente Autor: Ing.
Alfredo Carrasco Aráoz
file:///G:/ECUACIONES/como_obtener_los_parametros_de_un_motor_conclusion.pdf
• Modelado matemático de los sistemas dinámicos Dpto. Electrónica, Automática e Informática
Industrial