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CONCEPTOS IMPORTANTES

Freno: Un freno es un dispositivo que se usa para llevar al


reposo un sistema en movimiento, para bajar su velocidad o
para controlar su velocidad hasta un cierto valor en
condiciones cambiantes.
Embrague: Son acoplamientos temporales, utilizados para
solidarizar dos piezas que se encuentran en ejes coaxiales, para
transmitir a una de ellas el movimiento de rotación de la otra a
voluntad.
Los embragues, frenos, coples y volantes de inercia se
asocian con el movimiento rotatorio y comparten la función
de almacenar y/o transferir energía cinética.

• Los embragues transmite energía cinética .


• Los frenos absorbe energía cinética.
• El volante de inercia absorbe la energía mecánica
cuando incrementa su velocidad angular y libera su
energía cuando disminuye.
Para representar la dinámica de un embrague o
freno de fricción:
• Se presentan dos inercias I1 y I2 a velocidades
angulares W1 y W2 respectivamente. Para el
caso del freno una puede ser cero.
• Se presenta deslizamiento al accionar el freno o
embrague debido a que giran a velocidades
diferentes.
• También se produce una disipación de energía
lo que provoca aumento de temperatura.
TIPOS DE FRENOS Y EMBRAGUES

(a) Tambor interno


de expansión; (b)
Tambor externo de
contracción; (c)
Freno de banda;
(d) Disco de
empuje; (e) Disco
cónico.
• MANUAL
• MECÁNICO
RESORTES Y/O MUELLES
CENTRIFUGA
• NEUMÁTICO(PISTÓN O DIAFRAGMA)
• HIDRÁULICO
• ELECTROMAGNÉTICO
FRENO DE TAMBOR CON ZAPATAS
INTERNAS EXPANSIBLES

 Estos dispositivos están constituidos por una


zapata, la cual esta recubierta de un material de
fricción que calza perfectamente sobre el tambor
y es empujada por un cilindro contra el tambor
para crear el par de torsión por fricción.

 Se utilizan en automóviles, maquinaria textil,


excavadoras y máquinas herramientas.

 Transmiten un torque elevado, a un a bajas


velocidades y requieren fuerzas de conexión y
desconexión intensas.
DISEÑO DE FRENOS Y EMBRAGUES DE
FRICCIÓN
En el análisis de todos los tipos de frenos y embragues de
fricción se emplea el mismo procedimiento general:

1. Estimar o determinar la distribución de la presión sobre


las superficies de fricción.

2. Hallar una relación entre la presión máxima y la presión


en un punto cualquiera.

3. Aplicar condiciones de equilibrio estático para


determinar la fuerza, el torque y las reacciones en los
apoyos.
 Fuerza normal y presión:

 Momento de fricción:

 Momento de fuerza normal:


VIDEO FRENOS CON ZAPATAS
 La fuerza de accionamiento debe equilibrar estos momentos:

 La condición de auto energización exige que :

 Par de rozamiento transmitido:

 Reacciones sobre el pasador:


FRENOS Y EMBRAGUES DE CONTRACCIÓN
EXTERNA
Fuerzas a considerar:

 Reacciones en el pasador 𝑅𝑋 𝑦 𝑅𝑌 .
 Fuerza de accionamiento F.
 Fuerza norma N.
 Fuerza de fricción fN.

Son válidas la misma reacciones para


el caso de zapata interna.

 Momento de fuerza normal:

 Momento de fricción:
 Fuerza de aplicación :

 Reacciones:

Siendo :

 Par de rozamiento:

 Consideraciones el sentido de giro del tambor cambia:


 Se invierte el signo del término de fricción en cada ecuación.
 Cambio en la relación para hallar la fuerza de accionamiento.

 En este caso se puede presentar el fenómeno de autoenergizado si se


cumple que:
FRENOS Y EMBRAGUES DE BANDA

Consisten en una banda flexible


recubierta con un material de
fricción. Debido a la fricción y
rotación del tambor, la fuerza de
accionamiento P2 es menor que la
reacción del pasador P1.
 Sumatoria de fuerzas en la dirección vertical:

 Sumatoria de fuerzas en la dirección Horizontal:

 Relación de fuerzas en los extremos:

 Par de frenado:

 Distribución de presión:

 Presión máxima:
EMBRAGUES AXIALES DE FRICCIÓN DE
CONTACTO
En este tipo de embragues encontramos los
cónicos y los de discos.
Los embragues de discos han desplazado a
los cónicos puesto que:
Dan gran superficie de fricción en espacios
reducidos.
 La libertad de los efectos centrífugos.
 Son más eficaces al disipar el calor.
 Tienen distribución favorable de presión.
Desgaste uniforme Presión uniforme

 Fuerza axial F:  Fuerza de accionamiento

 Par torsión T:

 Par torsión T:

Una nueva expresión para el


par de torsión ya que:

una expresión más


conveniente del par de
torsión.
 Par de torsión durante desgaste
uniforme.

 Par de torsión durante Presión


uniforme

 Método de Buckingham
FRENOS DE DISCO

El freno de disco no tiene autoenergización


y por ende no es susceptible a cambios del
coeficiente de fricción. Uno de los tipos de
freno de disco es el freno de yugo flotante;
El yugo soporta un solo émbolo flotante que
se acciona mediante presión hidráulica.
 Fuerza de accionamiento

 Par torsión T:

 El radio equivalente:

La coordenada de ubicación r de la fuerza de


activación se calcula tomando momentos con
respecto al eje x:
Desgaste uniforme Presión uniforme

 Fuerza F como :  Fuerza F :

 Par torsión T:  Par torsión T:

 El radio equivalente:  El radio equivalente:


parámetros para este tipo de freno
según se determinaron por Fazekas.

 El radio efectivo está dado por:

 Fuerza de accionamiento:

 Par de torsión:
EMBRAGUES Y FRENOS CÓNICOS

Los embragues se emplean para llevar dos


ejes a la misma velocidad de giro. Este
efecto se logra mediante un par de fricción.

 Estos embragues son una solución simple


y eficaz.
 El ángulo del cono varía entre 10º y 15º.
ENERGÍA

Velocidad relativa a partir de velocidades Tiempo


Angulares instantáneas

Tasa de disipación

Energía total disipada


AUMENTO DE TEMPERATURA

Aumento de temperatura del ensamble Modelo de enfriamiento de Newton


de embrague o freno.
MATERIALES DE FRICCIÓN
• Un coeficiente de fricción alto y reproducible.
• Inalterabilidad ante condiciones del medio, como
la humedad.
• Capacidad para soportar altas temperaturas,
junto con una buena conductividad y difusividad
térmicas, así como calor específico elevado.
• Buena resiliencia.
• Alta resistencia al desgaste, rayado y raspadura.
• Compatibilidad con el entorno.
• Flexibilidad
OTROS TIPOS DE EMBRAGUES

Embrague de quijadas cuadradas Embrague con desconexión por sobrecarga que


utiliza un tope
OTROS TIPOS DE ACOPLES

Sencillo Dentado Diseño BOST-FLEX Tres quijadas


VOLANTES DE INERCIA

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