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FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL
TEMARIOS:

ESFUERZOS DE CORTE EN
ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION.
TORSIÓN
Introducción
Cuando un elemento de sección constante, como el de la
figura, se somete a pares de torsión, T, se producen
esfuerzos cortantes. A diferencia de flexión y carga axial, la
forma en que se distribuyen los esfuerzos y las ecuaciones
dependen del tipo de sección transversal.
Los elementos sometidos a torsión son comúnmente de sección
circular, sólida o hueca, debido a que piezas tales como
rodamientos, poleas y engranajes tienen agujeros circulares que
se montan sobre árboles y ejes.
PAR DE TORSION

El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje


longitudinal. Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes o arboles de
transmisión utilizados en vehículos y maquinaria. Se puede ilustrar físicamente
lo que ocurre cuando un par de torsión se aplica sobre un eje circular
considerando que el eje esta fabricado de un material altamente deformable
como el caucho
Con el fin de entender la
manera en que esta distorsión
hace que el material se
deforme, se aislara un
pequeño elemento situado a
una pequeña distancia radial ρ
de la línea central del eje
Este ángulo que se indica en el elemento, puede relacionarse con la longitud Δx
y con el ángulo Δϕ entre los planos sombreados al considerar la longitud de arco
BD, es decir,

BD    x
Por lo tanto, si se hace Δx → dx y Δϕ → dϕ


 
x
Como dx y dϕ son iguales para todos los elementos ubicados en los puntos
sobre la sección transversal en x, entonces dϕ/dx es constante en toda la
sección transversal.
El esfuerzo cortante dentro del eje varia linealmente a lo largo de la línea radial,
desde cero en la línea central del eje hasta un máximo Ɣmáx. en su limite exterior.
Como

Por lo tanto, si se hace Δx → dx y Δϕ → dϕ

d   max
 
dx  c

Entonces
    max
c
Los resultados también son validos para tubos circulares
FORMULA DE TORSION

Si el material es elástico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke, Y en


consecuencia cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá
a una correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de
cualquier línea radial ubicada en la sección transversal

Por consiguiente, Ɣ variara desde cero en la línea central longitudinal del eje
hasta un valor máximo Ɣmáx. en su superficie externa

Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección


transversal en función de la posición radial ρ del elemento
Cada elemento de área dA, ubicado en ρ, esta sometido a una fuerza

dF  dA
El par de torsión producido por esta fuerza es dT   dA
Integrando sobre toda la sección transversal


T    dA      max dA
A 
A
c
Como  max
 cons tan te
A

 max
T 
2
dA
c A
máx. = el esfuerzo cortante máximo
en el eje, que se produce en la
superficie externa

T = el par de torsión interno


resultante que actúa en la sección
transversal. Su valor se determina
a partir del método de las
secciones y la ecuación de
equilibrio de momentos aplicados
respecto a la línea central
longitudinal del eje

J = el momento polar de inercia del


área de la sección transversal

c = el radio exterior del eje


Combinando (1) y (4) obtenemos:

Se la llama; Formula de la Torsión. Y solo se usa si el


eje es circular, el material es homogéneo y se comporta
de manera elástico lineal, puesto que su derivada se
basa en la Ley de Hooke.
Momento polar de inercia para un eje solido

Si el eje tiene una sección transversal circular


solida, el momento polar de inercia J puede
determinarse usando un elemento de área en
forma de un aro o anillo diferencial que tiene un
grosor dρ y una circunferencia 2πρ. Para este
anillo dA = 2πρ dρ, y
c c
J    2 dA    2 2d   2   3d
A 0 0

2 4 c  4
J  0 c
4 2
Observe que J es una propiedad geométrica del área circular y que
siempre es positiva.
Las unidades que se utilizan mas a menudo son mm4 o pulgada4
El par de torsión interno T desarrolla
una distribución lineal de esfuerzo
cortante a lo largo de cada línea radial
en el plano del área de la sección
transversal y una distribución de
esfuerzo cortante asociado a lo largo
del plano axial
Momento polar de inercia para un eje tubular

Eje tubular: Si un eje tiene una sección transversal circular,


con radio interior ci y radio exterior c0, entonces su
momento polar de inercia J puede determinarse


J
2
c 4
0  ci4 

Este eje de transmisión de un camión se


sometió a un par de torsión excesivo, lo
que dio lugar a una falla causada por la
cedencia del material
El esfuerzo cortante varia linealmente a lo largo de cada línea radial de la
sección transversal
EJEMPLO 1
El eje solido de radio c está sometido a un par de torsión
T, ver figura. Determine la fracción de T que resiste el
material contenido en la región exterior del eje, la cual
tiene un radio interior c/2 y un radio exterior c.
EJEMPLO 2
El eje mostrado en la figura se sostiene mediante dos
cojinetes y esta sometido a tres pares. Determine el
esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B, que se
encuentran sobre la sección a-a del eje
El momento polar de inercia para el eje es

Punto A : ρ = c = 0,75 pulg

Punto B : ρ = 0,15 pulg


EJEMPLO 3
Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene diámetros
interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente .
a) ¿Cuál es el máximo par de torsión que puede aplicarse al eje si el
esfuerzo cortante no debe exceder 120 MPa?
b) ¿Cuál es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante en el
eje?
El momento polar de inercia J de
la sección transversal es

Donde c1 = 0,5 (40) = 20 mm


c2 = 0,5 (60) = 30 mm
El máximo par permisible T

b) Esfuerzo mínimo de corte.


En la práctica se utilizan distintos métodos para la
representación de un momento torsionante:
1. Mediante línea curva, cuya punta de flecha indica el sentido
del momento.
2. Mediante un vector con 2 puntas de Flecha.

3. Mediante 2 pequeños círculos que encierran un círculo


MOMENTO RESISTENTE INTERNO

Para calcular el momento torsionante que actúa en una flecha


compuesta por varias secciones debe hacerse lo siguiente:
1) Se corta la flecha mediante un plano en el punto de interés
2) Se obtiene el diagrama de cuerpo libre de una flecha en el
punto de corte
3) Se aplica la siguiente ecuación con respecto al plano de
interés
Ejemplo 4
Calcular el Momento Torsionante Resistente Interno en las
secciones A y B de la flecha que se muestra en la figura
SOLUCIÓN:

D.L.C. sección B-B’

M  0
M  2000  0
M  2000lb  pu lg
SOLUCIÓN:

D.C.L. sección A-A’

M  0
M  2000  2500  0
M  500lb  pu lg
Ejemplo 5
El tubo mostrado en la figura tiene un diámetro interior de 80 mm
y un diámetro exterior de 100 mm. Si su extremo se aprieta contra
el soporte en A mediante una llave de torsión en B, determine el
esfuerzo cortante desarrollado en el material sobre las paredes
interior y exterior, a lo largo de la porción central del tubo, al
momento de aplicar las fuerzas de 80 N sobre la llave.
El momento polar de inercia para la sección transversal del tubo
es

Sobre la superficie exterior del tubo ρ = c0 = 0,05 m

Sobre la superficie interior del tubo ρ = ci = 0,04 m


ÁNGULO DE GIRO EN EL
RANGO ELÁSTICO
Considerando el caso de un eje de longitud L y sección transversal
uniforme de radio c sujeto a un par de torsión T en su extremo libre.

La relación entre el ángulo de giro ϕ y la deformación máxima cortante


Ɣmax es
En el rango elástico

Despejando

donde ϕ se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que,


dentro del rango elástico, el ángulo de giro ϕ es proporcional al par de
torsión T aplicado al eje. Esto coincide con la evidencia experimental

Mientras no se exceda el esfuerzo de cedencia del material, los


puntos obtenidos de graficar ɸ contra T caerán en una línea recta.
La pendiente de esta línea representa la cantidad JG/L, de la que
puede calcularse el módulo de rigidez G.
EJEMPLO 6
¿Qué par de torsión deberá aplicarse al extremo del eje cilíndrico hueco de
1,5 m de longitud y diámetros interior 40 mm y exterior 60 mm será
necesario para producir un giro de 2°? Utilice el valor G = 77 GPa para el
módulo de rigidez del acero.

Datos
Caso 2: Para porciones con diferentes
secciones transversales
En el caso del eje AB de la figura, por ejemplo, deben considerarse
cuatro partes diferentes: AC, CD, DE y EB. El ángulo total de giro del
eje, esto es, el ángulo que gira el extremo A con respecto al extremo B,
se obtiene sumando algebraicamente los ángulos de giro de cada parte
componente.

El par de torsión interno Ti en cualquier parte dada del eje se obtiene


haciendo un corte a través de esa parte y dibujando el diagrama de
cuerpo libre de la porción del eje situada a un lado de la sección.
CONVENCIÓN DE SIGNOS
Se usa la Regla de la mano derecha
El par de torsión y el ángulo de giro son positivos siempre y cuando el
pulgar se dirija hacia afuera del eje cuando los otros dedos se
enroscan indicando la tendencia a la rotación
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO 7
Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo están
sometidos a los pares de torsión que se muestran en la figura. Si el modulo
de elasticidad cortante es de 80 GPa y el eje tiene un diámetro de 14 mm,
determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. El eje gira
libremente en el cojinete ubicado en B
El momento polar de inercia del área es
El desplazamiento del diente P en el engrane A es
EJEMPLO 8

El poste de hierro fundido solido con 2


pulg de diámetro que se muestra en la
figura, esta enterrado 24 pulg en el
suelo. Si se aplica un par de torsión
sobre su parte superior mediante una
llave rígida, determine el esfuerzo
cortante máximo en el poste y el
ángulo de giro en su parte superior.
Suponga que el par de torsión esta a
punto de hacer girar el poste, y que el
suelo ejerce una resistencia uniforme a
la torsión t lb pulg/pulg en sus 24 pulg
de longitud enterrada. Considere G =
5,5 x 103 ksi
Del DCL de una sección del poste en la posición x, se tiene

El esfuerzo cortante máximo ocurre en la región AB

El ángulo de giro en la parte superior se puede determinar en relación con la pare


inferior del poste, ya que se encuentra fija y, sin embargo esta a punto de girar.
Ambos segmentos AB y BC giran, por lo tanto
Caso 3: Eje con sección transversal circular
variable

donde J es una función de x que puede determinarse. Integrando en x


de 0 a L, se obtiene el ángulo total de giro del eje:

TANTO EN EL CASO 3 COMO EN EL CASO 3 SE HA CONSIDERADO


QUE TIENEN UN EXTREMO LIBRE
Caso 4: Cuando ambos ejes giran
EJEMPLO 9
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 pulg de largo y 7/8
pulg de diámetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 pulg de largo
y 5/8 pulg de diámetro desde el extremo B. El eje está unido a soportes
fijos en ambos extremos, y un par de 90 lb pie se aplica a la mitad
Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno de los soportes.
Dibujando el diagrama de cuerpo libre del
eje y denotando con TA y TB los
pares ejercidos por los soportes

El ángulo total de giro del eje AB debe ser cero, ya que ambos extremos se
encuentran empotrados. Denotando con ϕ1 y ϕ2, respectivamente, los
ángulos de giro de las porciones AC y CB, se escribe
Sustituyendo datos numéricos se obtiene

se obtiene

Sustituyendo esta expresión en la ecuación de equilibrio original