UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ECUACIONES FUNDAMENTALES
DE LA HIDRAULICA

ING. GERMAN SAGASTEGUI PLASENCIA

DOCENTE

1
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

• ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
• ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
• ECUACIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
. ECUACION DEL MOMENTO DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

2
INTRODUCCIÓN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo:

• Ecuación de continuidad (conservación de la masa)

• Ecuación de la energía (conservación de la energía)
• Ecuación de la cantidad de movimiento
(conservación de la cantidad de movimiento).

3
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
En un flujo permanente,
m 1  m 2  m
1  Q1   2  Q2    Q
V2

2
a) para gases,
m  1  V1  S1   2  V2  S 2

b) para líquidos ( 1   2   )
V1

1
Q  V1  S1  V2  S 2
volumen de control
4
5
6
7
8
9
Energía de un líquido en reposo
p1 p2
E  g  z1   g  z2
 
o en metros de columna de líquido,
p1 p2
H   z1   z2
 
Energía de un líquido en movimiento
V2 p
E   g  z J/kg en S.I.
2 
o en metros de columna de líquido,

V2 p
H  z m
2g 
10
 Fv H
Ht
222 m
218 m Ht
H1
Ecuación energía
C
en conducciones
G
1
de líquidos
turbina
H2 H
N 80,5 m O z1
R 2
198 m
V12 p1 V22 p2 plano de referencia
H1 = H2 + Hr12   z1    z 2  H r12
2g  2g 

SLL plano de carga inicial (PC)

V 21 / 2g
A'
p 1 / línea piezométric H r 12
a (LP) línea d
1 e ene
rgía (L
A E)
LP V 22 / 2g
B'
H1

z1 p 2 /
B H2
2

V z2
plano de referencia

11
 218 m Ht
H1
G

V 2 2 gN = altura cinética
turbina
C
O
(desnivel entre
z
1LE y LP)
H2 H1
80,5 m R 1
2
p  = altura de presión (desnivel entre LP y conducto)
198 m plano de referencia

z = altura de posición respecto plano de referencia

p   z = altura piezométrica
SLL plano de carga inicial (PC)
V 21 / 2g
A'
p 1 / línea piezométric H r 12
a (LP) línea d
1 e ene
rgía (L
A E)
LP V 22 / 2g
B'
H1

z1 p 2 /
B H2
2

V z2
plano de referencia

12
Ecuación energía en máquinas flujo líquido
H1 = H2 + |Hr12| + Ht
Ht trabajo técnico, el que atraviesa los límites de la máquina
V12  V22 p1  p2
Ht    z1  z 2  H r
2g 
H r 12 H r 12

Ht
Ht
Ht Ht
H1
H2
turbina bomba
1 2
H2 H1
z1
2 z1 1
plano de referencia plano de referencia

13
Ecuación energía en máquinas flujo líquido
H1  H2 = |Hr12| + Ht
He
He

Hm
Ht Hm
Ht

Ht
Ht
Hr
TURBINA
H2 H1 Hr
H1 H2
BOMBA

14
Potencia de un flujo
Turbina de reacción
Caudal : Qm s 
3

3
  Q kg/s
Densidad :  kg m 
Altura : H m 
2
g  H m 2
s 2
(J/kg)
Gravedad : g m s 

P    g  Q  H J/s (W)

15
EJERCICIO
3
La energía de un caudal de agua, de 60 m /s,
es, H = 50 m. Calcúlese su potencia.

Solución
P    Q  H  1000  9,81 60  50 
 29430 10 W  29430 kW (40000 CV)
3

16
ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad
del flujo varía, es porque actúan fuerzas sobre él que lo
aceleran: 
F  m  a

B
V1
C
C 
V1 F V2
A V2
D D
F

A
(a) (b) 17
 (a) (b)

B B' B
V1
C
C 
V1 F V2
A V2
m1 D D
F
V1 A 
C
F
(a)
C' (b)

m
B 2B'
A A'
m1
D V2 V 
1
C
(c) D' F C'
m2
A A'

El impulso (F  dt ) sobre la masa del volumen de control D V2

(c) D'

provocará una variación de su cantidad de movimiento [d ( m  V )]:


F  dt  d (m  V )  dp

Esta variación dp del sistema es la corresponde al instante
(t + dt), menos la que tenía en t:
  
dp  pA'B'C'D'  pABCD 
   
 ( pA'B'CD  pCDD'C' )  ( pABB'A'  pA'B'CD )
18
 (a) (b)

B B'

m1
V1 
C
F C'
m2
A A'
D V2
(c) D'
Por ser el régimen permanente
  
F  dt  dp  pCDD'C'  pABB'A' 
 m2 V 2  m1 V 1  m 2  dt V 2  m 1  dt V 1
F  m 2  V 2  m 1  V 1

F  m  (V 2  V 1 )

válida para líquidos y para gases

19
20
APLICACIONES ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
Salida por un orificio
pa
SLL

2
V
H
2g
p V2
 2g =
H

V  2 g  H
V

21
Flujo en tuberías con salida libre
Con el mismo diámetro y el mismo desnivel entre el
extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
2
V
Hr  H  pérdida de carga
2g
SLL
SLL

línea
de e
nerg
línea ía ( Hr
LE) H
piez
omé
trica
(LP)

V
V 2/ 2 g =H 2
1 L 2

línea piezométrica (LP)

José Agüera Soriano 2011 22
 Mayor longitud L de la tubería origina:
- más pérdida de carga Hr
- menos velocidad V del flujo en la tubería
- menos caudal Q
- menos pérdida de carga unitaria J (Hr/L)
SLL SLL

LE Hr
LE Hr
p
 H H
LP

LP
V2
H
2g = 2 V2
H
M
V V 2g = 2
José Agüera Soriano 2011 23
 pB V S2
 2g =
pi
Salida por tobera 

Cuanto menor sea la sección SV de salida, menorS VS

será el caudal Q que circula y menor Hr B LE
V2 LE
2g LP
V 2i

pérdida de carga

LP
2g
pB V S2
H
 2g =
pi

SLL A' plano de carga inicial
V
S VS
B

línea piezo Hr
A métrica co
SLL A' plano de carga inicial n tobera B'
línea piezom Hr
A étrica con
tobera B'
líne línea pi L L
a piezométric V
H1
ezo a sin tob pB V S2
 = H = 2g
V H1
mé era (Q
tric ) má
pB V S2
a si x

n to B S
 = H = 2g
ber V
a (Q S

línea piezométrica (LP) má

x)

S
B
VS
24
En B, la energía H está LE
prácticamente en forma V2
LP
LE
de presión: pB/. A lo
2g
V 2i

LP
largo de la misma, la 2g
pB V S2
velocidad aumenta y la  2g =
H
pi
presión disminuye. A la 
salida, pS = pa V
S VS
B

una tobera es un transformador

de energía potencial en energía
cinética.
25
EJERCICIO
Calcúlese la sección de salida de la tobera al final de una
conducción, de 10 km y 1 m de diámetro, origine la pérdida
de 40 m en un salto de 400 m.
L V2
Tómese, H r  0,02  
D 2g
Solución
Velocidad en la conducción
L V2
H r  0,02  
D 2g
V2 1 H r
  0,005  H r V 2 2 g  0,2 m ; V  1,981 m s
2 g 0,02 10000
26
Caudal
Q    r 2  V    0,5 2  1,981  1,556 m 3 s

Velocidad de salida
H  VS2 2 g  360 m; VS  84,04 m s

Diámetro de salida
SS  Q VS  1,556 84,04; DS  0,154 m

27
 Conducción hidroeléctrica de Villarino

L  15000 m
H  402 m
D  7,5 m; H r  40 m
D  7,0 m; H r  60 m
D  8,0 m; H r  30 m

28
Tubo de Pitot

2
v p
h 
2g 
h

29
Fuerza sobre un conducto corto
B

F  F p  Fr Fr
p
V Fp
(Fr insignificante) F
B C
Fr A F

V p 1· S 1
Fp
F
1
C G

Valoración indirecta de la fuerza F 1

A

D
1 D p
2·S

2 2 2
2

Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:

p1  S1  fuerza sobre la sección 1
p 2  S 2  fuerza sobre la sección 2
B
F

 F  fuerza que ejerce la pared

Fr
V p 1· S 1
Fp
F
C G
A
1 1

G  fuerza de gravedad
p2 ·
D S2
2 2

F  p1  S1  p 2  S 2  ( F )  G
30
 F  p1  S1  p 2  S 2  ( F )  G
Por otra parte,
F  m  (V 2  V 1 )
Igualando y despejando F

F  p1  S1  p 2  S 2  G  m  (V 2  V 1 )

En conductos cortos, G  0), en cuyo caso,

F  p1  S1  p 2  S 2  m  (V 2  V 1 )
Cuando no hay flujo,

F  p1  S1  p 2  S 2

31
Generalmente la fuerza será mayor cuando no hay flujo.

Las presiones a sustituir en las fórmulas anteriores son la

diferencia entre la interior y la que actúa exteriormente
sobre el conducto. Si ésta fuera mayor, los términos de
presión cambiarían de signo y con ello la fuerza F.

Cuando la presión exterior es la atmosférica, las presiones

a sustituir son las relativas.

32
EJERCICIO
Calcúlese la fuerza sobre el codo de una conducción
hidráulica, de 90o y de 2,8 m de diámetro,
a) cuando fluyen 38,75 m3/s y la presión manométrica
es de 8 bar,
b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento
en el que se prevé que la presión en el codo se eleve
a 13 bar.
Solución a)
Velocidad media

Q 38,75
V   6,29 m/s
S  1,4 2

33
Fuerza sobre el codo
F  p1  S1  p 2  S 2  m  (V 2  V 1 )
Fx  p1  S1  0    Q V1 
 8 105   1,4 2  1000  38,75  6,29 
 4926029  243737  5169766 N  5169,8 kN

Fy  0  p2  S 2    Q  V2 
Fy F
y 1

p 1· S1 V1
Fx

 8 105   1,42  1000  38,75  6,29  V2

2

 4926029  243737  5169766 N  p 2· S2

x

 5169,8 kN

34
Solución b)
F  p1  S1  p 2  S 2

Fx  p1  S1  0  13 105   1,42  y
Fy F
1

 8004797 N  8004,8 kN p 1· S1 V1
Fx

V2

Fy  0  p2  S 2  13 10   1,4 
2
5 2
p 2· S2
x

 8004797 N  8004,8 kN

El anclaje del codo hay que calcularlo para esta última

situación más desfavorable.
José Agüera Soriano 2011 35
ECUACION DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

36
 Link para ecuación de Bernoulli

https://www.youtube.com/watch?v=7Cp89RcyYGE

37