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Trabajo Paso 3 Unidad 2

Control Digital
31/10/2017
close all
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clc
Gz=tf([1 0.8],[1 0 0.25],-1) %definición bloque directo
Hz=tf(1,[1 0.3],-1) %definición bloque realimentación
rlocus(Gz*Hz) %obtención lugar de las raíces figura 1
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
title ('lugar de las raices')
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %escalado de ejes
Mz=feedback(Gz,Hz) %sistema realimentado
polos=pole(Mz) %comprobación de estabilidad
abs(polos) %comprobación módulo mayor Igual a 1
figure % figura 2
pzmap(Mz) %plano de polos y ceros
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %escalado de ejes
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
title ('plano de polos y ceros')
figure % figura 3
step(Mz) % comprobación respuesta
xlabel('k*t')
ylabel('Amplitud')
title('respuesta escalón unitario')
Bibliografía: Sistemas de control en tiempo
discreto Ogata.
Análisis de estabilidad de un sistema en lazo
cerrado.
Página 182-193
https://www.dropbox.com/s/6omfi2c8s7uk0u
1/Ogata%20Katsuhiko%20-
%20Sistemas%20De%20Control%20En%20Tie
mpo%20Discreto.PDF.ZIP?dl=
Bibliografía: Sistemas de control en tiempo discreto Ogata.
Capitulo 4. Diseño Basado en el método del lugar geométrico en las raíces. Pg. 204

En la página 262, encontrará la solución al ejercicio. Sin embargo con su grupo de trabajo
colaborativo deberán discutir el procedimiento y compararlo e indicar con sus propias
palabras el procedimiento para diseñar el compensador. Si es del caso pueden realizar un
ejemplo
Bibliografía: Sistemas de control en tiempo discreto Ogata. Página 262
https://www.dropbox.com/s/6omfi2c8s7uk0u1/Ogata%20Katsuhiko%20-
%20Sistemas%20De%20Control%20En%20Tiempo%20Discreto.PDF.ZIP?dl=
Se puede aplicar los conceptos del ejercicio 1, y/o utilizar simulink
Leer y analizar todo el capitulo 4. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto
mediante métodos convencionales.

https://www.dropbox.com/s/6omfi2c8s7uk0u1/Ogata%20Katsuhiko%20-
%20Sistemas%20De%20Control%20En%20Tiempo%20Discreto.PDF.ZIP?dl=0
Bibliografía requerida para el desarrollo del paso 3:

Sistemas de control en tiempo discreto.

Katsuhiko Ogata.
Segunda edición.

https://www.dropbox.com/s/6omfi2c8s7uk0u1/Ogata%20Katsuhiko%20-
%20Sistemas%20De%20Control%20En%20Tiempo%20Discreto.PDF.ZIP?dl=0
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN