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Introducción a

Cinemática y Dinámica

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VECTOR DE POSICIÓN y VELOCIDAD

 
Forma de expresar la trayectoria  función del tiempo r  r t  Cambio en el
Z    
Por ejemplo: r  3t i  4t j  5t k
2 vector de posición
   
r  r  r2  r1
  
v2 r1 r1 
r2

r1  
v1 r2   
r2  r1  r

Si t es el tiempo que el vector de posición


Y   
 tarda en sufrir el cambio  r  r2  r1
k
  
 r dr  dr
X  entonces v  lim  v  velocidad
j t  0 t dt dt
 
 
i
 dr d       
En el ejemplo anterior v  3t i  4t j  5t k
2
v  3 i  4 j  10t k
dt dt

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria


La velocidad se mide en unidades de longitud divididas
por unidades de tiempo: m/s (SI), km/h, cm/año, km/s …
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VECTOR ACELERACIÓN Aceleración tangencial:
Siempre que un cuerpo siga una trayectoria es igual a la variación con el
curva  Su aceleración NO es cero tiempo del módulo de la velocidad
Z Z
 dv 
at  ut Dirección tangente a la
Vectores  dt trayectoria en cada punto
k
 unitarios Aceleración normal:
uN
  
aN ut j es igual al cuadrado
 de la velocidad
 i  dividido por el radio
R at uN
  de curvatura.
aN ut
 
a v  v2 
 aN  u N
Y at Y R
 R  Dirección perpendicular
k
a  a la trayectoria en cada
v
Trayectoria 

X X punto

Trayectoria 
j

También se llama
i aceleración centrípeta
 
aN  dv El vector aceleración es la
Aceleración (vector) = suma (vectorial)
a derivada del vector
 aceleración tangencial + aceleración normal dt
at velocidad respecto al tiempo
  
a  at  aN ¿Cómo es la aceleración tangencial y la aceleración normal de…
 
a v … un móvil con movimiento rectilíneo y uniforme?
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… una partícula que describe una órbita circular con velocidad constante?
VECTOR FUERZA
Las fuerzas son las causas que pueden cambiar el estado de movimiento de los cuerpos, es decir,
son agentes capaces de cambiar la velocidad modificando bien el módulo, o bien la dirección de
la misma (o bien ambas cosas al mismo tiempo).

¿Qué vectores representan fuerzas y qué vectores representan la velocidad en cada figura?

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LEYES DE NEWTON DE LA DINÁMICA

 
Momento lineal p  m v

PRIMERA LEY: Si la suma de fuerzas exteriores que


actúa sobre una partícula es cero, la partícula
   
permanecerá en reposo (si inicialmente se encuentra
en reposo) o se moverá con velocidad constante en un  F  0
exteriores
 m a a0 v = constante
movimiento rectilíneo (si inicialmente se encontraba
en movimiento). LEY DE INERCIA.
SEGUNDA LEY: la suma de fuerzas exteriores que
actúa sobre una partícula no es cero, la partícula  dp   
sufrirá una aceleración proporcional a la magnitud de  F m
dv
 F  m a
la fuerza resultante y la misma dirección que esa exteriores dt dt exteriores

fuerza. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA.


TERCERA LEY: Si una partícula A ejerce una fuerza
sobre una partícula B (acción), la partícula B ejercerá
sobre A una fuerza igual y de sentido contrario Se discute después
(reacción). LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN.
Importante: las fuerzas de acción y reacción se aplican
sobre cuerpos diferentes.

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EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
(La suma de todas las fuerzas exteriores aplicadas sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración).

Un hombre de 80 kg está situado sobre una Un hombre de 80 kg está situado sobre una
báscula dentro de un ascensor que tiene una báscula dentro de un ascensor que tiene una
aceleración de 2 m/s2 dirigida hacia arriba. aceleración de 1 m/s2 dirigida hacia abajo.
La aceleración de la gravedad en el lugar es La aceleración de la gravedad en el lugar es
10 m/s2. Calcular la lectura de la báscula en 10 m/s2. Calcular la lectura de la báscula en
newton. newton. Para discusión:
 
g  10  j  m/s 2  
  1. Lectura de la báscula

Positivo
g  10  j m/s 2 cuando el ascensor está parado.
2. Lectura de la báscula
cuando el ascensor se mueve
 Aceleración  Aceleración
    con velocidad constante.
F  m ·a  F  m ·a 
a  2 j m/s 2 a  1 j m/s 2

Peso Peso
     
W  mg  80 ·10  j   800  j  N
 
W  mg  80 ·10  j   800  j  N

3. ¿Aceleración hacia arriba


implica que el ascensor sube?
Reacción de la  Reacción de la  4. ¿Aceleración hacia abajo
superficie en R superficie en R
que se apoya que se apoya implica que el ascensor baja?

(Esta es la lectura de la báscula) (Esta es la lectura de la báscula)


       
Segunda ley de Newton: R W  F  m a Segunda ley de Newton: R W  F  m a
         
R  F W  m a  m g R  F W  m a  m g
       
R  80 · 2 j  80  10  j  960 j N R  80 ·  1 j   80 ·  10  j  720 j N 6
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LA TERCERA LEY DE NEWTON

ACCIÓN y REACCIÓN
Para discusión: ejemplo del caballo de Newton
F0  m1  m2 a 2ª ley de Newton Cierto carretero tenía un caballo muy leído y bastante vago que se
negaba a tirar del carro argumentando que, según el principio de
acción y reacción, a toda fuerza que él (el caballo) ejerciese sobre
el carro, dicho carro respondería siempre con una fuerza igual y en
F0 sentido contrario; por lo que el conjunto de ambos no estaría
sometido a fuerza neta alguna y por lo tanto no se movería. Por
m1 m2 consiguiente, alegaba el caballo ante el perplejo y poco instruido
carretero, ¿para qué voy a tirar del carro y a trabajar en vano,
puesto que no nos vamos a mover ninguno de los dos?
F0  F21  m1a Se pide: discutir civilizadamente cuál es el defecto del argumento
del caballo, esto es, refutar sus razones antes de que el carretero
recurra a la fuerza bruta a base de fusta y ¡arre!
F0 F21
Argumento tramposo: el caballo considera que él
F 12   F 21 mismo es el cuerpo 1 y el carro es el cuerpo 2.
Acción y reacción Cuerpo 1: caballo + carro (el caballo es el motor)
F21
F12  m2a

F12
F12 Cuerpo 2: la Tierra
El cuerpo 1 ejerce la fuerza F12 sobre el cuerpo 2. Como resultado el cuerpo 2 hace la
misma fuerza F21 sobre el cuerpo 1 en sentido contrario. Por eso se mueven el caballo y
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el carro: la responsable del movimiento es la reacción ejercida por la Tierra sobre el
sistema caballo+carro.