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FACULTAD DE MEDICINA HUMANA Y CIENCIAS DE LA SALUD

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE MEDICINA HUMANA

ROBOTICA EN
LA MEDICINA
ÍNDICE
1. Robótica Quirúrgica 5. Ventajas

2. Robótica en Rehabilitacion 6. Desventajas

3. Robots de Almacenaje
7. Video
de Medicamentos

4. Robots Asistenciales 8. Conclusiones


ROBÓTICA QUIRÚRGICA

El termino ROBOT fue utilizado por primera vez por K.Cpaek


(escritor checo), en su obra titulada R.U.R(Robots Universales
Rossum).En un relato de ciencia ficción en el año 1921,quien
llamo ROBOTA a un androide metálico diseñado por el hombre
para su servicio.
La cirugía robótica comenzó a desarrollarse a principios de los
años noventa en Estados Unidos con el trabajo conjunto de la
National Aeronautics and Space Administration (NASA), la Jet
Propulsion Laboratory, y emprendedores privados que
conformaron una empresa llamada RAMS(Robot Assisted Micro
Surgery)
ROBOTICA
QUIRURGICA
La robótica quirúrgica ha avanzado
rápidamente, desde que en 1985 se utilizo un
simple robot Puma industrial para realizar un
procedimiento neuroquirúrgico.
Se empezaron a diseñar los primeros robots con
propósitos puramente quirúrgicos.
Los pioneros fueron:

Reino Unido: Cirugías Francia:


de próstata Neurocirugías
Desde ese entonces se han realizado miles de procedimientos quirúrgicos con los
mas de 200 robots instalados en diferentes hospitales del mundo.

Asisten operaciones de:


Urología

Otorrinol
Radio
aringolog
terapia
ía

Cirugía
Abdomin Ortopedia
al

Cardiolo Neurocir
gía ugía
Desempeño de cirujanos y robots
Cirujanos Robots

Versatilidad Repetitividad

Juicio debido a la experiencia Tolerancia a las radiaciones

Coordinación ojo/mano Estable y preciso

Dispone de diversa información Optimizado para ambientes


cualitativa particulares

Cirujanos Robots

Temblores Costosos
Fatiga Voluminoso
Imprecision Incomodo
Variación de desempeño (edad, No versátil
estado mental)
Incapaz de procesar fácilmente Incapaz de procesar informacion
informacion
Cuantitativa Cualitativa
Aesop

Fue el primer robot utilizado en aplicaciones quirúrgicas


comercializado en los Estados Unidos, en el año 1994.El
robot Aesop mueve un endoscopio(cámara de video) al
interior del cuerpo humano en operaciones de
laporoscopia,y es controlado por la voz del cirujano.
Esto le permite al médico una mayor libertad de
movimientos, centrando su atención en el área deseada a
partir de las órdenes vocales dadas al robot.
Robodoc
En 1992 IBM y otras compañías asociadas desarrollaron este robot para
operaciones de ortopedia, consistentes en el alineamiento del fémur y la
prótesis en procedimientos de reemplazo de rodilla. El sistema consta de tres
partes:
1. El robot en si
2. Una estación de planificación de trayectorias
3. Computador que guía y controla al robot
 Acrobot
Desarrollado en el Reino Unido para el total reemplazo de la rodilla. Se compone
de un instrumento de taladrado con motores cuyos movimientos están
restringidos a un área específica definida por las imágenes pre-operatorias. Esto
le permite al cirujano sentir directamente las fuerzas que intervienen en la
perforación, protegiendo al mismo tiempo otras regiones del efecto del taladro.
NeuroMate
Su función es determinar la localización de inserción de una guía en operaciones de
neurocirugía, basado en imágenes pre-operatorias. Este robot es el sucesor de aquel
Puma que realizo la primera operación de este tipo en el año 1985.
 Zeus y Da Vinci

Son los sistemas maestro-esclavos. Se trata de dos sistemas


teleoperados con características comunes: el cirujano esta sentado
cómodamente frente a una consola, observando en una pantalla una
imagen tridimensional del paciente, y manejando dos instrumentos
maestros hapticos que mueven dos instrumentos quirúrgicos
esclavos ubicados al interior del paciente.
El robot Zeus consta de seis grados de libertad mientras que el
sistema Da Vinci consta de siete. Las compañías fabricantes de estos
dos sistemas se fusionaron en el año 2003 y el sistema que se sigue
comercializando es el Da Vinci.
Para darnos una idea de los costos de este tipo de robots, se puede
decir que un Da Vinci esta alrededor de 1.25 millones de dólares,
con un costo adicional del 10% por año de mantenimiento. Además
los instrumentos deben ser reemplazados cada 10 operaciones,
incrementando el costo en 2.000 dólares más.
ROBOTICA EN LA
REHABILITACION MEDICA
Es la utilización de ayuda de soportes robotizados, que propone
conseguir minimizar el problema de la afección, también ayuda a
reducir el tiempo de intervención y el de recuperación.
La utilización de esqueletos robóticos en terapias con
enfermos de párkinson y personas que han sufrido
ictus cerebral o lesiones de médula aportan
importantes avances a su rehabilitación y la
recuperación de movilidad.

ESQUELETO ROBOTICO
Con ayuda de la robótica los
pacientes que han sufrido una lesión
medular o un ictus cerebral pueden
recuperar movilidad “gracias a la
plasticidad neuronal, que se intenta
activar y entrenar mediante la
rehabilitación robótica”
 Unen la robótica con la estimulación eléctrica de los
músculos afectados, proporcionando un mayor o menor
fuerza al robot según las necesidades del paciente y
apoyando su movimiento.
 Las terapias con estos robots suponen una reducción
considerable de la fatiga y el dolor que provocan estas
técnicas por separado.
Los robots desde sus inicios se han construido para realizar tareas
hechas inicialmente de forma manual. Esta finalidad ha llevado a
menudo a construirlos con una estructura antropomórfica,
guardando cierta semejanza con el brazo humano. Todo ello hace
que esta tecnología sea traspasable al campo de la rehabilitación
de forma relativamente simple, concretamente para construir
elementos prostéticos y ortéticos.
Fabricar dispositivos o prótesis
electromagnéticas controlados por
señales eléctricas cerebrales cerebrales
y musculares. Ello impactara en el
ámbito de la biomedicina para la
rehabilitación de personas que han
sufrido discapacidades motores por
amputación o perdida de conexión
entre el sistema nervioso y las
extremidades.
Robots de almacenaje y
dispensación de medicamentos
Este permite a los usuarios elegir
medicamentos según códigos a rayas que
están disponibles 24 horas al día. El robot
además dispone de una unidad de envase que
envasa medicamentos en la dosis necesitada,
posteriormente los marca con un código a
rayas y los almacena o reparte.

Homerus
Robots asistenciales

Son robots asistentes en


actividades de la vida cotidiana,
como alimentarse, afeitarse,
cepillarse los dientes y rascarse.
RIBA
Este robot tiene una apariencia muy
amigable, es capaz de asistir a la gente de
edad en tareas diarias, como levantarles de
su cama y ponerles en su silla de ruedas y
viceversa, dándole a los pacientes mayor y
más independencia sin necesidad de
solicitar ayuda en todo momento.
VEEBOT
Es un robot para extraer sangre y poner
líneas venosas sin errores, con el
mínimo dolor posible.

Este robot analiza el brazo del paciente


en busca del lugar óptimo para el
pinchazo y luego inserta la aguja con
precisión.
Ventajas de la robótica
en la medicina
 Ayudan a los cirujanos en sus operaciones con mayor velocidad,
repetitividad, fiabilidad, precisión.
 Los robots no experimentan fatiga.
 Los robots pueden ser manipulados fácilmente.
 El post operatorio es menos doloroso.
 Menor estancia hospitalaria.
 Le brinda a las personas con alguna discapacidad la oportunidad de mejorar
su calidad de vida.
× Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
× El tiempo de duración de programación de los robots
es complicado.
× La creación de los robots asistenciales muchas veces
no toma en cuenta las necesidades de los usuarios.

DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA
Desventajas de la
Es muy costoso para países en pleno
desarrollo.
El tiempo de duración de programación

EN LA MEDICINA
de los robots es complicado.
La creación de los robots asistenciales

robótica en la medicina muchas veces no toma en cuenta las


necesidades de los usuarios.
Conclusiones
La robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es
una herramienta muy apropiada en el momento de realizar
cirugías complejas.
La consecuencia inmediata es la mejora de calidad de los
resultados quirúrgicos y la calidad de vida de pacientes con
discapacidad.
A pesar de su costo elevado, no podemos olvidar los grandes
beneficios que nos brinda.
Gracias