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Traccion

Objetivos de la clase
• Conocer el proceso de traccion
• Las variables que lo afectan
• Las perdidas de potencia desde el motor
LA MAGNITUD DEL PAR
MOTOR Y RÉGIMEN EN EL
EJE MOTRIZ DEPENDEN DE
LA RELACIÓN DE
TRANSMISIÓN (i) QUE LA
MARCHA EN USO IMPONE
LA POTENCIA EN EL “EJE MOTRIZ”
SERÁ

POTENCIA MOTOR * EF. TRANSMISIÓN = POTENCIA EN EJE

PARMOTORmotor * RÉGIMEN motor *transmisión  PARMOTOReje * RÉGIMENeje

PAR MOTOR * RÉGIMEN *


PAR MOTOR eje  motor motor transmisión
RÉGIMEN eje

PAR MOTOR eje  PAR MOTOR motor * i * transmisión


EL PAR MOTOR “EN EL EJE”
ES EL ORIGEN DE LA
“FUERZA” QUE LA RUEDA
APLICARÁ

¿ SE PUEDE CONOCER LA
MAGNITUD DE LA FUERZA
QUE LA RUEDA MOTRIZ
APLICARÁ AL SUELO?
PAR MOTOR = FUERZA * DISTANCIA

LA FUERZA QUE LA RUEDA “APLICA


SOBRE EL SUELO” RESULTA DE
DIVIDIR EL PAR MOTOR (en el eje)
EN LA DISTANCIA (radio)

es decir

FUERZA = PAR MOTOR / RADIO RUEDA


TRACCIÓN
• Por definición es la aplicación de dos
fuerzas colineares dirigidas en sentidos
opuestos y que actúan en un mismo
punto de referencia

• La rueda aplica la “fuerza” desarrollada


por el motor del tractor y el suelo le opone
“una resistencia”
En definitiva, el PROCESO de TRACCIÓN
(fuerza realmente aplicada por el neumático
sobre el suelo ), se manifiesta mediante:
1) la velocidad real de avance del tractor,
en cuya determinación se considera el
patinamiento (velocidad perdida).
2) el tiro (fuerza) desarrollado en la barra
de tiro, en cuya determinación se considera
la resistencia a la rodadura (energía
gastada en autotransportarse).
PARA QUE UN VEHÍCULO SE
DESPLACE ES NECESARIO:

1) QUE LA FUERZA DE LA RUEDA


SEA MENOR QUE LA DEL SUELO
2) QUE LA FUERZA DE LA RUEDA
SEA MAYOR QUE LA
RESISTENCIA A RODADURA
3) QUE LA FUERZA DE LA RUEDA
SEA MAYOR QUE LA CARGA
IMPUESTA
Análisis general de
la TRACCIÓN de un
vehículo de ruedas
El TIRO o fuerza que un
vehículo desarrolla (con el uso
de “una marcha" y en “un suelo”
determinados) resulta de:
“quitar” a la magnitud de la
fuerza aplicada por la rueda,
el valor de la resistencia a la
rodadura
FUNDAMENTO: el concepto anterior,
representa la “máxima fuerza” que la
rueda puede aplicar al suelo, pero la
fuerza “desarrollada por la rueda” o
fuerza “real” será función de la

1) FUERZA REQUERIDA
2) ÁREA DE CONTACTO
3) TIPO Y CONDICIÓN DEL SUELO
4) PESO SOBRE LA RUEDA
El corte del suelo por efecto de
la fuerza aplicada por la rueda,
es uno de los principales
factores determinantes de la
prestación (o actuación) tractiva
de un vehículo off road
   j 
S  c  p tan   1  exp   
  K 
• S es la fuerza de corte del suelo
• c es la cohesión del suelo
• p es la presión normal (peso sobre la rueda)
• Ø el ángulo de resistencia interna del suelo
• J es el desplazamiento en el corte del suelo
• K es la deformación en el corte del suelo

• S determina la máxima fuerza que el suelo


puede oponerle a la fuerza aplicada (rueda)
El valor de K esta dentro de
este rango: 0.01 y 0.045 m.

Un suelo con K = 0.01 m es un


suelo que se deforma poco en
el momento del corte (es un
suelo duro) y por tanto la fuerza
de corte aumenta.
Para comprender el fenómeno se asume
que los neumáticos de un vehículo de
ruedas tienen:
1) una superficie de contacto con el suelo
“plana y rectangular”
2) una misma longitud de contacto
3) el peso del vehículo esta
uniformemente distribuido entre todos los
neumáticos
4) existe por tanto una presión "normal" y
“uniforme" en toda el área de contacto
Estas supocisiones simplifican la
comprensión, pero en muchos casos
no son realistas. Por ejemplo, para
un neumático, el tiro se desarrolla
normalmente en parte por el
rozamiento taco/terreno y en parte
por el terreno entre los tacos; la
relación entre la presión de inflado
del neumático y el área de contacto
del neumático (o longitud del
contacto) tiene que ser definida
cuantitativamente.
 W   i Lti 
F ti  n ti c bti Lti    tan   1  exp 
  n ti   K 
• donde
• Fti es la fuerza total desarrollada por la rueda
• nti número de ruedas del vehículo
• bti es el ancho de contacto de la rueda (ancho de la
pisada)
• Lti longitud de contacto
• W es el peso total del vehículo
• i es el patinamiento que se asume es el mismo para
todas las ruedas.
 W   i Lti 
F ti  n ti c bti Lti    tan   1  exp 
  n ti   K 
• La fuerza desarrollada por una rueda tiene dos
componentes:
• 1) debido a la cohesión del suelo, la cual esta
relacionada al área de contacto de la rueda como se
describe en el primer término del primer paréntesis de
la ecuación
• 2) debido a la fricción del suelo la cual esta
determinada por la carga normal sobre la rueda y el
ángulo de resistencia interna del suelo y es
independiente del área de contacto del neumático
La tracción implica

• Existencia de “rodadura”

• Existencia de “patinamiento”
La tracción implica

PÉRDIDAS DE POTENCIA
Las pérdidas de potencia son
tres

Por el SISTEMA DE TRANSMISIÓN

Por RODADURA

Por PATINAMIENTO
PÉRDIDAS DE POTENCIA
“VISIBLE”
• PÉRDIDA POR PATINAMIENTO

• “INVISIBLES”
1)PÉRDIDA POR RODADURA
2)PÉRDIDA EN TRANSMISIÓN
Cuando un tractor transita
pueden distinguirse sobre el
suelo dos acciones:

1) una vertical (comprimiendo


el suelo por el peso)
2) una horizontal (es la fuerza
aplicada por la rueda que le
permite desplazarse)
Fuerza vertical
• Es parte de la “resistencia a la rodadura”
• Numerosos estudios han mostrado que el
tráfico puede conducir en el suelo a un
incremento de su densidad, acompañado de
una disminución en su porosidad y en los
rendimientos del cultivo (Guerif 1984).
• Es evidente que para una determinada “carga”,
la disminución de la presión de inflado de una
rueda, aumenta su deformación y su área de
contacto con el suelo.
Fuerza horizontal
• Produce la tracción

• Debe vencer la resistencia a la


rodadura

• Debe ser menor a la “resistencia del


suelo”
PATINAMIENTO
• Puede definirse como la comparación entre
la velocidad tangencial de la rueda y la
velocidad con la que el vehículo avanza (a
mayor diferencia entre ellas, mayor
patinamiento o lo que es igual: el vehículo
tiende a quedar inmóvil).
• Puede definirse también como el
movimiento relativo entre la rueda y el
suelo.
PATINAMIENTO
• DEBE DIFERENCIARSE:
1) la distancia teórica recorrida en una vuelta (es
igual a la circunferencia de la rueda)
• 2) la distancia recorrida en una vuelta cuando
el tractor avanza sin arrastrar implementos (es
decir NO EJERCE TIRO)
• 3) la distancia recorrida en una vuelta cuando
el tractor avanza arrastrando algún implemento
(es decir EJERCIENDO TIRO).
La magnitud del patinamiento, es un buen
indicador del contrapesado de un tractor

La falta de peso provocará un alto patinamiento


reduciendo la potencia disponible en la barra
de tiro.

El exceso de peso provocará una bajo


patinamiento, asociado con un excesivo
consumo de combustible y compactación del
suelo.

El peso óptimo maximiza la eficiencia de la


goma en convertir la potencia del eje en TIRO
en la barra de tiro.
El corte del suelo por efecto de
la fuerza horizontal aplicada por
la rueda, es el factor
determinante del patinamiento
o prestación (actuación) tractiva
de un vehículo off road
PATINAMIENTO

 Vr 
RV  100 * 1  
 Vp 
• Vr es la velocidad real de avance desarrollando
tiro
• Vp es la velocidad de avance sin desarrollar
tiro
La magnitud del patinamiento (11 a 13 %), es un
buen indicador del contrapesado de un tractor

La falta de peso provocará un alto patinamiento


reduciendo la potencia disponible en la barra de
tiro.

El exceso de peso provocará una bajo


patinamiento, asociado con un excesivo consumo
de combustible y compactación del suelo.

El peso óptimo maximiza la eficiencia de la goma


en convertir la “potencia en el eje”, en TIRO en la
barra de tiro.
RESISTENCIA A LA RODADURA

• La FUERZA VERTICAL aplicada


por la rueda en el suelo, lo
deformará (provocando la huella)
y generará una “resistencia” que
debe ser vencida para que el
vehículo avance.
RESISTENCIA A LA RODADURA

(RR) es la cantidad de energía utilizada


por el tractor para auto transportarse

RR  Qa K
Qa es el “peso adherente” sobre la
rueda
K es el coeficiente de rodadura
• “Qa” o peso adherente es función
del “peso estático” sobre el/los eje
motriz y de la “transferencia de
peso” desde el eje delantero del
propio tractor y desde el
implemento.
Según F. Zoz, ambas transferencias de
pesos (es decir, el peso dinámico), pueden
ser “estimadas” como un por ciento del
peso estático soportado por el eje trasero
(Q2):

para implementos arrastrados es el 25%


para implementos semimontados 45%
para implementos montados 65%.
PESO ADHERENTE
• con implementos arrastrados
• Qa = Q2 . 1,25

• con implementos semimontados


• Qa = Q2 . 1,45

• con implementos montados


• Qa = Q2 . 1,65
Coeficiente de rodadura (K)

1,2
K  0,04
Cn
• Donde Cn es el “valor numérico de la goma”
IC * b * d
Cn 
Qa
2
• “IC” es el índice de cono, “b” el
ancho y “d” el diámetro de la goma

• “K” o coeficiente de rodadura es


función de la “dureza del suelo”, las
“medidas de la rueda” y la “masa del
tractor”.
La RESISTENCIA A LA RODADURA
(RR) es la cantidad de energía utilizada
por el tractor para auto transportarse

RR  Qa K

Qa es el “peso adherente” sobre la


rueda
K es el coeficiente de rodadura
• El peso adherente es función del
“peso estático” y de la
“transferencia de peso” desde el
implemento y desde el eje
delantero del propio tractor.
El coeficiente de rodadura es
función de la “dureza del suelo”,
las “medidas de la rueda” y la
“masa del tractor”.
Masa total y en cada eje
Factores que afectan la
magnitud de las fuerzas
• En la rueda • En el suelo

• Aceleración • Tipo de suelo


• Marcha o relación de • Condición del suelo
transmisión • Masa del tractor
• Eficiencia transmisión • Área de contacto
• Diámetro de la rueda rueda/suelo