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RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA

INTRODUCCION

L1 Rectificador
Monofásico de Carga
L2 Onda completa
Gnd Carga general
Alimentación
R+L+FEM
monofásica

L1 Rectificador
Monofásico de Carga
N Onda completa
Gnd

El rectificador monofásico de onda completa es un miembro


de la familia de los convertidores AC-DC
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CLASIFICACION TOPOLOGICA

Rectificadores Monofásicos de onda completa

Tipo Puente Transformador


de toma Central

Controlado No controlado
Controlado No controlado

Totalmente Semi
controlado controlado

Tiristores con Tiristores con Tiristores en el


cátodo en la ánodo en la ramal izquierdo
salida positiva salida negativa o derecho
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE

NO CONTROLADO SEMI SEMI


CONTROLADO CONTROLADO

TOTALMENTE
SEMI CONTROLADO TOTALMENTE CONTROLADO
DIODO DE PASO LIBRE CONTROLADO DIODO DE PASO LIBRE
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADO CON


CARGA R-L Y FEM
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE

RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO DE ONDA


COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA SEMI-CONTROLADO

En el rectificador totalmente controlado de onda completa


con carga R-L y FEM se puede reemplazar dos tiristores
por dos diodos (configuraciones semi-controladas), de tal
forma que en el semi-ciclo positivo conduzcan un tiristor y
un diodo y de manera similar en el semi-ciclo negativo.
Dependiendo de los tiristores que sean reemplazados se
obtienen básicamente tres configuraciones que se destacan
en los gráficos siguientes.
Cabe resaltar que con las configuraciones semi-
controladas solamente se puede operar en el modo
rectificador (no es posible el modo de operación
inversor).
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE

Tiristores con los cátodos


conectados en la salida
positiva del rectificador

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA SEMI-CONTROLADO


CON CARGA R-L Y FEM
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE

Tiristores con los ánodos


conectados en la salida
negativa del rectificador

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA SEMI-CONTROLADO


CON CARGA R-L Y FEM
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA TIPO PUENTE

Tiristores conectados en
el ramal izquierdo del
rectificador

Nótese que D2 y D3 funcionan


como diodos de paso libre
para la carga R-L y FEM

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA SEMI-CONTROLADO


CON CARGA R-L Y FEM
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA CON TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CONTROLADO CON


TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL CON CARGA R-L Y FEM
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
TOPOLOGIA CON TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CONTROLADO CON


TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL CON CARGA R-L Y FEM
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
SEMICONDUCTORES

© SEMIKRON International 2015

Present current and voltage limits for controllable power semiconductors


RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
SEMICONDUCTORES

Figure shows maximum current and voltage values for


controllable power semiconductors on the market today.
Today, the use of parallel and series connections for
power semiconductors, as well as power converters
equipped with semiconductors, means that virtually any
amount of electric power can be transformed, converted
into another form of energy or "generated" from another
type of energy.
Published by

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RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
SEMICONDUCTORES
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Switching frequency ranges for various power semiconductors;


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Current application areas and limits


RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
SEMICONDUCTORES
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SEMICONDUCTORES

Mostrar las partes de mayor importancia de estas fuentes de


información actualizadas
Book-Applications Manual Power Semiconductors
Dr.-Ing. Arendt Wintrich
Dr.-Ing. Ulrich Nicolai
Dr. techn. Werner Tursky
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tobias Reimann
Published by
SEMIKRON International GmbH
ISBN 978-3-938843-83-3
2nd revised edition
ISLE Verlag 2015
© SEMIKRON International 2015

Catalogue 2016-2017-SEMIKRON
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.


v0 t 

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.


v0 t 

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

V(Vg1,k1) =V(Vg2,k2)

V(Vg3,k3) =V(Vg4,k4)
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

2V
Voltaje de la fuente alterna de entrada

2V
R Corriente suministrada por la fuente
alterna de entrada

Obsérvese que la corriente promedio por la


fuente alterna de entrada es igual a cero. No
es sinusoidal y el THD es alto
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.
TH1 y TH2 se apagan por que TH3 y TH4 se apagan por que
la corriente IAK se hace cero la corriente IAK se hace cero

2V

wt
     2
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

2V

  

T
Tr 
2
  2

Obsérvese que el periodo de la corriente en


la carga es la mitad del de la fuente alterna
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

La tensión media de salida es:


Tr

V0 
1
 2V sin( wt )dt V 
Tr t

Multipliquemos por w y dividamos por w, entonces:



T 2
2V sin( wt )d wt 
1
V0 
wTr  Tr 
2
 w  2 f 
T

𝑤𝑡𝑟 es el ángulo correspondiente a un periodo de la señal rectificada

Nótese que los limites de integración deben ser cambiados por ángulos, la
variable muda es un ángulo (wt) y no tiempo (t)

1
2V sin( wt )d wt  V 
 
V0 
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

Por consiguiente:

1
V 
 
V0  2V sin( wt )dwt

V0 
2V
 cos( wt ) V 

V0 
2V
 cos( )  cos( ) V 

V0 
2V
1  cos( ) V 

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

La corriente media de salida es:

I0 
V0

2V
1  cos( ) A
R R
El voltaje rms de salida es:

 
 2

VR 
1
 2V sin( wt ) dwt V 


1  sin(2 )
VR  2V   V 
2 2 4
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

La corriente rms de salida es:

1  sin( 2 )
IR 
VR
A IR 
2V
  A
R R 2 2 4

La potencia DC en la carga es:

P0 ( DC )  V0 xI0 W 

P0 ( DC ) 
2V
1  cos( )x 2V
1  cos( ) W 
 R

2V 2
P0 ( DC )  2 1  cos( ) W 
2

 R
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

La potencia eficaz disipada en la carga es:

V2
P0 ( AC )  I R R 
2
2     sin(2 )
2R
El factor de potencia es:

1  sin(2 )
2
P ( AC ) I R R I R R
PF  0   PF  2  
S V  IR V 2 2 4

 sin(2 )
PF  1  
 2
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

 sin( 2 )
PF  1  
 2
El factor de potencia evaluado en alfa=0, claramente es igual a la
unidad; este resultado es correcto puesto que con alfa igual cero la
corriente y voltaje por el secundario del transformador son
sinusoidales y en la carga es rectificada en onda completa (las
magnitudes de los voltajes y corrientes en el secundario del
transformador y en la carga son iguales). Dado que los valores RMS
en una señal sinusoidal y una rectificada de la misma magnitud
son iguales, se concluye que el factor de potencia sea unitario.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

La potencia eficaz en el secundario del transformador es:

2V 1  sin( 2 )
PST ( AC )  VS xIR  Vx  
R 2 2 4
2V 2 1  sin( 2 )
PST ( AC)   
R 2 2 4
El factor de utilización del transformador es:
Potencia desalida DC
TUF 
VA del sec undario del transformador
2V 2
1  cos( ) 2
21  cos( )
2
TUF   2R 
2V 2
1  sin( 2 ) 1  sin( 2 )
  2 2
 
R 2 2 4 2 2 4
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

21  cos( )
2
TUF 
1  sin( 2 )
2 2  
2 2 4
El factor de utilización del transformador para alfa=0 es:

8
TUF   0.811
 2

Esto quiere decir que se necesita un transformador de 1KVA ara


disipar una potencia DC de 811 Vatios en la carga. Este resultado
debe compararse con el TUF=0.287 de un rectificador monofásico
no controlado de media onda con carga resistiva.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.
Potencia desalida DC
%  x100
Potencia de salida AC

2V 2
1  cos( ) 2
41  cos( )
2
%   2R 
V2  2     sin( 2 )
2     sin( 2 )
2R

La eficiencia para alfa=0 es:

8
%   81.1%
 2

Esta eficiencia debería ser comparad con η=40.6% de un rectificador


monofásico no controlado de media onda con carga resistiva.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

EJERCICIO:
El rectificador controlado de onda completa tipo puente
totalmente controlado (dos pulsos) tiene una tensión eficaz de
120 Voltios con 60 Hertz y como carga una resistencia de 20
ohmios. El ángulo de disparo es de 40 grados.
Determine:
a.- La corriente media en la carga.
b.- La potencia absorbida por la carga
c.- La potencia suministrada por la fuente AC (en VA).
d.- El factor de potencia.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

SOLUCION:

a.- Determine la corriente media en la carga.


  400  0.6981 rad 
La tensión media en la carga es.

2 120
V0 
2V
1  cos( )  1  cos(0.6981)  95.4 V 
 
La corriente media en la carga es.

I0 
V0 95.4
  4.77 A
R 20
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

SOLUCION:

b.- Determine la potencia absorbida por la carga

1  sin(2 )
IR 
2V
  A
R 2 2 4

2 120 1 0.698 sin(2  0.698)


IR    A
20 2 2 4

I R  5.80 A

P  I R   R  (5.80) 2  20  673
2
w
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.

SOLUCION:

c.- Determine la potencia suministrada por la fuente Alterna (en


VA).
La corriente eficaz por el generador es también de 5.80 amperios RMS,
luego la potencia aparente suministrada por la fuente alterna es:

S  I R  V  5.80  120  696 VA

d.- Determine el factor de potencia.

P 673
FP    0.967
S 696
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL

Básicamente las dos configuraciones utilizadas en los


diseños de los rectificadores monofásicos de onda completa
son:

a.- Rectificador monofásico de onda completa (dos pulsos)


con transformador de toma central totalmente controlado y
carga R-L con FEM

b.- Rectificador monofásico de onda completa (dos pulsos)


tipo puente totalmente controlado y carga R-L con FEM.

Estas dos configuraciones se muestran en los dos gráficos


siguientes
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL
𝑉𝑆1 = 𝑉𝑆2 valores de voltaje RMS
en los secundarios del transformador

VS 1

VS 2

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CONTROLADO CON


TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL CON CARGA R-L Y FEM
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL
𝑉𝑆 valor de voltaje RMS
en el secundario del transformador

VS

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO PUENTE


CONTROLADO CON CARGA R-L Y FEM
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL

v AN t   2V sin wt 

vBN t    2V sin wt 


RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL

Para el análisis unificado de estas dos configuraciones se construye un


solo modelo equivalente, teniéndose presente las siguientes restricciones:

a.- En el modelo equivalente solo conduce un SCR por semi-ciclo, de la


misma forma que en la configuración con transformador de toma central;
en cambio en la configuración tipo puente siempre hay dos SCR’s en
conducción simultanea.

b.- El voltaje máximo que recibe la carga es:

Modelo equivalente…………………… v max   2V


0

Configuración tipo puente…………… v0 max   2VS

Transformador con toma central……. v0 max   2VS1


RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL

En el modelo equivalente se tiene que:

vAN t   2V sinwt  V 
vBN t   2V sinwt    V 
vBN t    2V sinwt  V 
Nótese que con esta nomenclatura:

vS 1 rms   V Transformador con toma central

vS rms   V Configuración tipo puente


RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA

Esta claro que si hay conducción discontinua los dos ramales del
rectificador monofásico de onda completa actúan de manera
independiente.
Por consiguiente en el primer semi-ciclo actúan la fuente 𝑉𝐴𝑁 , 𝑄1 y la
carga R-L y en el segundo semi-ciclo operan la fuente 𝑉𝐵𝑁 , 𝑄2 y la
carga R-L. Básicamente hay dos circuitos de rectificación
monofásicos de media onda totalmente separados uno de otro y que
sus efectos en la carga se superponen
El análisis es entonces similar al efectuado para el rectificador
monofásico de media onda, la diferencia es que en el segundo
semi-ciclo también se tendrá voltaje y corriente de salida.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA
Dos pulsos por periodo
T

 

          
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA

En el grafico previo, la corriente en el primer semi-ciclo esta definida


por el siguiente conjunto de ecuaciones (validas para el rectificador
monofásico controlado de media onda)

Para :   wt     rad 
    wt 
  
i (t ) 
2V
sin( wt   )  sin(    )e tan( ) 
 A
Z  

Z  R 2  ( wL) 2 
 wL 
  tan 1   rad 
 R 
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA
En este grafico se observa que la corriente
esta en el limite para corriente discontinua,
puesto que únicamente es cero en un punto

vt  v0 t 

i t 
  wt
 En estas condiciones nótese que
 𝛾 = π o también que 𝛽 = 𝛼 + 𝜋

Por tanto si se cumple que 𝜸 = 𝝅 o también que


𝜷 = 𝜶 + 𝝅 y además la corriente pasa por cero en
un solo punto; entonces la corriente esta en el
limite entre conducción continua y discontinua
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA

Además la corriente se hace cero en el ángulo:


wt       
 (   ) 
 
 tan( ) 
sin(    )  sin(   )e 0

Nótese del grafico previo que:

    corriente discontinu a
    corriente continua

Puesto que si se calcula que 𝜷 > 𝜶 + 𝝅, entonces la corriente de


Q1 se transfiriese a Q2, justamente en 𝜷 = 𝜶 + 𝝅 y la corriente no
seria nunca cero (corriente continua). En otras palabras el máximo
valor de 𝜷 es 𝜶 + 𝝅 .
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA

Debe observarse que en este caso el periodo de la señal de salida es


la mitad que para el caso del rectificador de media onda (El ángulo
correspondiente a un periodo es igual a π), luego los valores
normalizados de las corriente promedio y RMS son:

1
      wt 
  
IN 
 

sin( wt   )  sin(   )e

 tan( ) 
d ( wt )

1
       wt 
  
2 2

   sin( wt   )  sin(   )e tan( )   d ( wt )


1
I RN
    
   

Estas integrales no tienen una solución explicita y deberán ser


calculadas mediante el uso de métodos numéricos
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA

EJERCICIO:

Para el rectificador monofásico de onda completa se tiene:


V=120 V
R=10 ohmios
L=20 mH.
Alfa=60 grados
Determine la corriente media de salida y la potencia absorbida por la
carga.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA

SOLUCION:


Z  R  ( wL)
2 2

1
2

 wL 
  tan 1
 rad 
 R 
w  2  f  2  60   377 rad / seg 

Z  10  377  0.02 
2 2

1
2
 12.5 
 377  0.02 
  tan 1    37  0.646
0
rad 
 10 
  600  1.047 rad 
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA

Por consiguiente la expresión para la corriente en el circuito es:

  600  wt   rad 
2V     wt 
  

i (t )  sin( wt   )  sin(   )e tan( ) 

Z  

wt

i (t )  13.6 sin( wt  0.646)  21.2e 0.754

La ecuación trascendental para el calculo de 𝜷 es:


 (   ) 
 
 tan( ) 
sin(    )  sin(   )e 0
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA

Utilizando métodos numéricos o aproximaciones sucesivas se tiene:

   2160  3.78 rad 


Finalmente
wt

i (t )  13.6 sin( wt  0.646)  21.2e 0.754

  600  wt    2160 rad 


Obsérvese que:

    corriente discontinua
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA

1     
   wt 

I N   sin( wt   )  sin(   )e  tan( ) 
d ( wt )
   
1
 1       wt 
  
2
 2

I RN    sin( wt   )  sin(   )e  tan( ) 


 d ( wt )
    

La solución numérica de las integrales previas da como resultado:

I 0  7.05 A I R  8.35 A


Por consiguiente la potencia absorbida por la resistencia es:

P  I R   R  8.35 10  697
2 2
w
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
LIMITE ENTRE OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA Y DISCONTINUA

Recordemos que el limite entre conducción con corriente continua y


discontinua esta dado por la igualdad:

   rad 

Esto implica que la corriente de Q1 se hace cero justamente cuando se


dispara Q2; esto es en 𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶

Si la corriente calculada de Q1 en 𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶 es mayor que cero,


entonces hay conducción continua.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
LIMITE ENTRE OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA Y DISCONTINUA

La expresión para la corriente en un rectificador monofásico de


media onda con carga R-L es:

2V     wt 
  

sin( wt   )  sin(   )e
 tan( ) 
i(t )  
Z  

Aplicando la condición para que la corriente sea continua,


tenemos:
2V   
    

 tan( ) 
sin(     )  sin(   )e 0
i ( wt     )  0 Z  

  
  
sin        sin    e  tan( ) 
0
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
LIMITE ENTRE OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA Y DISCONTINUA

Por definición de identidades:

sin(      )   sin(    )  sin(    )

Por consiguiente la inecuación para conducción continua puede


ser escrita como:


sin(    )  sin(    )e tan( )
0


  

sin(    ) 1  e tan( ) 
0
 
 
sin      0       0   
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
LIMITE ENTRE OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA Y DISCONTINUA

En conclusión :

   Conducción continua

   Limite entre Conducción continua y discontinua

   Conducción discontinua
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN

Inicialmente mediante simulaciones con SPICE procederemos a


realizar pruebas del rectificador con carga R-L (Φ = 𝜋/3 𝑟𝑎𝑑 = 600 )
para tres diferentes valores del ángulo de disparo que definen las
operaciones siguientes:
1.- Operación con corriente continua,
alfa = 43.22 grados  
2.- Operación limite entre corriente continua y discontinua,
alfa =60.00 grados  
3.- operación con corriente discontinua,
alfa = 86.43 grados.  
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN
  43.220 CONDUCCION CONTINUA
t  2 10 3 s 
Vm  2V  100 V 
 

  tan 1 wL R   600
3
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN

CONDUCCION CONTINUA
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN
  86.430 CONDUCCION DISCONTINUA

t  4 10 3 s 
Vm  2V  100 V 
 
  tan 1 wL R   600
3
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN

CONDUCCION DISCONTINUA
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN
LIMITE ENTRE CONDUCCION
  60.00 CONTINUA Y DISCONTINUA
t  2.8 10 3 s 
Vm  2V  100 V 
 

  tan 1 wL R   600
3
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN

LIMITE ENTRE CONDUCCION CONTINUA Y DISCONTINUA


RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM

OBTENCION DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Para el rectificador monofásico controlado de media onda con


carga R-L y FEM (Vc) se dedujo la expresión para la corriente
normalizada:

  wt    
Z  m
 - wt 
  
 tan( ) 
iN (t )  iN (t )  sin(wt -  ) -   Be 
2V  cos( ) 

 m  tan( )
B - sin( -  ) e
 cos 
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OBTENCION DE LAS
CURVAS DE OPERACIÓN.
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM

OBTENCION DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Podríamos obtener un grafico de la relación de voltajes m versus el


ángulo de disparo α (alfa) para diversos valores de φ (φ como
parámetro).
Así por ejemplo, para φ=π/6 y m=0 el programa ira incrementando alfa a
partir de cero grados. Para cada valor de alfa se calcula el valor de
gamma; si gamma es mayor que π se sigue incrementando alfa.
El valor de alfa que hace que gamma sea igual a π es un punto que
se guarda para la graficación (curva valida para φ=π/6) y
representa el valor de alfa que hace que la corriente comience a ser
discontinua. Valores de alfa mayores implica que la corriente es
discontinua (gamma seria menor que π).
Este procedimiento deberá ser repetido para todos y cada uno de
los valores posibles de m (-1<m<1).
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
OBTENCION DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.
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OBTENCION DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.
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OBTENCION DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

De los gráficos de la relación de voltajes m versus el ángulo de disparo


α (alfa) para diversos valores de φ (φ como parámetro)
comprobaremos mediante simulaciones que se cumplen las
condiciones de operación.
A continuación tomaremos para las pruebas la curva valida para φ=π/3;
de esta curva seleccionaremos tres pares ordenados (m,α) iguales a:
(60,60), (-0.6,117.5), (0.4,23.4)
Mediante simulaciones con SPICE demostraremos que para estos
pares ordenados se cumple que la corriente esta en el limite entre
conducción continua y discontinua
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Zona de conducción
discontinua

Zona de conducción
continua

Curva valida para:


Para m=0 (carga R-L ϕ = 𝜋/3 = 600
con Vc=0) el limite
entre conducción
continua y
discontinua esta
dado por 𝛼 = 𝜙

𝛼 = 𝜙 = 600
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Nótese que para 𝒎 = 𝟎 y 𝝋 = 𝝅/𝟑 las curvas nos dicen que


𝜶 = 𝝅/𝟑 es el limite entre la zona de conducción continua
(área café) y la zona de conducción discontinua (área
celeste).
A continuación comprobaremos mediante simulaciones con
SPICE que efectivamente 𝜶 = 𝝅/𝟑 es el limite planteado.
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.
 wL  1  2 f L 
  tan 1    tan  
 R   R 
1  2  60  20  10  
3
  tan     600
 4.35  3

t  2.8 ms
  600
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Obsérvese que la corriente en la


carga esta en el limite entre
conducción continua y discontinua

Q1-on Q2-on Q1-on

Nótese que para 𝒎 = 𝟎 y 𝝋 = 𝝅/𝟑 las curvas nos dicen


que 𝜶 = 𝝅/𝟑 es el limite entre la zona de conducción
continua y la zona de conducción discontinua
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Zona de conducción
discontinua
Zona de conducción
continua

Para m = -0.6 ; el
limite entre
conducción continua
y discontinua se
ubica en alfa 117.7
grados

𝛼 = 117.70
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Nótese que para 𝒎 = −𝟎. 𝟔 y 𝝋 = 𝝅/𝟑 las curvas nos dicen


que 𝜶 = 𝟏𝟏𝟕. 𝟕𝟎 es el limite entre la zona de conducción
continua (área café) y la zona de conducción discontinua
(área celeste).
A continuación comprobaremos mediante simulaciones con
SPICE que efectivamente 𝜶 = 𝟏𝟏𝟕. 𝟕𝟎 es el limite planteado.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

 wL  1  2 f L 
  tan 1    tan  
 R   R 
1  2  60  20  10  
3
  tan     600
 4.35  3

t  5.45 ms
  117.7 0
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.
Obsérvese que la corriente en la
carga esta en el limite entre
conducción continua y discontinua

Q1-on Q2-on Q1-on

Nótese que para 𝒎 = −𝟎. 𝟔 y 𝝋 = 𝝅/𝟑 las curvas nos


dicen que 𝜶 = 𝟏𝟏𝟕. 𝟕𝟎 es el limite entre la zona de
conducción continua y la zona de conducción discontinua
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Zona de conducción
discontinua

Zona de conducción
continua

Para m = 0.4 ; el
limite entre
conducción continua
y discontinua se
ubica en alfa 23.4
grados

𝛼 = 23.40
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Nótese que para 𝑚 = 0.4 y 𝜑 = 𝜋/3 las curvas nos dicen que
𝛼 = 23.40 es el limite entre la zona de conducción continua
(área café) y la zona de conducción discontinua (área
celeste).
A continuación comprobaremos mediante simulaciones con
SPICE que efectivamente 𝛼 = 23.40 es el limite planteado.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

 wL  1  2 f L 
  tan 1    tan  
 R   R 
1  2  60  20  10  
3
  tan     600
 4.35  3

t  1.08 ms
  23.40
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.

Obsérvese que la corriente en la


carga esta en el limite entre
conducción continua y discontinua

Q1-on Q2-on Q1-on

Nótese que para 𝑚 = 0.4 y 𝜑 = 𝜋/3 las curvas nos dicen


que 𝛼 = 23.40 es el limite entre la zona de conducción
continua y la zona de conducción discontinua
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.

A m  0 .4
23.4 , 0.4
0

Corriente 
discontinua  rad  600
3

Corriente
continua

  23.40
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.

Obsérvese del grafico previo que para cualquier punto o


par ordenado ( 𝜶, 𝒎 ) del área marcada como B se
cumple que 𝒎 > 𝒔𝒊𝒏(𝜶); esto implica que si se aplica un
pulso de disparo a 𝑸𝟏 , este no tiene las condiciones para
iniciar su conducción (𝑽𝑨𝑵 < 𝑽𝑪 ).

Si el disparador únicamente emite pulsos de disparo


estrechos (50us por ejemplo) entonces no se dispara ni
𝑸𝟏 ni 𝑸𝟐 en el área 𝑩 y el voltaje de salida será igual a 𝑽𝑪
y la corriente en la carga igual a cero
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.

Se concluye entonces que en el área marcada como B se


requieren condiciones especiales para el circuito de
disparo.
Un circuito de disparo con pulsos estrechos (por ejemplo 50
𝝁s) que dispare en 𝜶 = 𝟔. 𝟒𝟖𝟎 para 𝒎 = 𝟎. 𝟐 no hará que
conduzca 𝑸𝟏 en 𝜶 = 𝟔. 𝟒𝟖𝟎 y tampoco a 𝑸𝟐 en
α=𝟔. 𝟒𝟖𝟎 +𝟏𝟖𝟎𝟎 ; tal como se demuestra a continuación
Por consiguiente se necesita que el disparador produzca
pulsos de disparo extendidos (pulsos con extensión mayores
de 𝟗𝟎𝟎 ); de tal manera que se posibilite el disparo cuando se
tengan las condiciones 𝑽𝑨𝑵 ≥ 𝑽𝑪 .
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
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𝛼 = 6.480 𝜂 = 11.530 𝑉𝐶 20
𝑚= = = 0.2
2𝑉 100

𝜂 = 𝑠𝑖𝑛−1 𝑚 = 11.530   1.31 rad  750


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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.

 wL  1  2 f L 
  tan 1    tan  
 R   R 
1  2  60 10  10 
3
  tan    1.31 rad  750
 1 

𝜂 = 𝑠𝑖𝑛−1 𝑚 = 11.530

DATOS:
Vm=100 V
Vc= 20 V
m=0.2
𝜙 = 750
𝜂 = 11.520
𝛼 = 6.480
Ancho pulso=50 𝜇𝑠
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.

La corriente de salida
𝑽𝑨𝑵 𝑽𝑩𝑵
es igual a cero

𝜂 = 11.530

𝛼 = 6.480

Dado que no se dispara


Pulsos de disparo ni Q1 ni Q2; entonces el
de 50 us voltaje de salida es
igual a Vc=20 V
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.
En 𝛼 = 6.480 hay el pulso de disparo pero no las condiciones
𝜂 = 11.520 de conducción (𝑉𝐴𝑁 < 𝑉𝐶 )

𝑽𝑨𝑵 𝑽𝑩𝑵
𝑉𝐶 = 20 𝑉

𝛼 = 6.480

𝑉𝐶 20
𝑚= = = 0.2
2𝑉 100

Ancho pulso=50 𝜇𝑠

A partir de 𝜂 = 11.520 hay las condiciones de conducción (𝑉𝐴𝑁 ≥ 𝑉𝐶 )


pero no hay el pulso de disparo (ancho del pulso=50 𝜇s)
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.
Características del disparador para el área B

Vamos a incrementar el ancho de los pulsos de disparo


a 5.55 ms (𝟏𝟐𝟎𝟎 ).
Como puede observarse en la siguiente figura ahora si entra
a conducir el SCR 𝑄1 , justamente en el ángulo 𝜂 = 11.520 y
no en el ángulo 𝛼 = 6.480 . Puesto que recién a partir de 𝜂
se cumple que 𝑽𝑨𝑵 ≥ 𝑽𝑪
El punto (𝛼, 𝑚)=(11.520 , 0.2) en donde entra a conducir el
SCR 𝑄1 esta bajo la curva ∅ = 750 C, por consiguiente esto
asegura que la conducción es continua o que 𝛾 > 𝜋 (valor
calculado). El ángulo gamma se contabiliza a partir del
momento que entra a conducir 𝑸𝟏 .
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.
Características del disparador para el área B
𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝒗𝟎 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕

𝒊𝟎 𝒘𝒕 𝑽𝑪

𝒘𝒕
𝜂 = 11.530 𝜂 = 11.530

𝛼 = 6.480 𝛼 = 6.480
𝝅−𝜼
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Q2 conduce en 𝑤𝑡 = 1800 + 𝛼,
Q1 conduce en puesto que la corriente es mayor
𝜂 = 11.520 que cero y 𝑉𝐵𝑁 > 𝑉𝐴𝑁

𝑖𝑄1 𝑤𝑡 𝑖𝑄2 𝑤𝑡

𝑽𝑪

𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕

El pulso de disparo
de Q1 se da en Q1 y Q2 conmutan en 𝑤𝑡 = 1800 + 𝛼,
𝛼 = 6.480 Que es donde se produce el disparo de Q2
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.

Características del disparador para el área B


Se estima entonces que por 𝑄1 circulara una corriente mayor
que cero hasta por lo menos 𝜂 + 1800 = 11.520 +1800 =
191.520 (conducción continua en el área B). Pero además
el pulso de disparo para 𝑄2 se da en 𝛼 + 1800 =6.480 +1800 =
186.480 ; lo que claramente establece que el pulso de
disparo 𝑸𝟐 ocurre cuando la corriente por 𝑸𝟏 es mayor
que cero.

Si hay dos tiristores unidos por el cátodo con posibilidades de


conducción solo puede conducir uno el que tiene mayor
potencial en el ánodo. Lógicamente cuando ocurre el pulso
de disparo para 𝑄2 𝑽𝑩𝑵 ≥ 𝑽𝑨𝑵 , luego debería conducir
únicamente 𝑄2 (𝑸𝟐 conmuta o apaga a 𝑸𝟏 )
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.

Características del disparador para el área B


Aquí surge una pregunta “como es que puede dispararse
𝑸𝟐 , cuando se ordena su disparo, si en ese punto 𝑽𝑩𝑵 <
𝑽𝑪 “ . La respuesta puede responderse con otra pregunta
“como es que puede venir conduciendo 𝑄1 , si a partir del
ángulo 𝝅 − 𝜼 se cumple que 𝑽𝑨𝑵 < 𝑽𝑪 .

La segunda pregunta se responde por el hecho de que la


carga tiene una componente inductiva L que hace que la
corriente sea mayor que cero mas allá de este limite donde
𝑽𝑨𝑵 = 𝑽𝑪 . Esto es si la corriente en 𝝅 − 𝜼 es mayor que
cero no puede bruscamente ir a cero en 𝝅 − 𝜼 + (la
corriente en el inductor no puede cambiar bruscamente); por
tanto en el inductor se imprimirá un voltaje que haga que
𝑽𝑨𝑲𝟏 > 𝟎 y siga conduciendo 𝑄1
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𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝒗𝟎 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕
𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶
𝒗𝑳 𝒘𝒕
𝒊𝟎 𝒘𝒕 𝑽𝑪

𝒘𝒕
𝜂 = 11.530 𝜂= 11.530

𝛼 = 6.480 𝛼 = 6.480
𝝅−𝜼
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𝒘𝒕 = 𝝅 − 𝜼
𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕
𝑖𝑄1 𝜋 − 𝜂 =26 A
𝑄1 ON
− + + −
𝑄2 OFF 1𝑉
21.6 𝑉

𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕

− + + −
𝑖𝑄2 𝜋 − 𝜂 =0 A
−21.6 𝑉 -42.2 𝑉

20 𝑉 26 𝑉 −25.4 𝑉
− + − + − +

𝑽𝑪 𝑖𝐿 𝜋 − 𝜂 =26 A
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𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶
𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕
𝑖𝑄1 𝜋 + 𝜶 =22.5 A
𝑄1 ON
− + + −
𝑄2 OFF −11.1 𝑉 1𝑉

𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕

− + + − 𝑖𝑄2 𝜋 + 𝜶 =0 A
11.1𝑉 23.2 𝑉

20 𝑉 22.5 𝑉 -54.6 𝑉
− + − + − +

𝑽𝑪 𝑖𝐿 𝜋 + 𝜶 =22.5 A
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𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶 +

𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕
𝑖𝑄1 𝝅 + 𝜶 + =0 A

𝑄1 OFF + −
− +
−24 𝑉
𝑄2 ON −12.5 𝑉

𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕

− + + −
1𝑉 𝑖𝑄2 𝝅 + 𝜶 + =22.4 A
12.5𝑉

20 𝑉 22.4 𝑉 -30.9 𝑉
− + − + − +

𝑽𝑪 𝑖𝐿 𝝅 + 𝜶 + =22.4 A
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En el ángulo 𝝅 + 𝜶 se ordena el disparo de 𝑄2 este


conmuta a 𝑄1 puesto que su voltaje de ánodo es mayor, y
dado que el voltaje 𝑽𝑩𝑵 < 𝑽𝑪 , esto implica que para que en
𝑄2 se mantenga la corriente que fluía por 𝑄1 , se debe inducir
un voltaje negativo en el inductor para que estas
condiciones se cumplan.

En los gráficos previos se puede observar los voltajes y


corrientes durante el ciclo de conmutación de los dos
tiristores. Esta claro entonces que en el área B el SCR 𝑸𝟏
se dispara en 𝜶 y el tiristor 𝑸𝟐 conmuta a 𝑸𝟏 cuando se
da la orden en su compuerta en 𝝅 + 𝜶 y en lo
sucesivo los dos tiristores se dispararan en el instante
que reciben la orden de conducción en sus compuertas
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𝑉𝐶 40
A 𝛼 ,𝑚 𝑚= = 100 = 0.4
2𝑉

23.40 , 0.4

B

 rad  600
Corriente 3
discontinua

Corriente
continua
  23.40
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Para la curva de ∅ = 600 y 𝑚 = 0.4 con valores de alfa


menores que 23.40 (por ejemplo 6.480 ) grados no puede
iniciarse la conducción de Q1 en alfa 6.480 , puesto que el
voltaje de alimentación es menor que la FEM (Vc), por
consiguiente el primer disparo se ejecutara en exactamente
el ángulo eta (η = 23.40 ).
Claro esta que se requiere un disparador con pulsos de
disparo extendidos. Si el disparo se produce realmente en
η = 23.40 , este punto es justamente el limite entre
conducción continua y discontinua; entonces 𝛾 = 1800
por tanto la corriente será mayor que cero hasta el ángulo
𝑤𝑡 = η + π = 23.40 + 1800 = 203.40
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Nótese que cualquier otro punto en la zona B, esta debajo de


la curva de Φ = 𝜋/6 ; esto implica que son puntos
establecidos para condiciones de conducción continua
(Ɣ > 𝝅)
La corriente de Q1 será mayor que cero hasta justamente el
ángulo wt = 23.40 + 1800 = 203.40 , mientras el pulso de
disparo para Q2 se dará en wt = 6.480 + 1800 = 186.480 . Es
claro que Q2 conmute a Q1 puesto que en 186.480 𝑉𝐵𝑁 >
𝑉𝐴𝑁 . En definitiva alfa efectivamente será de 6.480 en los
próximos ciclos y se tendrá conducción continua.
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OBSERVACIONES:
Obsérvese también que precisamente durante el tiempo de
conmutación de la corriente desde Q1 hacia Q2 toda la
corriente que estaba circulando por Q1 debe ser transferida
hacia Q2; luego hay un intervalo pequeño de tiempo
denominado el tiempo de conmutación durante el cual
conducen simultáneamente tanto Q1 como Q2 y
cortocircuitan las fuentes 𝑉𝐴𝑁 y 𝑉𝐵𝑁 (el secundario del
transformador de alimentación en el circuito rectificador real).
El tiempo de conmutación es normalmente del orden de unos
cuantos microsegundos y el nivel de corriente es justamente
la corriente de carga existente en el momento de la
conmutación.
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CONCLUSIONES:
Bajo las condiciones establecidas se concluye que en el área
B la corriente es continua, puesto que luego del primer
disparo de Q1, esta nunca toma valores de cero amperios.
Las relaciones y curvas validas para el rectificador
monofásico de media onda que fueron deducidas en el
capitulo previo, no son aplicables para el rectificador
monofásico de onda completa bajo condiciones de
operación con corriente continua.
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.

AREA B.

Nótese que para cualquier punto x


A
dentro del área B, el SCR Q1 se
dispara justo en 𝜼 que es el punto
Corriente designado por la punta de la
discontinua flecha. Este punto esta debajo de la
curva para el valor escogido de 𝜙,
X luego la conducción es continua.
Cabe aclarar que el alfa valido
X para las curvas no esta dado por
B el ángulo 𝜶 del circuito de disparo
sino por el ángulo 𝜼 donde
X Corriente realmente ocurre la conducción de
continua Q1.
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

A
𝒙𝟏 AREA A.

Nótese que para cualquier punto x


dentro del área A, el SCR Q1 no se
dispara en 𝛼 , se dispara justo en 𝜂
𝒙𝟐
Corriente que es el punto designado por la
discontinua punta de la flecha. Este punto esta
𝑨𝒙 por encima de la curva para el valor
escogido de 𝜙, luego la conducción
B es discontinua y los disparos
X subsiguientes ocurrirán en 𝜂 y este
es un punto para conducción
𝜼𝟐 discontinua
𝜼𝟏
Corriente
continua
𝜶 𝟐 𝜶𝟏
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

𝑨𝒙
B
Corriente
discontinua

Corriente
continua
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

Un punto (α, m) en el área marcada con “A”, representa una


condición de operación con corriente discontinua en el cual
Q1 se dispara en 𝜶 pero conduce en 𝒘𝒕 = 𝜼 = 𝒔𝒊𝒏−𝟏 (𝒎).
Lógicamente para alfas menores que 𝜼, Q1 soporta un voltaje
inverso, dado que 𝑉𝐶 > 𝑉𝐴𝑁 y no podrá entrar en conducción.
Se supone entonces que el pulso de compuerta debe
extenderse (por ejemplo hasta π/2), luego el tiristor Q1 se
disparara cuando wt=η, que es cuando VAN>=Vc.
Si alfa es menor que eta y el pulso de disparo es muy fino
(50 𝝁s), entonces Q1 no se dispara y tampoco Q2; luego
el voltaje de salida será igual a Vc y la corriente igual a
cero amperios.
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

En general cualquier punto (alfa, m) dentro de la zona


marcada como A representa una condición de operación
con corriente discontinua en donde los pulsos de disparo
de los tiristores se producen en:
 VC 
wt        sin  1
  sin 1
m 
 2V 
Q1 conducen en 𝑤𝑡𝜂 = 𝜂 y Q2 en 𝑤𝑡𝜋𝜂 = 𝜋 + 𝜂

 VC 
  sin 
1
  sin 1
m 
 2V 
Siempre que los pulsos de disparo sean de duración
extendida (por ejemplo 90 grados de duración).
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

A 12.240 , 0.6

𝑨𝒙 m=0.6
B
Corriente
discontinua

Corriente
continua

𝛼 = 12.240 η=36.90
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

 wL  1  2 f L  t  0.56 ms
  tan 1    tan  
   
R R
  12.24 grados
1  2  60  20  10  
3
  tan   
 4.35  3

t  0.56 ms 

60
m  VC   0.6
2V 100
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.
Nótese que la condición de que Ɣ sea
𝜋+𝛼 menor que π, no es definitiva para que la
conducción sea discontinua. Es preciso
𝜋
que Ɣ<π-(η-α)
𝛾

𝛾
𝜋− 𝜂−𝛼

∝ 𝜋
Si se cumple que Ɣ<π-(η-α), entonces la
𝜂−𝛼 corriente por Q1 disminuirá a cero antes
𝜂 𝜋+𝜂 que se inicie el pulso de disparo de Q2. En
la zona A esta condición siempre se
𝛽
cumple
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

Un punto ( 𝛼 ,m) en el área marcada A representa una


condición de operación con corriente discontinua puesto
que para cualquier punto (𝛼 ,m) en esta área, por ejemplo
( 12.24 0 , 0.6 ) el disparo se da en α=12.24 0 pero Q1
solamente puede conducir en 𝜂 = 36.9 0 tal como se observa
del diagrama de las zonas de conducción. Si Q1 se dispara en
𝜂 entonces gamma necesariamente es menor que 180 0 (área a
la derecha de la curva para 𝜑 = 600 ).
Del análisis grafico se observa que para que la conducción sea
discontinua es necesario que se cumpla que: Ɣ < 𝜋 − (𝜂 − 𝛼),
esto es Ɣ < 180 0 − (36.9 0 − 12.24 0 ) = 155.34 0 . Por
consiguiente el punto escogido nos garantiza que Ɣ < 155.34 0
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

En el ejemplo actual se cumple que Ɣ < 155.34 0 (Ɣ puede


ser calculado), por tanto Q1 se apaga y su corriente es cero
antes de que se dispare Q2. Esto implica que Q2 no tendrá
las condiciones para conducir en el ángulo 𝜋 + 𝛼 (192.24 0 )
si no que lo hará en 𝜋 + 𝜂 (216.9 0 ) y la conducción será
discontinua tal como se aprecia en los gráficos previos.
A continuación produciremos disparos en 𝛼 = 4.320 y con
𝑚 = 0.5 (todos los demás parámetros los mantendremos
invariables). Demostraremos que estamos en el área Ax y
efectuaremos un análisis de la conducta del circuito.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.

A m=0.5
0
4.32 , 0.5

𝑨𝒙
En el Área Ax a 𝑸𝟏 se dispara en
B
Corriente 𝜶 que es un punto para
discontinua conducción continua (bajo la
curva) y conduce en η que es un
punto para conducción discontinua
(sobre la curva). En Ax se cumple
que Ɣ > 𝝅 − (𝜼 − 𝜶) luego la
conducción es continua
Corriente
continua

η=300
𝛼= 4.320

𝛼 = 12.240
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ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.
 wL  1  2 f L 
  tan 1    tan  
 R   R 
1  2  60  20  10 
3
  tan    600
 4.35 

DATOS:
Vm=100 V
Vc= 50 V
m=0.5
𝜙 = 600
𝜂 = 300
𝛼 = 4.320
Ancho pulso=5.55 𝑚𝑠
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.

Ɣ > 𝝅 − (𝜼 − 𝜶)

𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕
𝒗𝟎 𝒘𝒕
𝑽𝑪
𝒊𝟎 𝒘𝒕
𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶

𝑚 = 0.5

𝜂 = 300 𝒘𝒕
𝜂= 300

𝛼 = 4.32 𝝅−𝜼 𝛼 = 4.320


RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.

Un punto (𝛼 ,m) en el área marcada Ax representa una


condición de operación con corriente continua puesto que
para cualquier punto (𝛼,m) en esta área, por ejemplo (4.320 ,
0.5 ) el disparo se da en α=4.320 pero Q1 solamente puede
conducir en 𝜂 = 300 tal como se observa del diagrama de las
zonas de conducción. Si Q1 se dispara en 𝜂 entonces gamma
necesariamente es menor que 180 0 (área a la derecha de la
curva para 𝜑 = 600 ).
Del análisis grafico se observa que para que la conducción sea
continua es necesario que se cumpla que: Ɣ > 𝜋 − (𝜂 − 𝛼),
esto es Ɣ > 180 0 − (300 − 4.320 )=154.320 . Por consiguiente
en el punto escogido se cumple que Ɣ > 154.320 y por tanto la
conducción es continua.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.

En el ejemplo actual se cumple que Ɣ > 154.320 (Ɣ puede


ser calculado), por tanto Q1 tiene una corriente mayor que
cero en el momento que se dispara Q2 luego Q1 es
conmutado por Q2. Esto implica que Q2 tendrá las
condiciones de entrar en conducción y la conducción será
continua tal como se aprecia en los gráficos previos.
En conclusión un punto en el área Ax representa
condiciones de operación con corriente continua

Ɣ>𝝅− 𝜼−𝜶 ⟹ Conducción continua


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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

Dentro de la zona denominada Ax y en


A puntos cercanos a la curva de ∅
escogida hay un comportamiento que
debe ser analizado con atención.
Ax
B

13.50 Curva valida para:


Φ=π/6

300
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.

m=0.5

El punto escogido esta en Ax y es un


𝝅
punto cercano a la curva de ∅ = 𝟑
escogida.

Curva valida para:


Φ=π/3

𝛼 = 12.240 η=300
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.

Un punto (alfa,m) en el área marcada Ax representa una


condición de operación con corriente continua puesto
que para cualquier punto (alfa,m) en esta área, por ejemplo
(12.240 , 0.5 ) el primer disparo solamente puede ejecutarse
en eta (30.60 ) y como se observa del diagrama de las zonas
de conducción, Q1 se dispara en 𝜂 donde 𝛾 necesariamente
es menor que 1800 (área a la derecha de la curva para ∅ =
600 ). Q1 conducirá como máximo hasta 30.60 +1800 =210.60
Por tanto cuando se produce el disparo para Q2
(12.240 +1800 =192.40 ) el tiristor Q1 no esta apagado, por
consiguiente Q2 se encenderá en el ángulo 192.40 y la
corriente claramente es continua tal como puede observarse
en las pruebas siguientes.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.

  tan 
1 wL  1  2 f L 
  tan   t  0.56 ms
 R   R    12.24 grados
1  2  60  20  10  
3
  tan   
 4.35  3

t  0.56 ms 

50
m  VC   0.5
2V 100
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.

Ɣ>𝝅− 𝜼−𝜶

En el área Ax en un punto cercano a la curva


para el ∅ escogido se cumple que Ɣ > 𝝅 −
𝜼 − 𝜶 y se da conducción continua, pero como
la corriente esta por inercia bajando hacia cero
se produce el apagado de Q2 y posteriormente
en 𝝅 + 𝜼 cuando 𝑉𝐵𝑁 > 𝑉𝐶 vuelve a conducir Q2
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.

Una vez que Q2 conmuto a Q1 la corriente desciende hacia


cero y apaga a Q2 y por consiguiente la corriente se hac
discontinua. Luego cuando 𝑉𝐵𝑁 > 𝑉𝐶 , entonces vuelve a
conducir Q2 (compuerta con pulsos de disparo extendido) y
la corriente se eleva a valores mayores a cero.
En conclusión en el área Ax en puntos cercanos a la
curva escogida para ∅ la conducción es continua en un
tramo y discontinua en otro tramo. Esto es el tiristor Q2
conmuta a Q1 en 𝝅 + 𝜶 y luego de un tramo se apaga y
Q2 vuelve a encenderse en 𝝅 + 𝜼
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
CALCULOS PARA OPERACIÓN EN EL AREA A.

OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA:


Cuando la corriente es discontinua los dos ramales que contienen
los tiristores (SCR’s) Q1 y Q2 actúan de forma totalmente
independiente el uno del otro.
Podríamos expresar que se superponen dos rectificadores
monofásicos de media onda de un solo pulso para formar un
rectificador monofásico de onda completa de dos pulsos.
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CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
CALCULOS PARA OPERACIÓN EN EL AREA A.

OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA:


El rectificador monofásico de media onda controlado y operando
con corriente de carga discontinua ya fue analizado completamente
en capítulos previos.
Las relaciones formulares determinadas, así como las curvas
correspondientes para diversos valores de φ son validas también para
el rectificador monofásico de onda completa, con las siguientes
consideraciones.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
CALCULOS PARA OPERACIÓN EN EL AREA A.

OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA:


1.- Debido a que en este caso hay dos pulsos de corriente de carga
por cada ciclo completo de la fuente sinusoidal (un periodo),
entonces el valor normalizada de la corriente promedio de salida
(IN) será dos veces la del circuito de media onda (El área bajo la
curva en un periodo se duplica).
De manera similar la corriente de salida promedio 𝐼0 del rectificador
monofásico de onda completa será el doble de la del rectificador
monofásico de media onda.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
CALCULOS PARA OPERACIÓN EN EL AREA A.

OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA:


1.- Visto de otra manera el periodo de la señal de corriente es la mitad
en relación al rectificador monofásico de media onda, por
consiguiente:

Para el rectificad or de media onda ( R.M .O) :


 
1 Z
I N ( R.M .O) 
2  2V
i ( wt )dwt

Para el rectificad or de onda completa ( R.O.C ) :


 
1 Z
I N ( R.O.C ) 
  2V
i ( wt )dwt  I N ( R.O.C )  2  I N ( R.M .O)
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L y FEM
CALCULOS PARA OPERACIÓN EN EL AREA A.

OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA:


2.- De igual manera, el valor normalizada de la corriente eficaz (rms) de
salida (IR) será 1.4142 veces la del circuito de media onda

Para el rectificador de media onda ( R.M .O) :


 
1 Z 2
I R ( R.M .O) 
2  2V
i ( wt )dwt

Para el rectificador de onda completa ( R.O.C ) :


   
1 Z 2 1 Z 2
I R ( R.O.C ) 
  2V
i ( wt )dwt  2
2  2V
i ( wt )dwt

I R ( R.O.C )  2  I R ( R.M .O)


RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

Ax
m=sin(α)
B Corriente
discontinua

Curva valida para:


C C Φ=π/3
Corriente
continua
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

Obsérvese que las zonas de color celeste y café están encerradas


por la curva 𝒎 = 𝒔𝒊𝒏(𝒂𝒍𝒇𝒂) y 𝒎 = −𝟏 y la denominaremos como
área C
Un punto (α, m) en el área marcada con “C”, representa una
condición en la cual el tiristor se dispara y entra en conducción en
un ángulo 𝑤𝑡𝛼 = 𝛼 de manera estable (con una sub-área de
excepción que es inestable), sin importar si la corriente es
continua o discontinua, puesto que siempre se cumple que:

sin    m 2V sin    VC
Obsérvese que en el momento del disparo la fuente sinusoidal de
entrada es mayor que la FEM de valor 𝑽𝑪 , y por tanto se produce el
disparo justo cuando se da la orden en la compuerta.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

Área de operación estable


con corriente discontinua

Área de
operación inestable
Área de operación EXCEPCION
estable con corriente
continua o discontinua

𝛼 = 1800
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

Dentro del área C y a la izquierda del limite formado por la línea


de 𝜶 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 el rectificador (convertidor AC-DC) opera de forma
estable, siempre que: −𝟏 < 𝒎 < 𝟎, sin importar si la corriente
es continua o discontinua.
Por operación estable se entiende que los tiristores Q1 y Q2 se
encienden y apagan de manera ordenada y consecutiva (según las
señales de disparo).
Una operación inestable en el área C a la derecha de 𝜶 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 y
en la parte inferior de la zona estable, implica que si se dispara
Q1 este no se apaga (queda encendido) y por consiguiente Q2
no se enciende.
Finalmente arriba de la zona inestable solo es posible la
operación estable con corriente discontinua que es una
característica intrínseca de esta zona .
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL


RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

La razón para que no haya estabilidad para operación con


corriente continua a la derecha de 𝜶 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 se puede demostrar
de la siguiente manera.
Si suponemos que el tiristor Q1 se enciende en 𝜶 < 𝟏𝟖𝟎𝟎 , luego
𝑽𝑨𝑵 > 𝟎 y 𝑽𝑩𝑵 <0 , de tal manera que en la malla formada por los
dos tiristores se tiene:
v AN  vBN  v AK 2  v AK 1  0 V 
Si Q1 se enciende y conduce en 𝜶 < 𝟏𝟖𝟎𝟎 entonces:

v AK 1  0 V  
v AK 2  vBN  v AN  0  0    1800

Si Q1 se enciende se aplica un voltaje inverso sobre Q2 este se


apaga (conmutación forzada por voltaje)
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

Como se pudo observar en el análisis precedente Q1 pudo entrar


en conducción y apagar (conmutar) Q2 debido a que para alfa<180
grados 𝑉𝐴𝑁 >0 y 𝑉𝐵𝑁 <0 , esto es, Q2 recibe un voltaje inverso entre
su ánodo y cátodo.
En cambio si Q1 es encendido en alfa>180 grados; entonces
𝑉𝐴𝑁 <0 y 𝑉𝐵𝑁 >0, luego VAK2>0; esto implica que Q2 sigue
polarizado de manera directa y no conmutara (corriente por Q2
disminuya a cero).
Por tanto Q2 se queda encendido y el sistema pierde el control
(Área de operación inestable)
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

CONCLUSION:
Para el rectificador monofásico de onda completa con cualquier
valor de Ф (Ф=atan(wL/R)), un punto de operación (α,m), para el
cual 𝛼 > 1800 y que se ubique debajo de la curva para ese valor de
Ф (corriente continua), no es permisible, puesto que no habrá
conmutación entre tiristores; en otras palabras si Q1 o Q2 es
encendido, este no se apagara.
Esta es la razón por la cual los disparadores para operación de
convertidores AC-DC (rectificadores) monofásicos totalmente
controlados generalmente se diseñan para rangos de alfa entre
cero y 180 grados. Salvo que se implemente un sistema de control
que únicamente posibilite la operación para 𝛼 > 1800 , siempre que
la conducción sea discontinua.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

Área de
operación estable
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.

Para el área de operación estable a la derecha de 𝜶 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 el


tiristor Q1 se dispara y enciende en 𝜶 y se apaga antes que se
dispare y encienda Q2 en 𝝅 + 𝜶 ; por consiguiente es una área de
operación estable.
Esta área generalmente no es utilizada en rectificadores
monofásicos controlados de onda completa, puesto que los
disparadores se diseñan para rangos de 𝟎 < 𝜶 < 𝟏𝟖𝟎𝟎 inclusive
para convertidores dobles en anti paralelo para operación en los
cuatro cuadrantes en aplicaciones de impulsión de accionamientos
de velocidad variable con giro en los dos sentidos y frenado
regenerativo en los dos sentidos.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝛼, 𝑚 = 100 , 0.3

Punto de operación con corriente


continua. El primer disparo ocurre
en 𝜂 y los disparos posteriores en 𝛼

𝜙 = 600

IMORTANTE: Para todos los casos el ancho de los pulsos de disparo es de 60 grados
a.- Para: Phi=60, m=0.3, alfa=10 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
monofásico de onda completa totalmente controlado (equivalente de dos tiristores).
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑚 = 30ൗ100 = 0.3

𝛼 = 100

𝜙 = 600
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕
𝒗𝟎 𝒘𝒕
𝑽𝑪

𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶

𝒘𝒕
𝜂 = 600
𝜂 = 600
𝛼 = 4.320
𝛼 = 4.32 𝝅−𝜼

𝑬𝒍 𝒓𝒂𝒏𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 𝒅𝒆 𝜶 𝒆𝒔
𝜼<𝜶< 𝝅−𝜼
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝛼, 𝑚 = 300 , 0.8

Punto de operación con corriente


discontinua. El primer disparo ocurre en
𝜂 y los disparos posteriores en 𝜂

𝜙 = 600

𝜂 = 53.130

IMORTANTE: Para todos los casos el ancho de los pulsos de disparo es de 60 grados
b.- Para: Phi=60, m=0.8, alfa=30 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
monofásico de onda completa totalmente controlado (equivalente de dos tiristores).
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑚 = 80ൗ100 = 0.8

𝛼 = 300

𝜙 = 600
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕 𝑽𝑪
𝒗𝟎 𝒘𝒕

𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶

𝒘𝒕
𝜂 = 53.130
𝜂 = 53.130
𝛼 = 300
𝛼 = `300 𝝅−𝜼

𝑬𝒍 𝒓𝒂𝒏𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 𝒅𝒆 𝜶 𝒆𝒔
𝜼<𝜶< 𝝅−𝜼
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝛼, 𝑚 = 1500 , 0.8

Punto de operación con corriente cero.


No hay el disparo de ningún tiristor

𝜙 = 600

𝜂 = 53.130

IMORTANTE: Para todos los casos el ancho de los pulsos de disparo es de 60 grados
c.- Para: Phi=60, m=0.8, alfa=150 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
monofásico de onda completa totalmente controlado (equivalente de dos tiristores).
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑚 = 80ൗ100 = 0.8

𝛼
= 1500

𝜙 = 600
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝒗𝟎 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕 𝑽𝑪

𝝅−𝜼 𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶

𝒘𝒕
𝛼 = 1500 𝛼 = 1500

𝜂 = 53.130 𝜂 = 53.130

𝑬𝒍 𝒓𝒂𝒏𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 𝒅𝒆 𝜶 𝒆𝒔
𝜼<𝜶< 𝝅−𝜼
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

Punto de operación estable con


corriente discontinua en el cuarto
cuadrante los disparos y la conducción
ocurren en alfa
𝜙 = 600

𝛼, 𝑚 = 1500 , −0.4
𝜂 = −53.130

IMORTANTE: Para todos los casos el ancho de los pulsos de disparo es de 60 grados
d.- Para: Phi=60, m=-0.4, alfa=150 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
monofásico de onda completa totalmente controlado (equivalente de dos tiristores).
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑚 = −40ൗ100 = −0.4

𝛼 = 1500

𝜙 = 600
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝒗𝟎 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕

𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶

𝑽𝑪 𝒘𝒕
𝛼= 1500 𝛼= 1500

𝝅+𝜼

𝜂 = −53.130

𝜂 = −53.130 𝑬𝒍 𝒓𝒂𝒏𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 𝒅𝒆 𝜶 𝒆𝒔


𝜼<𝜶< 𝝅−𝜼
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

Punto de operación inestable en el


cuarto cuadrante (zona de operación con
corriente continua con alfa mayor que
1800 ). Se dispara Q1 y nunca se apaga

Punto de operación a la
izquierda de la curva

𝜙 = 600

𝛼, 𝑚 = 1900 , −0.9
𝜂 = −64.20

IMORTANTE: Para todos los casos el ancho de los pulsos de disparo es de 60 grados
e.- Para: Phi=60, m=-0.9, alfa=190 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
monofásico de onda completa totalmente controlado (equivalente de dos tiristores).
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑚 = −90ൗ100 = −0.9

𝛼 = 1900

𝜙 = 600
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝒗𝟎 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕

𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶

𝒘𝒕
𝛼 = 1900
𝑽𝑪

𝜂 = −64.20
𝝅+𝜼
𝜂 = −64.20 𝑬𝒍 𝒓𝒂𝒏𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 𝒅𝒆 𝜶 𝒆𝒔
𝜼<𝜶< 𝝅−𝜼
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

Punto de operación estable en el cuarto


cuadrante (zona de operación con
corriente discontinua con alfa mayor
que 1800 ).

Punto de operación a
la derecha de la curva
𝜙 = 600

𝛼, 𝑚 = 1900 , −0.8
𝜂 = −53.10

IMORTANTE: Para todos los casos el ancho de los pulsos de disparo es de 60 grados
f.- Para: Phi=60, m=-0.8, alfa=190 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
monofásico de onda completa totalmente controlado (equivalente de dos tiristores).
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑚 = −80ൗ100 = −0.8

𝛼 = 1900

𝜙 = 600
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETACIRCUITO
EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION

𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕 𝒗𝟎 𝒘𝒕 𝑽𝑩𝑵 𝒘𝒕

𝒘𝒕 = 𝝅 + 𝜶

𝒘𝒕
𝛼 = 1900

𝑽𝑪

𝜂 = −64.20
𝝅+𝜼
𝜂 = −64.20 𝑬𝒍 𝒓𝒂𝒏𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 𝒅𝒆 𝜶 𝒆𝒔
𝜼<𝜶< 𝝅−𝜼
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM

Análisis de las curvas de operación mediante programación con


MATLAB y validación mediante simulaciones con SPICE

A continuación diseñaremos un programa en MATLAB que permita


introducir los valores de: alfa, m, fi y determine si se tiene
conducción continua o discontinua y calcule el ángulo beta y el
ángulo gamma.
Además validaremos estos cálculos utilizando SPICE a través de los
oscilogramas de voltaje y corriente de salida
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
Análisis de las curvas de operación mediante programación con
MATLAB y validación mediante simulaciones con SPICE
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
Análisis de las curvas de operación mediante programación con
MATLAB y validación mediante simulaciones con SPICE
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM

Análisis de las curvas de operación mediante programación con


MATLAB y validación mediante simulaciones con SPICE

Para validar los diferentes métodos de calculo y análisis de las


zonas de conducción realicemos las pruebas con los siguientes
datos:

Vm  2V  100 V 
VC  20 V 
R 1 
L  10 H 

Vamos a encontrar el valor de alfa que se constituye en el limite


entre conducción continua y discontinua mediante:
Grafico de MATLAB-PSPICE-Datos de MATLAB
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
Análisis de las curvas de operación mediante programación con
MATLAB y validación mediante simulaciones con SPICE

El calculo numérico con


MATLAB, ubica el limite entre
conducción continua y
discontinua en alfa=60.5 grados
y beta en 236.2 grados
Obsérvese a continuación la
similitud con los resultados
obtenidos con SPICE.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
Análisis de las curvas de operación mediante programación con
MATLAB y validación mediante simulaciones con SPICE

beta

alfa
SPICE ubica el limite entre
conducción continua y discontinua
en alfa=60.5 grados y beta en 237.5
grados
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
Análisis de las curvas de operación mediante programación con
MATLAB y validación mediante simulaciones con SPICE

Obsérvese que alfa=56.9


grados es el limite entre
conducción continua y
discontinua
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
MODO DE OPERACIÓN RECTIFICADOR

0  m 1
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
MODO DE OPERACIÓN RECTIFICADOR (0<m<1)

El primer cuadrante del grafico de las zonas de operación


(continua y discontinua) representa claramente lo que en
adelante denominaremos modo de operación
rectificador, debido a que la fuente Vc esta absorbiendo
energía (la corriente ingresa por el borne positivo).
Si Vc fuese una batería claramente estuviere recibiendo
energía y cargándose (almacenando energía).
Si Vc fuese la fem de un motor DC de excitación
separada, entonces se tendría acción motora (el motor
recibe energía eléctrica y la transforma en energía
mecánica).
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

1  m  0
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

Obsérvese que si −𝟏 < 𝒎 < 𝟎 (cuarto cuadrante) entonces Vc es


negativo.
En el cuarto cuadrante la fuente Vc esta suministrando energía (la
corriente ingresa por el borne negativo) y hay dos posible condiciones
de operación que son:
1.- Que el circuito de carga (R, L y Vc) como un todo este
suministrando energía a la fuente de entrada sinusoidal, en
otras palabras el sistema de rectificación este regenerando y
funcionando como un inversor que permite el flujo de la
energía desde la carga DC a la fuente AC de frecuencia fija.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

2.- Que el circuito de carga como un todo este absorbiendo


energía; en otras palabras las fuentes (𝑉𝐴𝑁 , 𝑉𝐵𝑁 y 𝑉𝐶 ) estén
suministrando energía a la resistencia del circuito de carga.
Esta realmente es una condición intermedia entre los
modos de operación rectificador e inversor.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
APLICACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

En la practica el modo de operación inversor es aprovechado en el


control del motor DC, puesto que en este caso;
R = resistencia de armadura.
L = inductancia de armadura.
Vc= fuerza contra-electromotriz (valor directamente proporcional a
la velocidad del motor).
Si la carga como un todo entrega energía a la fuente AC, esto
implica que Vc debe disminuir (entrega energía a la fuente AC) y por
consiguiente la velocidad del motor debe disminuir. Este es el
denominado esquema de frenado regenerativo (modo de
operación inversor).
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

Bajo condiciones de operación con corriente continua no es


difícil decidir lo que sucede en el cuarto cuadrante.
Si el ángulo alfa se varia dentro de valores comprendidos entre 0 <
𝛼 < 900 , entonces el voltaje de salida promedio es positivo (la
resistencia del circuito de carga absorbe energía de ambas fuentes,
AC y DC).
Esto es, para condiciones de operación con corriente continua
(cuarto cuadrante, 0<m<-1 ) y 0 < 𝛼 < 900 el sistema actúa en un
modo de operación intermedio entre modo inversor y modo
rectificador.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

Bajo condiciones de operación con corriente continua no es


difícil decidir lo que sucede en el cuarto cuadrante.
Si el ángulo alfa se incrementa a valores mayores que 90 grados,
entonces el voltaje de salida promedio es negativo (el circuito de
carga como un todo esta suministrando energía a la fuente AC).
Esto es, para condiciones de operación con corriente continua
(cuarto cuadrante, -1<m<0) y 𝛼 > 900 el sistema actúa como un
inversor neto (modo inversor).
Este es lo que se denomina un inversor conmutado por línea a
diferencia de otro tipo de inversores con conmutación autónoma
estructurados con dispositivos totalmente controlados tales como
los MOSFET´s e IGBT´s
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

En el modo de operación intermedio entre modo inversor y


modo rectificador cuando se tiene como carga la armadura de un
motor de corriente continua implica que debe tener una transición
rápida para aplicaciones de frenado regenerativo; esto es, el control
electrónico debe pasar rápidamente de operación intermedia a
operación inversora neta (se permita la regeneración de energía del
lado DC al Lado AC); esto es, que la armadura del motor como un
todo este enviando energía a la fuente de alimentación alterna de
entrada.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)
𝑽𝑨𝑵 𝒘𝒕
𝒗𝟎 𝒘𝒕

𝒊𝟎 𝒘𝒕

𝒘𝒕

𝑽𝟎 < 𝟎
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

Bajo condiciones de operación en el cuarto cuadrante (-1<m<0)


y con corriente discontinua, tal como se muestra en la figura
siguiente.
En esta figura se puede apreciar que hay tres intervalos bien
diferenciados:

v0 t   VC V   i0 (t )  0 A
v0 t   VAN V   i0 (t )  i A  0 A
v0 t   VBN V   i0 (t )  iB  0 A
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

𝑽𝟎 < 𝟎
𝑉𝐴𝑁 𝑉0 𝑡 𝑉𝐵𝑁

𝑉𝐶

𝑖 𝑡
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

En el cuarto cuadrante y con corriente discontinua el criterio


que determina cuando el sistema esta invirtiendo (modo inversor)
es determinado por la potencia de salida promedio del convertidor,
esto es:  

 v i d wt  W 
1
P0 
 0 0

Si Po<0, esto implica que el sistema esta invirtiendo.


Si P>0, esto implica que el sistema esta en la condición
intermedia de operación.

Si Vo<0, esto implica que el sistema esta invirtiendo.


Si V>0, esto implica que el sistema esta en la condición
intermedia de operación.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

Desde el punto de vista del diseño de la sección de potencia y de los


criterios de selección de sus componentes en el cuarto cuadrante el
modo de operación con corriente continua es el de mayor
importancia y por consiguiente en el tratamiento siguiente se realizara
un análisis detallado de este modo de operación.
Inclusive en el diseño de sistemas realimentados es de particular
importancia que el sistema de actuación (rectificador controlado) tenga
una sola función de transferencia (únicamente operación con corriente
continua) y en lo posible que el voltaje de salida promedio sea una
función lineal del voltaje de control del ángulo de disparo (caso
contrario se realizan procedimientos de linealización del circuito
de disparo con curvas arco-coseno).
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)
Para operación con corriente continua los voltajes y corrientes de
salida tanto promedios como rms se pueden determinar aplicando la
serie de Fourier para el voltaje de salida.

v0 (t )  V0   Vn cos(nwt   n ) 
n 1
 
1 2 2V
V0 
  2V sin( wt )d ( wt ) 

cos( )

Vn  an  bn
2 2

 
2
an 
  v (wt ) sin(nwt )d (wt )
0

 
2
bn 
  v (wt ) cos(nwt )d (wt )
0
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

2 2V  cos(n  1) cos(n  1) 


an   
  n 1 n  1 
2 2V  sin( n  1) sin( n  1) 
bn   
  n 1 n  1 
 n  2, 4, 6......... m  entero

La inspección de la señal de salida (𝑣0 𝑡 ) del rectificador


muestra claramente que la frecuencia de la fundamental es el
doble que la de la fuente de entrada alterna sinusoidal.
Esto significa que todas las armónicas del voltaje de salida
deben ser del orden n=2*ni (donde ni es entero positivo). Esto
implica que no existen términos armónicos impares.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

1
1
 2

 
V 
2
VR  

 2V sin( wt )   V

1

   8 cos ( ) 
1 2 2

VRI  VR  V0  V 1 
2 2 2

 
 
2

VRI
KV 
V0
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

Se puede obtener la serie de Fourier que describe la corriente


de carga a partir de la serie de Fourier que describe el voltaje
de salida:

i (t )  I 0   I n cos(nwt   n  n ) A
n 1

V0
I0 
R
Vn
In 
R 2
 nwL 
2

1
2

 nwL 
n  tan  
1

 R 
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)

I nR 
In
A
2
I RI   I  nR
1
2
A
 
1

A
2

I R  I 0  I RI
2 2

 2
 dn 
I R  I0 
2
   A
n  2 , 4 , 6..  2
I RI
KI 
I0
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
RELACIONES GENERALES
En el modelo equivalente cada tiristor conduce la mitad de un ciclo
completo de entrada, luego la corriente promedio por cada SCR
es por supuesto:
I
IQ  0 A
2
De manera similar la corriente RMS por cada SCR es :

I QR 
IR
A
2
Para el rectificador monofásico tipo puente y con transformador con toma
central estas relaciones son validas, puesto que se cumple en las dos
configuraciones, que un tiristor cualquiera solo conduce por un medio
ciclo.
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
RELACIONES GENERALES

El tiempo que se dispone para apagar el tiristor (SCR) es:

 
tq  s
w
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

El tiempo disponible para el apagado del SCR deberá exceder el


tiempo de apagado (toff) proporcionado en los datos del fabricante
de SCR.
El voltaje repetitivo inverso máximo que soporta cada SCR es
dependiente de la configuración utilizada, así:
Tipo puente:

VAK max   2V V 

Transformador con derivación central:

VAK max   2 2V V 
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE
CONTROLADO TIPO PUENTE Y CARGA R-L CON FEM

is

V
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA

Cuando se diseña un rectificador (Convertidor DC-DC) es importante


la determinación de la configuración y parámetros del transformador
que deberá ser empleado.
Rectificador tipo puente:
La corriente en el devanado secundario del transformador (I2) es igual
que la rms en la carga (IR)

I2  IR A
La potencia aparente del devanado secundario del transformador es:

S2  V  I R VA
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA
Si denominamos con n a la relación de vueltas del transformador,
entonces:

N1
n
N2
 IR 
S1  nV    V  I R  S 2 VA
n
Lógicamente se esta asumiendo que no existen perdidas en el
transformador (ideal, implica que la potencia aparente del primario
(S1) es igual a la potencia aparente del secundario (S2))
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE
CONTROLADO CON TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL Y
CARGA R-L CON FEM

N1
vueltas

N2
vueltas

V
N2
vueltas
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA

Rectificador con transformador con derivación central:

La corriente en el devanado secundario del transformador (I2) es:

I 2  I QR 
IR
A
2
La potencia aparente del devanado secundario del transformador es:

S2  2VIQR  2V
IR
 2VI R  2VR I R VA
2
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA

Si denominamos con n a la relación de vueltas entre el devanado


primario y la mitad del devanado secundario del transformador,
entonces:

n
N1
 I1 
2I 2 I R
 A
N2 n n
 IR 
S1  nV    V  I R  S2 VA
n
Lógicamente se esta asumiendo que no existen perdidas en el
transformador (ideal)
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 1:
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO: # 1

El rectificador monofásico totalmente controlado de onda


completa tipo puente (mostrado en la figura previa) es
alimentado desde el secundario de un transformador de
aislamiento con 120 Voltios/60 Hertz y la carga tiene R =10
ohmios y L =100 mH. El ángulo de disparo es de 60 grados:
a.- Encuentre el voltaje de salida DC en la carga.
b.- Determine el valor rms de la corriente.
c.- Determine la potencia absorbida por la carga.
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO: # 1
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO: # 1
a.- Encuentre el voltaje de salida DC en la carga.
Primeramente debemos verificar si la corriente es continua o
discontinua:
 wL  1  2 *  * 60  0.1 
  tan 1
  tan    75
0

 R   10 
De la figura previa se observa de los datos de iG1 que TD=2.78
ms, esto implica que:

  600
3
     corriente continua
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO: # 1
 
1 2 2V
V0 
  2V sin( wt )d ( wt ) 

cos( )

2 2 120  
V0  cos   54 V 
 3
b.- Determine el valor rms de la corriente.

Con V =120 Voltios y alfa = 60 grados calcularemos los


términos an, bn, Vn, Zn e In con las formulas deducidas
previamente.
En la siguiente tabla se muestran los resultados de los
cálculos efectuados.
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L
EJERCICIO: # 1

2 2V  cos(n  1) cos(n  1)  2 2V  sin( n  1) sin( n  1) 


an    bn  
  n 1 n  1  
  n 1 n  1 

Vn  2VnR  an  bn
2 2
 n  2, 4, 6.........  m  entero

v0 (t )  V0   Vn cos(nwt   n )
n 1

Las corrientes pico y RMS de la enésima armónica son:

Vn
In   2 I nR
R 2
 nwL 
2

1
2

Con estas ecuaciones y los datos dados podemos construir la siguiente tabla:
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO: # 1

n an bn 2 𝑉𝑛𝑅 Zn 2 𝐼𝑛𝑅

0 ……… ……… 54.00 10.00 5.40

2 -90.00 -93.50 129.80 76.00 1.71

4 46.80 -18.70 50.40 151.10 0.33

6 -3.19 32.00 32.20 226.40 0.14


RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO: # 1

El valor de la corriente RMS es:

 2
 I 
I R  I0    n 
2
A
n  2 , 4 , 6..  2
2 2 2
 1.71   0.33   0.14 
I R  5.40   
2
      ..... A
 2  2   2 

I R  5.54 A
Obsérvese que un resultado similar se obtiene si tan
solo tomamos en cuenta el termino de continua y el
primer armónico (n=2)
c.- Determine la potencia absorbida por la carga.

P  I R  R  5.54   10  307
2 2
w
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L
EJERCICIO: # 1

Nótese que el valor promedio del voltaje de salida calculado


con las relaciones formulares fue de 54.0 V similar al
obtenido mediante la simulación con PSPICE (54.69 V)
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO: # 1

Nótese que el valor RMS de la corriente de salida calculado


con las relaciones formulares fue de 5.54 A (4 términos de
la serie de fourier) similar al obtenido mediante la
simulación con PSPICE (5.59 A)
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:

Para el rectificador monofásico controlado tipo puente mostrado


en la figura que opera con un ángulo de disparo de 75 grados,
calcule:
a.- La corriente de salida promedio.
b.- La corriente de salida rms.
c.- La corriente promedio y rms de cada tiristor.
d.- El factor de potencia de la fuente AC.
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:
a.- Determine la corriente de salida promedio y rms.
De los datos dados en el diagrama se tiene:

N1
n 2
N2

V 
V1 460
 230 V 
n 2
R  4.35 
L  20  10 3 H 
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:

 wL  1  2 f L 
  tan 
1
  tan    w  2 f
 R   R 
1  2  60  20  10 
3
1  7.54 
  tan    tan    60 0

 4.35   4.35 
  75o    60o  conduccion discontinu a
La corriente base es :
2  230
2V
  37.7 A
Z 
4.352  7.54 2 
1
2
α=75
α=75
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:

De las curvas obtenidas para los rectificadores monofásicos


controlados de media onda con carga R-L, se tiene:

  750    600  I N  0.25


  750    600  I RN  0.42
Dado que este es un rectificador de dos pulsos, la corriente
promedio debe ser multiplicada por un factor de dos y la rms por el
factor 1.4142 ( 2) y por el factor de la corriente base

I0  2  0.25  37.7  18.9 A


I R  2  0.42  37.7  22.4 A
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:

b.- Determine la corriente promedio y rms de cada tiristor

La corriente promedio por cada uno de los cuatro tiristores es:

I 0 18.9
IQ    9.45 A
2 2

La corriente rms por cada uno de los cuatro tiristores es:

I QR 
I R 22.4
  15.8 A
2 2
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:
c.- Determine el factor de potencia de la fuente AC.
La potencia activa suministrada a la la carga R-L es:

PL  I R R  22.4  4.35  2180


2 2
w
La potencia aparente suministrada por el secundario del
transformador es:
S2  V  I R  230  22.4  5120 VA
El factor de potencia es por tanto:

2180
FP   0.423
5120
Obsérvese que este es un factor de potencia deficiente, y que en
una fabrica influiría negativamente.
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:

Nótese que el valor RMS de la corriente de salida calculado con las


curvas fue de 18.9 A similar al obtenido mediante la simulación con
PSPICE (19.09 A)
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L

EJERCICIO # 2:

Nótese que el valor RMS de la corriente de salida calculado con las


curvas fue de 22.4 A similar al obtenido mediante la simulación con
PSPICE (22.40 A)
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 3:

Para el rectificador y circuito de carga mostrado en la figura:


L=40 mH, R=4 ohmios, V=230 Voltios, Vc=80 Voltios y alfa=30
grados.
Calcule lo siguiente:
a.- La corriente de salida promedio.
b.- La corriente de salida rms.
c.- La potencia suministrada a la fuente Vc.
d.- El factor de potencia en la fuente AC.
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COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM
EJERCICIO # 3:
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 3:
a.- La corriente de salida promedio.

1  2    60  40  10 
3
 wL 
  tan 
1
  tan   
 R   4 
15.1
  750
4
V 80
m C   0.25
2V 2  230
Del grafico siguiente para el análisis de las zonas de conducción
se observa que para:
m  0.25    750    300
La corriente es continua (el punto se ubica debajo de la curva
valida para 𝜑 = 750 ).
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COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 3:

El par ordenado (m,α)=(0.25, 30) esta ubicado


debajo de la curva amarilla con Φ=75; por
consiguiente la corriente de carga es continua
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM
EJERCICIO # 3:

Para corriente continua se tiene que:


2 2  230
V0 
2 2V
cos( )  cos(30)  179 V 
 
Luego:
V0  VC 179  80
I0    24.8 A
R 4
b.- La corriente de salida rms.

Para el calculo de la corriente de salida rms recurriremos a la


formula:

 
 2
 In 
1

I R  I 0   I nR  I0    A
2


2 2 2

n  2 , 4 , 6..  2
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COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 3:

Donde:

Vn  an  bn
2 2

2 2V  cos(n  1) cos(n  1) 


an   
  n 1 n  1 
2 2V  sin(n  1) sin(n  1) 
bn   
  n 1 n  1 
 n  2, 4, 6.........  m  entero
Vn In
In  I 
 
nR
R  nwL 
1
2 2 2 2
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 3:
2 2  230  sin(2  1)  30 sin(2  1)  30
a2    
  2 1 2 1
2 2  230  cos(2  1)  30 cos(2  1)  30
b2    
  2 1 2 1
V2  an  bn  91.0
2 2

91.0
I2   2.83
4  2 15.1  
2 2 2
1
2

I2R 
2.83
 2.0 A
2
Obsérvese que el valor rms de la segunda armónica (2.0 A) es
relativamente pequeña en relación con la magnitud de la componente
continua (24.8), las armónicas mayores pueden despreciarse sin que
esto implique la perdida apreciable de exactitud en los cálculos, así:
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COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 3:

I R  24.8  2.0  A


1
2 2 2
 24.9

c.- La potencia suministrada a la fuente Vc.

PC  I 0  VC  24.9  80  1990 w


La potencia suministrada a la resistencia del circuito de carga es:

PR  R  I R  4  24.92  2480
2
w
d.- El factor de potencia en la fuente AC.

S  V  I R  230  24.8  5700 VA


PC  PR 1990  2480
FP    0.78
S 5700
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EJERCICIO # 3:

Nótese que el valor RMS de la corriente de salida calculado con las


curvas fue de 24.9 A similar al obtenido mediante la simulación con
PSPICE (24.80 A)
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EJERCICIO # 4:

Para el rectificador mostrado en la figura.


Calcule lo siguiente:
a.- La corriente de salida promedio.
b.- La corriente de salida rms.
c.- La potencia promedio que suministra la fuente DC.
d.- El factor de potencia de la fuente AC.

SOLUCION:

V  230 V  R4  L  40 10 3 H 


Vc  80 V    30 V 
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COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM
EJERCICIO # 4:
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 4:

a.- La corriente de salida promedio.

De los resultados obtenidos en el ejemplo previo se tiene que:


  750  m  0.25
V0  179 V   I 2 R  2.0  A
para : m  0.25    750    30 0
Con estos datos y del grafico siguiente de las zonas de
conducción se observa que la corriente es continua.

V0  VC 179  (80)
I0    64.8 A
R 4
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COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 4:

El par ordenado (m,α)=(-0.25, 75) esta ubicado


debajo de la curva amarilla con Φ=75; por
consiguiente la corriente de carga es continua
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM
EJERCICIO # 4:
b.- La corriente de salida rms.
Si despreciamos las armónicas de orden mayor que 2, como en el
ejercicio previo, entonces:
I R  I 0  64.8 A
c.- La potencia promedio que suministra la fuente DC.

La potencia que suministra la fuente DC (Vc) hacia la red de alterna es:

PC  I 0  VC  64.8   80  5.184 w


La potencia suministrada a la resistencia del circuito de carga es:

PR  R  I R  4  64.82  16.796
2
w
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COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 4:

La potencia activa de la fuente AC es:

PAC  PR  PC  16.796  5.184  11.612 w


La potencia aparente de la fuente AC de alimentación es:
S  V  I R  230  64.8  14.904 w
d.- El factor de potencia de la fuente AC.
P 11.612
FP    0.779
S 14.904
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 4:

Nótese que el valor RMS de la corriente de salida calculado con las


curvas fue de 64.8 A similar al obtenido mediante la simulación con
PSPICE (63.33 A)
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 4:

Nótese que el valor promedio del voltaje de salida calculado con las
formulas fue de 179 V, similar al obtenido mediante la simulación con
PSPICE (179.05 A)
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 5:

La tensión continua del circuito de la figura representa realmente


la tensión generada por un conjunto de celdas solares, y tiene un
valor de 120 voltios; conectada de manera que Vc=-110 Voltios.
Las celdas solares son capaces de producir 1000 vatios (Watts).
El generador de alterna presenta una tensión eficaz de 120
Voltios con R=0.5 ohmios y L se ha elegido lo suficientemente
grande como para que la corriente de carga sea esencialmente
continua.
Determine: el ángulo de disparo alfa para que el conjunto de
celdas solares entregue 1000 vatios y calcule la potencia
absorbida por la fuente alterna y las perdidas en la resistencia.
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM
EJERCICIO # 5:
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
OBTENCION DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 5:

2 2V  cos(n  1) cos(n  1)  2 2V  sin( n  1) sin( n  1) 


an    bn  
  n 1 n  1  
  n 1 n  1 

Vn  an  bn
2 2
 n  2, 4, 6.........  m  entero

2 2V  cos(3 )  2 2V  sin(3 ) 
a2   cos  b2   sin 
  3    3 

2 2120  cos(8.49)  2 2120  sin(8.49) 


a2    cos 2.83 b2    sin 2.83
 3  3
a2  81.26 b2  4.20

V2  a2  b2 
2 2
81.262   4.202  81.37 V 
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 5:

2 2V 2 2120
V0  cos( )  cos(2.83)  102.6
 
V0  VC  102.6   110 
I0    14.8 A
R 0.5
Vn
In 
R 2
 nwL   2
2
1
I2 
V2
R 2
 2wL 
2

1
2
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 5:
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 5:
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 5:
Para que el conjunto de celdas solares entregue 1000 vatios, la
corriente media debe ser:

I0 
PC 1000
  9.09 A
VC 110

Luego la tensión media de salida del rectificador es:


V0  I 0  R  VC V 
V0  9.09  0.5  (110)  105.5 V 
El calculo del ángulo de disparo puede realizarse mediante la
formula para el voltaje de salida promedio en función de alfa
(conducción continua)

 V0  1   ( 105.5) 
  cos 1
  cos    2.9358 rad   168.30
 2 2V   2 2 120 
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COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

EJERCICIO # 5:

La potencia transferida desde la carga hasta la fuente AC a través


del rectificador controlado es:

PAC  I 0 V0  (9.09)(105.5)  959 w


La potencia absorbida por la resistencia es:

PR  I R  R  I 0  R  (9.09)2  0.5  41
2 2
w
Obsérvese que la corriente y potencia de carga dependerán del
ángulo de disparo y las caídas de tensión en los SCR’s, debido a que
la tensión de salida del rectificador es similar en magnitud que la de la
fuente de alimentación sinusoidal.
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM

ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR


MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA

A continuación se presenta un análisis completo del circuito de disparo


de un rectificador monofásico tipo puente de onda completa
controlado .
Los rangos distintivos del diseño son:
a.- El diseño esta basado en tecnología tanto analógica como digital
b.- El circuito de sincronismo esta basado en la detección de los cruces
por cero de la fuente AC sinusoidal de entrada. Este circuito posee
aislamiento magnético (transformador de sincronismo) entre el circuito
de fuerza y control.
c.- El amplificador de los pulsos de disparo posee aislamiento óptico
(opto-acopladores)
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA

Para el circuito mostrado en la figura previa

Debido a que el OPAM U26A tiene realimentación positiva,


entonces su salida esta saturada a uno de los dos voltajes de las
fuentes de alimentación (+15V o -3V). Asumamos que la salida de
U26A esta saturada en -3V; luego en t=0
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA

Por consiguiente:

El voltaje diferencial del OPAMP es:

Este ultimo resultado confirma que la salida del OPAMP esta


saturada hacia la fuente de alimentación negativa de -3V
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA

En general:
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA

Por consiguiente:
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA

Para que la salida del OPAMP cambie de +15V a -3V se requiere que:

En el limite:
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA

Dado que la corriente en el condensador C1 es constante, entonces:

Esto es en el condensador se genera una rampa con un valor


máximo de 5.2V y que dura un semi-ciclo
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR
MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA