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Programación en Escalera

(Ladder)

Rodrigo A. Musalem M.
Valparaíso, 18 de mayo del 2001
Conceptos Básicos

•¿Qué es un PLC?

• Necesidad y usos del PLC

• Concepto de programa

• Diferentes sistemas de programación


Sistema de Programación Ladder
Tipo de Contacto Visualización Pasa corriente cuando...
Normalmente abierto La referencia está ON
Normalmente cerrado La referencia está OFF

Tipo de Bobina Visualización ¿Corriente a la Resultado


bobina?
Normalmente abierta Si Referencia ON
No Referencia OFF
Inversa Si Referencia OFF
No Referencia ON
Transición Positiva No  Si Ref. ON durante un
barrido
Transición Negativa Si  No Ref. OFF durante
un barrido
Set Si Ref. ON hasta que
se apague con “R”
No Sigue igual
Reset Si Ref. OFF hasta que
se active con “S”
No Sigue igual
Usos básicos
Usos básicos
Usos básicos
Usos básicos

¿Qué pasa en un caso como este?...

... W siempre estará activo... a menos que el


programa advierta el error.
Otros usos

• Implementación de funciones lógicas

• Variables internas

• Timers (temporizadores)

• Contadores

• Bloques especiales (análogos)


Algunos ejemplos
Timers
Algunos ejemplos
Más timers...
Algunos ejemplos
Y más aún...
Algunos ejemplos
Ahora los contadores...
Algunos ejemplos
...y más contadores
Otros ejemplos
Existen bloques especiales...

¡Hasta controladores PID!


...¡y están listos!

...y hay muchos más...


Como estos...
Por su atención...

Muchas Gracias