Mecnica de Materiales 2015-1

Captulo 6

Tema:
Flexin
 Sumario

Diagrama de fuerzas cortantes y momentos

flector.
Relacin entre la carga distribuida, fuerza
cortante y momento flector.
Deformacin por flexin de un miembro
recto.
Frmula de Flexin.
Flexin no simtrica.
Teora de vigas de Euler-Bernoulli (opcional).

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 Diagramas

Las vigas son elementos

estructurales diseados para
soportar cargas aplicadas de
manera perpendicular a sus
ejes.
Para el diseo real de una
viga se requiere un
conocimiento detallado de
la variacin de las fuerzas
internas en cada punto a lo
largo del eje de la viga.
3

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 Las variaciones de la fuerza cortante V y el momento
flector M a lo largo de la viga pueden obtenerse por el
mtodo de las secciones. El grfico de las funciones
resultantes se denomina diagrama de fuerza cortante
y diagrama de momento flector.

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 Por ejemplo:

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 Convencin de signos

6
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 Relacin entre w(x), V(x) y M(x)

Si se aplica la
ecuacin de
equilibrio de
fuerzas, tenemos:

Cortante

Fy 0 V w( x)x (V V ) 0

V w( x) x

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 Al dividir entre x y tomar x0, obtenemos:
dV
w( x)
dx
Tambin:

dV w( x)dx
Cambio en la rea bajo
fuerza la curva de
cortante carga
8

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 Qu ocurre cuando una fuerza puntual es aplicada en
un pequeo segmento de la viga?

Fy 0

V F

Puesto que el cambio en la fuerza cortante es positivo,

el diagrama de fuerza cortante saltar hacia arriba
cuando F acta sobre la viga hacia arriba. 9

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 Momento
Si aplicamos la sumatoria de momentos, tenemos:

M o 0 (M M ) w( x)x (k x) V x M 0

M V x k w( x ) x 2

Al dividir entre x y tomar x0, obtenemos:

2
dM d M
V 2
w( x)
dx dx
10

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 Tambin:
M V ( x) dx
Cambio en el rea bajo el
momento diagrama de
flexionante fuerza cortante

La ecuacin anterior no se aplica donde acta una

fuerza o un momento concentrado. Estos casos crean
discontinuidades en los diagramas de fuerza cortante
y momento flexionante.
11

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 Qu ocurre cuando un momento es aplicado en un
pequeo segmento de la viga?

M M o

Puesto que el cambio en momento es positivo, el

diagrama de fuerza cortante saltar hacia arriba
cuando Mo acta sobre la viga como se muestra.
12

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 Ejemplos

13

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 Problema
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga de la figura.

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 Problema
SOLUTION:
Taking the entire beam as a free body,
determine the reactions at A and D.

Apply the relationship between shear and

load to develop the shear diagram.

Draw the shear and bending Apply the relationship between bending
moment diagrams for the beam moment and shear to develop the bending
and loading shown. moment diagram.

15

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 SOLUTION:
Taking the entire beam as a free body, determine the
reactions at A and D.
M A 0
0 D 24 ft 20 kips 6 ft 12 kips 14 ft 12 kips 28ft
D 26 kips
F y 0
0 Ay 20 kips 12 kips 26 kips 12 kips Ay 18 kips

Apply the relationship between shear and load to

develop the shear diagram.
dV
w dV w dx
dx
- zero slope between concentrated loads
- linear variation over uniform load segment 16

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 Apply the relationship between bending
moment and shear to develop the bending
moment diagram.
dM
V dM V dx
dx
- bending moment at A and E is zero
- bending moment variation between A, B,
C and D is linear
- bending moment variation between D
and E is quadratic
- net change in bending moment is equal to
areas under shear distribution segments
- total of all bending moment changes across
the beam should be zero 17

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 Problema

SOLUTION:
Taking the entire beam as a free body,
determine the reactions at C.

Apply the relationship between shear

and load to develop the shear diagram.

Draw the shear and bending moment Apply the relationship between
diagrams for the beam and loading bending moment and shear to develop
shown. the bending moment diagram.

18

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 SOLUTION:
Taking the entire beam as a free body,
determine the reactions at C.
Fy 0 12 w0 a RC RC 12 w0 a
a a
M C 0 12 w0 a L M C M C 12 w0 a L
3 3
Results from integration of the load and shear
distributions should be equivalent.
Apply the relationship between shear and load
to develop the shear diagram.
a
a
x x 2

VB V A w0 1 dx w0 x

0 a 2 a 0
VB 12 w0 a area under load curve
- No change in shear between B and C 19

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 Apply the relationship between bending moment
and shear to develop the bending moment
diagram.
a
a x 2 x 2 x3

M B M A w0 x dx w0
2a 2 6a
0 0
M B 13 w0 a 2

L
M B M C 12 w0 a dx 12 w0 aL a
a
a w0 a
M C 16 w0 a3L a L
2 3

Results at C are compatible with free-body

analysis

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 Deformacin por Flexin de un
Miembro Recto

Se discuten las deformaciones que ocurren en vigas

prismticas hechas de material homogneo sometidas a
flexin pura. Se analizan vigas con seccin
transversal simtrica con respecto a un eje y
momento flector aplicado en un eje perpendicular al
eje de simetra como se muestra en la figura.

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 Observen que las lneas longitudinales se curvan
despus de la aplicada la carga y las lneas
transversales permanecen rectas y, sin embargo, sufren
rotacin.

22

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 El momento flector
causa que las porciones
inferiores de la viga se
alarguen mientras que
las porciones superiores
se acortan. Entre ambas
regiones debe haber una
superficie neutra que no
sufre cambio en su
longitud.

23

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 Note que se asume que la seccin transversal
permanece plana y perpendicular a la superficie
neutra despus de la deformacin.

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 Analicemos la seccin:
El eje y es el eje de
simetra. El eje x es el eje
longitudinal (que
atraviesa el centroide
como se demostrar
luego). El eje z que yace
en el plano de la seccin
transversal sobre el cual
la seccin rota se llama
eje neutro.
25

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 Considere una viga de longitud L.
Despus de la deformacin, la longitud de la
superficie neutra se mantiene en L. Las otras
secciones,

L y
L L y y
y y
x (strain varies linearly)
L
c c
m or
m
y
x m
c
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 Adems de esta deformacin, deben considerarse
deformaciones normales asociadas al efecto
Poisson. Estas deformaciones causan una distorsin
en la seccin transversal como se muestra en la
figura de abajo.

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 Note que la curvatura y radio de curvatura se definen
como:

d 2w
1 dx 2

dw 2

32

1
dx

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 Frmula de Flexin
Para materiales linealmente elsticos,
y
x E x E m
c
y
m (stress varies linearly)
c

Por equilibrio esttico,

y Por equilibrio,
Fx 0 x dA m dA
c y
M y x dA y m dA
c
0 m y dA
c I
M m y 2 dA m
c c
El momento esttico (primer momento
Mc M
de rea) con respecto al plano neutro m
I S
es cero. Por consiguiente la superficie y My
neutra debe pasar por el centroide de la Substituting x m x
c I
seccin. 29

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 Frmula de flexin:

Deducir:
1 M

EI
30

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 Propiedades de las secciones de vigas

Mximo esfuerzo normal debido a la flexin,

Mc M
m
I S
I section moment of inertia
S I c section modulus
Una viga con un mdulo de seccin mayor
tendr un menor esfuerzo mximo.
Considere una viga con seccin rectangular,
1 3
I 12 bh
S 16 bh3 16 Ah
c h2
Entre dos vigas de igual rea, aquella que
tiene el mayor peralte resistir mejor a la
flexin.
Vigas de acero estructural estn diseadas para
tener mdulos de seccin altos. 31
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 Propiedades de vigas estructurales
americanas

32

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 Ecuacin diferencial de la viga

d d v
2 2

2
EI 2 w( x)
dx dx
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 Problema

SOLUTION:
Based on the cross section geometry,
calculate the location of the section
centroid and moment of inertia.
Y
yA
A

I x I A d 2
Apply the elastic flexural formula to
find the maximum tensile and
compressive stresses.
A cast-iron machine part is acted upon Mc
m
by a 3 kN-m couple. Knowing E = 165 I
GPa and neglecting the effects of
fillets, determine (a) the maximum Calculate the curvature
tensile and compressive stresses, (b) 1 M

the radius of curvature. EI 34

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 SOLUTION:
Based on the cross section geometry, calculate
the location of the section centroid and
moment of inertia.
Area, mm2 y , mm yA, mm3
1 20 90 1800 50 90 103
2 40 30 1200 20 24 103
3
A 3000 yA 114 10

3
yA 114 10
Y 38 mm
A 3000
121 bh3 A d 2
I x I A d 2
12
1 90 203 1800 122 1 30 403 1200 182
12
I 868 103 mm 4 868 10-9 m 4 35

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 Apply the elastic flexural formula to find the
maximum tensile and compressive stresses.
Mc
m
I
M c A 3 kN m 0.022 m A 76.0 MPa
A
I 868 10 m 9 4

M cB 3 kN m 0.038 m 131.3 MPa

B
B
I 868 10 m 9 4

Calculate the curvature

1 M

EI
3 kN m 1
20.95 10 3 m-1
165 GPa 868 10-9 m 4


47.7 m
36

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 Problema

37

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 Problema

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 Momentos aplicados arbitrariamente en vigas con
doble simetra
La superposicin es aplicada para determinar los
esfuerzos en el caso ms general de flexin
nosimtrica.

Descomponiendo el vector momento en

componentes a lo largo de los ejes principales.
M z M cos M y M sin

Superponiendo la distribucin de esfuerzo:

Mz y Myz
x
Iz Iy
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 Orientacin del eje neutro
A lo largo del eje neutro,
Mz y M yz
x 0
Iz Iy

M cos y M sin z

Iz Iy

y Iz
tan tan
z Iy

40

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 Resumen

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 Problema

SOLUTION:
Resolve the couple vector into
components along the principle
centroidal axes and calculate the
corresponding maximum stresses.
M z M cos M y M sin

Combine the stresses from the

component stress distributions.
Mz y M yz
x
A 1600 lb-in couple is applied to a Iz Iy
rectangular wooden beam in a plane
Determine the angle of the neutral
forming an angle of 30 deg. with the
axis.
vertical. Determine (a) the maximum y Iz
stress in the beam, (b) the angle of the tan tan
z Iy
neutral axis. 42

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 Resolve the couple vector into components and calculate
the corresponding maximum stresses.
M z 1600 lb in cos 30 1386 lb in
M y 1600 lb in sin 30 800 lb in
1 1.5 in 3.5 in 3 5.359 in 4
I z 12
1 3.5 in 1.5 in 3 0.9844 in 4
I y 12
The largest tensile stress due to M z occurs along AB
M z y 1386 lb in 1.75 in
1 4
452.6 psi
Iz 5.359 in
The largest tensile stress due to M z occurs along AD

2
M yz

800 lb in 0.75 in 609.5 psi
Iy 0.9844 in 4

43

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 The largest tensile stress due to the combined loading
occurs at A.
max 1 2 452.6 609.5 max 1062 psi

Determine the angle of the neutral axis.

Iz 5.359 in 4
tan tan 4
tan 30
Iy 0.9844 in
3.143

72.4o

44

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 Problema

45

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 Problema

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 Flexin no simtrica

Para desarrollar la frmula de flexin se impuso la condicin

que el rea sea simtrica alrededor de un eje perpendicular al
eje neutro.
Consideraremos, ahora, el caso donde el momento flector no
acta en el plano de simetra del miembro porque el miembro
no posee un plano de simetra (viga con seccin transversal
arbitraria) o porque el momento flector acta en un plano
diferente.

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 Flexin en vigas de seccin arbitraria

0 Fx x dA y m dA
c
or 0 y dA
el eje neutro pasa por el centroide.

y
M M z m dA
y
Deseamos determinar las condiciones c
bajo las cuales el eje neutro de una I
or M m I I z moment of inertia
seccin transversal de forma arbitraria c
coincide con el eje del momento. Define la distribucin de esfuerzos.

0 M y z x dA z m dA
La fuerza resultante y el momento y
de la distribucin diferencial de c
fuerzas de la seccin debe cumplir or 0 yz dA I yz product of inertia

Fx 0 M y M z M applied couple el vector momento debe estar dirigido

a lo largo de los ejes principales de
inercia. 48

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 El producto de inercia zy ser cero si es que los ejes y
y z son ejes principales de inercia.
Si el rea tiene un eje de simetra, los ejes principales
estarn siempre orientados a lo largo del dicho eje y
perpendicular a l.
I yz 0

49
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 Por ejemplo:

50

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 Problema

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 Teora de Euler-Bernoulli

La teora de vigas de Euler-Bernoulli es una

simplificacin de la teora de la elasticidad lineal el
cual proporciona un medio para calcular deflexiones
en vigas bajo cargas transversales.
Si bien las vigas reales son slidos deformables, en
teora de vigas se hacen ciertas simplificaciones
gracias a las que se pueden calcular aproximadamente
las tensiones, desplazamientos y esfuerzos en las vigas
como si fueran elementos unidimensionales.

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 Los inicios de la teora de vigas se remontan al siglo
XVIII, trabajos que fueron iniciados por Leonhard
Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se
considera un sistema de coordenadas en que el eje X es
siempre tangente al eje baricntrico de la viga, y los ejes
Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia.

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 Los hiptesis bsicas de la teora de vigas para la
flexin simple de una viga que flecte en el plano XY
son:
Comportamiento elstico-lineal.
El desplazamiento vertical de cualquier punto de la viga
depende nicamente del eje x.
La fibra neutra slo sufre desplazamiento vertical y giro.
La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula.
Las secciones perpendiculares a la fibra neutra
permanecen planas y perpendiculares al eje de la viga
despus de la deformacin.

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 Cinemtica de desplazamientos
d w0 ( x)
u x u0 x ( x ) y
dx
u y w0 ( x)
uz 0 u x d 2 w0
xx y
x dx 2
Componentes del u y
tensor de yy 0
y
deformaciones
1 u x u y
xy 0
2 y x
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