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Maestra : GESTION Y GERENCIA

DE LA CONSTRUCCION
CURSO:MATERIALES DE CONSTRUCCION

USO DE VEHICULOS AEREOS NO


TRIPULADOS EN SEGURIDAD Y EL
RENDIMIENTO EN OBRA.
- JORGE GODOFREDO PERALTA PUMAPILLO
- DAVID ALVAREZ MONTES
- JULIO FLORES JORGE
- MARIO CONTRERAS QUISPE
- JHORDY PACHECO MEZA
- JULIO INGA MORENO
- VANESSA HUAMAN HUAMAN

DOCENTE:ing.Juan Olaechea Huarcaya


NDICE
Objetivos
Introduccin
Usos
Inspeccin
Estudios Macro espaciales
Integracin
Ejemplo GyM
Recoleccin
Procesamiento
Resultados
Datos
Costo-Beneficio
Conclusiones
OBJETIVOS

Evaluar beneficios de integrar vehculos


areos no tripulados al desarrollo de las
propuestas.
Verificar experiencias en el uso de UAV y sus
parmetros para operar eficientemente.
INTRODUCCIN - ORGENES

1859 1915

1950 2005
QueUE
UAV-Q son ? ?
SON

UAV pesan entre 2 y 4 kilos; miden 75


centmetros; disponen de una batera de unos
25 a 30 minutos de duracin; van equipados
con GPS, cmaras y otros accesorios.

y donde usarlos?
INSPECCIN
Evaluacin de proyectos (visualizacin de la zona en estudio, difcil acceso)
Seguimiento (registro de visitas a proyectos)
Planeamiento de obras preliminares
Recorridos virtuales
ESTUDIOS MACRO ESPACIALES
Modelos 3d Nube de Puntos (bajo costo +
alta eficiencia + rapidez)
Ortofotografa, Lidar y topografa
Restitucin
Inspecciones de seguridad
INTEGRACIN
Integracin
Pre visualizacin de resultado final respecto al
entorno (integracin)
BIM
INCLUSION DE DRONES EN OBRA
La inclusin de los Drones en la obra, permite hacer de forma
sistemtica, precisa, rpida y econmica seguimiento de las obras ya
sea con carcter mtrico para realizacin de certificaciones y
proyectos, como para seguimiento visual del proceso constructivo
mediante la realizacin de vuelos regulares que permitan tener una
vista global de la obra a lo largo de toda la lnea temporal de la
misma para su anlisis, la unificacin de los datos en cuanto a
calidad en series temporales, hace de los Drones una herramienta
muy apropiada para el control de las obras el anlisis del impacto de
las mismas.

La variedad de aplicaciones de Drones en las obras se amplia


considerablemente en el momento que se empieza a trabajar con
otro tipo de sensores.
PROCESO
1 Fotografa
2 Fotogrametra
3 Metrologa
ADQUISICIN Y VISUALIZACIN
Estudios
COMOmacro espaciales
USARLOS ?
Programar Vuelo estabilizado Recoleccin de datos: aproximadamente
20-40m
Visualizacin rpida para detectar errores y corregir enfoque de cmara
Procesamiento con Software
RECAP 360 AUTODESK
PIX4D
ARGISOFT PHOTOSCAN
ETC
Dimensionamiento con puntos de control
Estudios Emacro
JEMPLOespaciales

Plan de Vuelo
Adquisicin de Data
Imgenes Georreferenciadas
Nube de Puntos
Malla
Exportar otras plataformas
EJEMPLO
RUTA DE VUELO
FOTOS
CONTROL
NUBE DE PUNTOS
DENSIFICACIN
DENSIFICACION
OBJETIVOS
MESH
MEDICIONES
CURVAS
COSTO-BENEFICIO
Juguetes (sirven para
Consumidores SEMIPROFESIONALES PROFESIONALES
entrenamiento de vuelo)
Costo aproximado ($) 0 - 550 1-3k 3k-5k 5k-20k

Syma Dji Phantom 3 o 4 Mikrokopter Freefly System


Marcas y Modelos UDI Walkera Tali 3d Robotics x8 DJI s10000
Otros 3d Robotics IRIS Skyjib 6
Estabilidad de vuelo Baja Muy estable, sin contingencias Muy estable, Muy estable,
Transporte Facil transporte Facil transporte Moderada dificultad de transporte Moderada dificultad de transporte
Tipo de Camara Baja calidad <3mpx (14mpx a +) Sony NEX-5r Metrica (16mpx) Sony NEX-5r/ Nikon D7100 (24mpx)
Sensores adicionales Sensores Termicos LIDAR/Sensores Termicos
Rando de vision de camara - inclinada hasta 90 360 360
Posicionamiento GPS No Si Si Si
Tiempo de vuelo 10 a 15 minutos 15-25 minutos 15-25 minutos 15- 50 minutos
Programas Compatibles 123D CATCH
Photo on ReCap 360
PIX4D, ARGISOFT, ETC
RECAP PRO + Desing Suite, Plataformas propias
PROPUESTA

Costos Tiempo

Phantom 4,
Inspire 1 Pro $3,500.00A Cotizar Plan de Vuelo 15m
Licencia 4 meses (Periodo de Puntos de
Pix4d $1,000.00 Prueba) Control 2 Horas
Pix4d,
Capacitacion $1000.00 Bentley Vuelo 30m 10 puntos

Permisos MTC $100.00 Procesamiento 2 a 4 horas 20Ha

Total $5,600.00 Total 5 a 6 horas


EJEMPLOS

https://sketchfab.com/models/68b7b7861d5a
493ba92a3164df9f0fde
https://sketchfab.com/models/a8332e120ff54
71da2cd5b427494412a
https://sketchfab.com/models/6f7103f47da44
93192a230530bad2c99
APLICACIN EN TRABAJOS
DE TOPOGRAFIA
Rapidez y reduccin de costos son solo algunos de los
beneficios que un levantamiento topogrfico con
drones nos puede brindar, y aqu te mencionamos el
resto.
La rapidez como protagonista
Debemos tener en cuenta que con un dron se pueden
llegar a cubrir entre 100 y 5000 hectreas de terreno
en UN DA, por lo que queda claro que la velocidad
figura como la principal ventaja de levantamiento
topogrfico con drones y que, adems, representa un
gran avance al compararla con capacidad de los
mtodos de topografa terrestre tradicionales.
APLICACIN EN TRABAJOS
DE TOPOGRAFIA
TRES USOS DE LOS DRONES EN TOPOGRAFA
En topografa, los drones se utilizan sobre todo
para recoger informacin visual detallada del
terreno, con el objetivo de poder actualizar
mapas o mejorar su nivel de detalle. Tambin
para facilitar las actualizaciones catastrales, as
como para estudiar el estado del terreno. A
continuacin veremos tres de los principales usos
de estas pequeas aeronaves en este sector:
APLICACIN EN TRABAJOS
DE TOPOGRAFIA
Creacin de mapas topogrficos
tridimensionales: Los mapas en tres dimensiones
generados a partir de las imgenes y los datos
recogidos por los drones son mucho ms precisos
que los desarrollados mediante sistemas
tradicionales, adems, se pueden generar con
mucha ms rapidez. Aparte conseguir ms
cobertura y hacerlo con ms rapidez, los drones
pueden recoger mucha informacin y capturar
varios millones de puntos del terreno, mientras
que con otros sistemas slo se pueden obtener
unas cuantas decenas.
APLICACIN EN TRABAJOS
DE TOPOGRAFIA
Estudio de una zona para la realizacin de
una obra:
en la planificacin de grandes obras pblicas es
importante tener bien estudiado el terreno que
se ver afectado, y estas pequeas y rpidas
aeronaves permiten hacerlo con mucha rapidez y
precisin. Gracias a los datos y las fotografas
obtenidas se pueden observar con precisin el
tipo de terreno o los accidentes geogrficos que
pueden afectar, por ejemplo, al trazado de una
autova o una va frrea.
APLICACIN EN TRABAJOS
DE TOPOGRAFIA
Actualizacin del catastro de un rea determinada: la
administracin pblica tiene que encargarse con cierta
periodicidad de realizar revisiones catastrales, un proceso
largusimo sin la ayuda de los drones, que no slo permiten
detectar construcciones no declaradas , sin llamar mucho la
atencin, sino tambin comprobar con precisin las linderos de
los terrenos examinados.
Eso s, para procesar y utilizar los datos registrados por los
drones hay que tener en cuenta que es necesario utilizar
programas especializados, como AutoCAD, ArcGIS u otras
herramientas GIS (abeviatura de Geographical Information
System, que quiere decir Sistema de Informacin Geogrfica),
que son los que se encargan de traducir los datos y
fotografas recogidas para generar los mapas bidimensionales o
tridimensionales que se utilizan en topografa, por lo que
conviene contar con especialistas para realizar estas tareas
PROPUESTA