MIN-220 2017-1 Semana 1

Carrera de Ingeniera Civil de Minas
Campus San Joaqun, Santiago de Chile
MIN-220 Simulacin
Semana 1
Sistemas, Modelos y Estudios de Simulacin
Profesores: Vctor Encina M./Rodrigo Estay

Agenda
Introduccin al curso
Materias y calendario lectivo
Actividades docentes
Reglas de evaluacin
Introduccin a la simulacin y
modelacin
Simulacin por eventos discretos
MIN-220 Simulacin 2
Objetivos del curso
que el estudiante desarrolle la habilidad de plantear y

resolver problemas de procesos y operaciones mediante
tcnicas de modelacin y simulacin
Disear y construir modelos fsicos y/o computacionales para

simulacin de procesos u operaciones mineras
Discriminar y seleccionar las tcnicas de modelacin y simulacin
ms apropiada para cada caso
Definir las necesidades y fuentes de datos para alimentar los
modelos
Calibrar y validar modelos de simulacin
Evaluar y calificar la representatividad de modelos, datos y
resultados de simulacin
MIN-220 Simulacin 3
Programa
Semana Clases ctedra Ayudanta, Laboratorio y Taller
lunes
lectiva
1 06-mar Introduccin al curso y a los Sistemas, Modelos y
Estudios de Simulacin
2 13-mar Mtodo de Montecarlo y aplicaciones elementales Probabilidades y estadstica bsica
3 20-mar Simulacin de Eventos Discretos (Teora) Anlisis estadstico de entradas aleatorias
4 27-mar Semana Mechona sin evaluaciones y clases hasta 11:30 desde Ma 28 a Ju 30
5 03-abr Simulacin de Eventos Discretos (Prctica) Lenguaje de Simulacin 1
6 10-abr Resumen, ejercicios y Certamen 1 Lenguaje de Simulacin 2
7 17-abr Modelacin Fsica Lenguaje de Simulacin 3
8 24-abr Escalamiento de modelos fsico Lenguaje de Simulacin 4
9 01-may Introduccin a los sistemas complejos Anlisis estadstico de resultados
10 08-may Modelos de autmatas celulares y redes Trabajo Grupal de modelacin fsica
neuronales
15-may Vacaciones
11 22-may Validacin y calibracin de modelos Trabajo Grupal de modelacin fsica
12 29-may Resumen, ejercicios y Certamen 2
13 05-jun Presentaciones de trabajos grupos modelacin fsica
14 12-jun Estudio de casos Proyecto Individual
15 19-jun Validacin y calibracin Proyecto Individual
16 26-jun Validacin y calibracin Proyecto Individual
17 03-jul Presentaciones de trabajos indivuduales modelacin software
10-jul Exmenes hasta Jueves 13. Viernes 14 Notas en SIGA
17-jul Vacaciones Invierno (Alumnos y Funcionarios)

24-jul Vacaciones Invierno (Slo alumnos)
31-jul Vacaciones Invierno (Slo alumnos)
MIN-220 Simulacin 4
Actividades docentes
Clases en aula y Ayudantas (15-17 semanas)

Presentacin de materias (profesor y ayudante)
Discusin de lectura seleccionada y/o ejercicios
Trabajo en grupos de alumnos
Modelacin fsica
Cada grupo realiza un experimento a escala
Presentacin y discusin de resultados
Trabajo individual
Proyecto de simulacin con software
Informe de modelo y resultados
MIN-220 Simulacin 5
Evaluacin de asignatura
TOTAL NP (Nota de Presentacin)

20% Trabajo de Grupo
40% Trabajo Individual
20% Nota Certamen 1
20% Nota Certamen 2
Si NP 55% Nota Final = NP

Si NP < 45 Reprobado
45 Si NP < 55% Puede rendir examen
Si nota examen 55% Nota Final = 55%
Si nota examen < 55% Nota Final = NP (Reprobado)
MIN-220 Simulacin 6
Introduccin a la
Simulacin y Modelacin
MIN-220 Simulacin 7
Generalidades
Modelo
es una representacin de un sistema, hecha para
estudiar o mostrar algn aspecto especfico y pre-
establecido de dicho sistema.
Sistema (para este curso)

es cualquier objeto o conjunto de componentes
que tenga un carcter funcional, es decir que
cumpla alguna funcin utilitaria o necesaria.
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MIN-220 Simulacin
Generalidades
Prcticamente cualquier fuente de datos puede

ser considerada un sistema, por ejemplo:
Una planta de procesamiento de minerales
Un servicio de mesa de ayuda o soporte informtico
Una colonia de abejas
Un supermercado
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MIN-220 Simulacin
Experimentos y Modelos
Experimento
es el proceso de extraer datos de funcionamiento de
un sistema, sobre el cual se ha ejercido una accin
externa intencionada, para relacionar causas y efectos.
Ejemplo: En una planta concentradora, se

reemplaza un reactivo de flotacin por otro de
menor costo y se toman datos para verificar si
afecta el funcionamiento y/o los resultados de la
planta.
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MIN-220 Simulacin
Experimentos y Modelos
aunque siempre es ms ventajoso experimentar

en el sistema real, la mayora de los experimentos
se hacen en modelos.
Porque un fracaso real puede ser fatal

Porque a veces todava no existe un sistema real que
haga lo que se va a experimentar
Porque habra que hacer transformaciones profundas y
costosas en el sistema real
Porque puede interferir severamente en las
operaciones normales
11
MIN-220 Simulacin
Estructura deCivil de Minas
Carrera de Ingeniera
estudios experimentales
SISTEMA
EXPERIMENTO EXPERIMENTO
REAL EN MODELO
Modelo Modelo
Fsico Matemtico
Prueba de Modelo escala Solucin Solucin

prototipo real reducida SIMULADA Analtica
Prueba piloto Maquetas Modelos numricos Ecuaciones
MIN-220 Simulacin 12
Simulacin deCivil de Minas
Modelos Matemticos
Los modelos pueden ser

Deterministas
Estocsticos
Los modelos tambin se pueden clasificar en:
Estticos
Dinmicos
Modelos Matemticos
Los modelos son deterministas: Si todas

sus variables de entrada son conocidas en
todo instante
Eso no significa que son constantes
Modelos Matemticos
Los modelos son estocsticos: Si al menos

una de las variables de entrada es aleatoria
Los resultados o evolucin de estos modelos deben
estudiarse en trminos probabilsticos
Modelos Matemticos
Los modelos son estticos: Si el transcurso

del tiempo es irrelevante en la
representacin del sistema
Las reglas de funcionamiento son eternas (no
dependientes del tiempo de modelacin)
Modelos Matemticos
Los modelos son dinmicos: si el sistema

cambia en funcin del resultado de
funcionamiento anterior, se dice que
S(t+1)es funcin de S(t)
Las reglas de funcionamiento evolucionan (tienen

memoria y aprenden)
Modelos Matemticos
Variables de estado y escala de tiempo:
La modelacin puede considerarse como una

sucesin de eventos, que corresponde a los
distintos estados del modelo en distintos
instantes de tiempo
Modelos Matemticos
Variables de estado y escala de tiempo:
Para obtener esa sucesin de eventos, se

discretizan las variables continuas (slo se evalan
y considera su estado en cada ti)
Aunque la discretizacin tiene un error asociado,

este se mantiene en rangos aceptables eligiendo un
paso t apropiado a cada caso
Estudio de Simulacin
Aqu se juega la
vida del modelo
Etapa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 Definicin del Problema
2 Definicin del sistema
3 Formulacin conceptual del modelo
4 Diseo del o los experimentos
5 Preparacin de datos de entrada
6 Traduccin del modelo
7 Verificacin y validacin del programa-modelo
8 Experimentacin
9 Anlisis, interpretacin y documentacin
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MIN-220 Simulacin
Estudio de Simulacin
Etapa Propsito
1 Definicin del Problema Qu preguntas debe responder la modelacin?
2 Definicin del sistema Qu aspectos de la realidad constituyen el sistema en estudio?
3 Formulacin conceptual del Cmo represento ese sistema? Componentes, variables (entrada y
modelo salida), interacciones, reglas de decisin
4 Diseo del o los Acciones que se harn sobre el modelo para evaluar su efecto en el
experimentos comportamiento del mismo.
Qu cambios har en variables de entrada y cmo har las
mediciones en las de salida?
5 Preparacin de datos de Cmo se recolectan y sintetizan los datos de entrada? Quin los
entrada recolecta? Cundo?
Y luego Recolectar, organizar, validar y sintetizar datos
6 Traduccin del modelo Codificacin del modelo en lenguaje computacional
7 Verificacin y validacin del Hace lo que debe hacer? Resulta lo que espero que resulte?
programa-modelo Cuntas rplicas hay que hacer para alcanzar suficiente precisin y
confianza?
8 Experimentacin Efectuar y documentar todas las rplicas.
9 Anlisis, interpretacin y Inferencia de conclusiones Suficiente? Hacer ms experimentos?
documentacin Mejoras al modelo?
21
MIN-220 Simulacin
Simulacin por
eventos discretos
Introduccin
Dijimos que la especificacin de un modelo y los experimentos consiste en:
Modelo (Hiptesis o aproximaciones a la realidad)

Definicin de la estructura lgica y los componentes
Definicin de los aspectos matemticos del modelo Determinista o Aleatorio?
Experimento:
Eleccin de las variables de entrada y salida
Definicin de condiciones iniciales
Establecer la condicin de finalizacin de la simulacin
Decidir como registrar los aspectos matemticos
Para todo eso hay que tener claro qu es lo queremos estudiar

y recordar por qu decidimos hacerlo con un modelo
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MIN-220 Simulacin
Estructura lgica
Evento de inicio
Evento:
Llegada de un
camin a la
pala
Si Pala No
libre?
Camin hace las

Camin se pone a
maniobras y se
la cola
carga
24
MIN-220 Simulacin
Estructura lgica
Evento de trmino Evento: Fin

de carga del
camin
Camin retorna a PD
Si camin
No
esperando?
Prximo camin
inicia maniobras y Pala libre
carga
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MIN-220 Simulacin
Elementos de Modelo
LOS MODELOS DE COMPONEN

DE 7 TIPOS DE ELEMENTOS O
COMPONENTES
1. Entidades
2. Recursos
3. Colas
4. Atributos
5. Variables
6. Eventos
7. Contadores
1.- Entidades
Son los objetos que se mueven y fluyen por el modelo

Las entidades se pueden crear o destruir al cumplirse una
condicin en el modelo
Una entidad particular es una realizacin de la poblacin de
entidades posibles
Las entidades tienen atributos que permiten distinguir distintas
clases de entidades y diferentes estados de cada una de ellas
En el ejemplo de la mina:
Qu elemento es entidad?
En estricto rigor, no son los camiones
SI, son las paladas
2.- Recursos
Los recursos son las estaciones de proceso de entidades

Las entidades capturan un recurso libre para obtener un servicio y lo
liberan una vez terminado
Los recursos pueden ser individuales o conjuntos de individuos de iguales
caractersticas, cada uno se denomina unidad de recurso
Se consideran servicio cualquier actividad que mantiene ocupado al
recurso por un determinado tiempo y que implica un cambio de estado
de la entidad servida
Las cantidades de recurso no pueden cambiar, slo puede cambiar su
estado (disponible o no disponible, libre u ocupado)
Cuntos recursos Pala hay?
DOS: Pala Mineral y Pala Lastre
Cuntas unidades Pala Lastre hay?
DOS, la PL1 y la PL2
3.- Colas
Las colas son sitios de espera de las entidades que no pueden ser
atendidas por un recurso
En general, o por omisin, las entidades permanecen en la cola hasta que
todas las entidades (de su mismo tipo) que llegaron antes sean atendidas
por estricto orden de llegada (FIFO: first in, first out)
Sin embargo, puede haber distintos tipos de entidades que se valen de un
mismo recurso para obtener algn servicio. En este caso se establece una
cola para cada tipo de entidad.
Cuando hay diferentes colas se pueden establecer diferentes prioridades
para acceder al uso del recurso. Por ejemplo una cola para clientes
comunes y otra para tercera edad o seoras embarazadas, o para clientes
cuentacorrentistas del banco.
Siempre es interesante registrar, a lo menos, las mximas cantidades de
cada tipo de entidades en la cola de cada tipo de recurso.
A su vez tambin es interesante registrar, a lo menos, la mxima cantidad
de tiempo de espera por tipo de entidad para usar cada tipo de recurso.
4.- Atributos
Los atributos son caractersticas de las entidades, de los recursos y

de las colas. Se describen junto con ellos y ayudan a definirlos.
Los atributos pueden ser permanentes o transitorios, segn si se
mantienen siempre o pueden cambiar segn las condiciones del
sistema
Por lo general los atributos se describen como un lista de variables
con sus respectivos dominios de realizacin, por eso permiten
diferenciar entidades o recursos de un mismo tipo.
Reflexione acerca de esto
Qu atributos permanentes tiene el recurso camin?
Nombre (nmero), capacidad, velocidad
Qu atributos transitorios tiene el recurso camin?
Tipo de carga: Mineral o Lastre
5.- Variables
Las variables pueden ser de los componentes o del sistema.

Las variables de componentes se usan para describir atributos
Y las de sistema se usan para regular la lgica de funcionamiento
y/o para registrar el comportamiento del sistema.
Hay variables de:

Estado o condicin como, Pala libre, Cola vaca
Parmetros de configuracin del modelo, como cantidad de
camiones, cantidad de paladas disponibles por pala
Duracin de servicio (viaje de A a B, carga de 1 palada)
Estadsticas, como contadores el RELOJ
6.- Eventos
Un evento es un suceso que ocurre en determinado instante

de simulacin en que se verifica algn cambio de:
Valor de algn atributo
Valor de alguna variable
Valor de algn contador
Los eventos tienen asociados dos tipos de informacin:
Condicin de activacin del evento (activado o desactivado)
Acciones que deben realizarse al activarse
Segn la condicin de activacin, los eventos pueden ser:
De tiempo: Si ocurren cuando Reloj = Te (Comienzo, fin)
De estado: Si ocurre algn cambio en alguna variables de estado
En cualquier caso, entre eventos consecutivos todas las
variables permanecen constantes
7.- Contadores
Los contadores son un tipo particular de variables del

sistema, generalmente asociadas a variables de salida.
Los contadores llevan la cuenta de ciertas condiciones de
inters en el estudio, como
Cantidad de entidades atendidas hasta el momento en cada
recurso
Cantidad de entidades de cada tipo que hay hasta el momento en
la cola de cada recurso
El mayor tiempo de espera de entidades en alguna cola
Y muchas mas
Los contadores
Se inicializan en cero al comenzar la simulacin
Se actualizan convenientemente cada vez que ocurre un evento
Problema 1
La mina Tortuguita dispone de 4 piques (A, B, C y D) que en promedio dan 3

ktpd cada uno y se encuentra evaluando una expansin, para lo cual pondr
en operacin un rajo que descargar en promedio 12 ktpd al pique R .
La mina subterrnea actual tiene transporte por ferrocarril, para lo cual

dispone de 48 carros de 20 m3, y 5 locomotoras que pueden tirar hasta 20
carros.
La velocidad media subiendo o bajando, vaco o con carga es siempre 35

km/h
El trazado de lneas ffcc es la de la figura siguiente, con las distancias

indicadas o calculables considerando el reticulado de 50m x 50m. El
ferrocarril descarga en un pique-tolva cercano al portal del tnel principal .
Problema 1
45
44
43
42 Correa Transportadora
41 Tolva de traspaso Camino Supfcie.
40 2.120 m @ 9%
39
38 2500
37
36 2700 P. CONCENTRADORA
35 Elev: 2450 m
34 2900 Stock Pile
33 50m x 50 m 10.000 t
32
31
30
3100
29
28
27 3300
26
25 Pique del Rajo Acceso Elev 2640
24
23 R 640m @ 0,5%
22
21
20 entre ramales
19
3500 150m @0,5%
18
17 850m @ 0,5%
16
15 Mina Subte
14
13 C
12
11
10 A D
9 B
8
7 600m @ 0,5%
6
5
4
3
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55
Problema 1
Cul es la capacidad de transporte de la mina Tortuguita?
Cul es la mejor configuracin de convoyes? (Cantidad de

convoyes y carros por convoy?
Faltan datos?
Cules?
Cules deberan ser estocsticos?
Trabajar en problema 1
Viernes 10 Control de Avance
MIN-220 Simulacin
Semana 1
Sistemas, Modelos y Estudios de Simulacin
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MIN-220 2017-1 Semana 1

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que el estudiante desarrolle la habilidad de plantear y

Disear y construir modelos fsicos y/o computacionales para

17-jul Vacaciones Invierno (Alumnos y Funcionarios)

Clases en aula y Ayudantas (15-17 semanas)

TOTAL NP (Nota de Presentacin)

Si NP 55% Nota Final = NP

Sistema (para este curso)

Prcticamente cualquier fuente de datos puede

Ejemplo: En una planta concentradora, se

aunque siempre es ms ventajoso experimentar

Porque un fracaso real puede ser fatal

Prueba de Modelo escala Solucin Solucin

Los modelos pueden ser

Los modelos son deterministas: Si todas

Los modelos son estocsticos: Si al menos

Los modelos son estticos: Si el transcurso

Los modelos son dinmicos: si el sistema

Las reglas de funcionamiento evolucionan (tienen

Variables de estado y escala de tiempo:

La modelacin puede considerarse como una

Para obtener esa sucesin de eventos, se

Aunque la discretizacin tiene un error asociado,

Dijimos que la especificacin de un modelo y los experimentos consiste en:

Modelo (Hiptesis o aproximaciones a la realidad)

Para todo eso hay que tener claro qu es lo queremos estudiar

Camin hace las

Evento de trmino Evento: Fin

LOS MODELOS DE COMPONEN

Son los objetos que se mueven y fluyen por el modelo

Los recursos son las estaciones de proceso de entidades

Los atributos son caractersticas de las entidades, de los recursos y

Las variables pueden ser de los componentes o del sistema.

Hay variables de:

Un evento es un suceso que ocurre en determinado instante

Los contadores son un tipo particular de variables del

La mina Tortuguita dispone de 4 piques (A, B, C y D) que en promedio dan 3

La mina subterrnea actual tiene transporte por ferrocarril, para lo cual

La velocidad media subiendo o bajando, vaco o con carga es siempre 35

El trazado de lneas ffcc es la de la figura siguiente, con las distancias

Cul es la capacidad de transporte de la mina Tortuguita?

Cul es la mejor configuracin de convoyes? (Cantidad de

Cules deberan ser estocsticos?

Profesores: Vctor Encina M./Rodrigo Estay

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