RESORTES MECANICOS

PRESENTADO POR:
HERNANDO ALFONSO ROJAS MINDIOLA
EDWARD DAVID CABALLERO MERCADO

EXPOSICIN PRESENTADA AL INGENIERO ALEXANDER FONTANILLA Y A LOS ESTUDIANTES DE

OCTAVO SEMESTRE DE INGENIERA MECNICA

UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
RIOHACHA, LA GUAJIRA
2016
Esfuerzos en resortes helicoidales

En la figura se presenta un resorte helicoidal de

compresin hecho de alambre redondo,
sometido a una fuerza axial F. Se designar con
D el dimetro medio de la espira y con d el
dimetro del alambre. Esfuerzos en la seccin
transversal del resorte: fuerza cortante F y un
torsor T
Esfuerzos en resortes helicoidales
ndice del resorte: Es una medida de la curvatura de las espiras.

El valor preferido de C se ubica entre 4 y 12.

Donde Ks es un factor de correccin del esfuerzo cortante y se define mediante la ecuacin

Efecto de la curvatura
La curvatura del alambre incrementa el esfuerzo en el interior del resorte y lo disminuye slo un poco en
el exterior. Este esfuerzo de curvatura es primordialmente importante en la fatiga, porque las cargas son
menores y no hay oportunidad de que se presente la fluencia localizada. En caso de carga esttica, los
esfuerzos pueden despreciarse debido al endurecimiento por deformacin con la primera aplicacin de
la carga.
Factor de correccin por curvatura

El factor de curvatura es necesario determinarlo de manera indirecta, la razn es que en las

ecuaciones dadas tambin se incluye el efecto del esfuerzo cortante directo.
Entonces el factor Ks se reemplaza por otro factor K que corrige la curvatura y el cortante directo. El
factor esta dado por cualquiera de las siguientes ecuaciones:

Factor de Wahl

Factor de Bergstrsser

Como los resultados de las dos ecuaciones difieren por menos de 1 por ciento, se prefiere el empleo de la
siguiente ecuacin:
Factor de correccin por curvatura
Ahora, Ks, KB o KW y Kc son factores de aumento del esfuerzo aplicados, mediante
multiplicacin a Tr/J en la ubicacin crtica, con el objeto de calcular un esfuerzo
particular. No hay factor de concentracin del esfuerzo. En este caso se usar para
predecir el esfuerzo cortante mximo la siguiente formula:
 Deflexin de resortes helicoidales
Las relaciones deflexin-fuerza se obtienen fcilmente mediante el teorema de Castigliano. La energa total de
deformacin de un resorte helicoidal est formada por una componente de torsin y una de cortante. La
energa de deformacin es:

Donde Na= N nmero de espiras activas. Entonces para encontrar la deflexin total:

Como C = D/d, la ecuacin anterior se puede reordenar para obtener:

La razn del resorte, tambin llamada escala del resorte, es k = F/y, y por lo tanto:
Resortes de compresin
Un resorte con extremos planos tiene un helicoide continuo; los extremos son iguales, como si un resorte
largo se hubiera cortado en secciones. Un resorte con extremos planos a escuadra o cerrados se obtiene
deformando los extremos hasta un ngulo de la hlice de cero grados. Para aplicaciones importantes, los
resortes siempre deben estar a escuadra y esmerilados, porque se obtiene una mejor transferencia de carga.
Frmulas para calcular las dimensiones de resortes de
compresin

La verificacin de estas variaciones consiste en tomar resortes de un fabricante particular, cerrarlos hasta
su longitud slida y medir su altura slida. Otra manera es inspeccionar el resorte y contar los dimetros
del alambre en el apilamiento slido. La remocin de deformacin o predeformacin es un proceso que
se emplea en la manufactura de resortes de compresin para inducir esfuerzos residuales tiles.
Resortes de compresin
Los resortes que experimentarn predeformacin se deben disear de manera que del 10 al 30 por
ciento de la longitud libre inicial se remueva durante la operacin. Si el esfuerzo en la altura slida es
mayor que 1.3 veces la resistencia elstica torsional, puede ocurrir distorsin. Si el esfuerzo es mucho
menor que 1.1 veces, resulta difcil controlar la longitud libre resultante. La remocin de la deformacin
incrementa la resistencia del resorte
 Estabilidad
Los resortes de compresin helicoidales experimentarn alabeo cuando la deflexin sea muy grande. La
deflexin crtica est dada por la ecuacin:

}Donde es la deflexin correspondiente al inicio de la inestabilidad.

La cantidad de la ecuacin es la relacin de esbeltez efectiva y est dada por la ecuacin:

La constante de condicin de los extremos . Su valor depende de cmo se soporten los extremos de los
resortes. Que en la tabla 10-2 se muestran las Constantes de las condiciones de extremos de resortes
helicoidales de compresin.
Estabilidad
C1 y C2 son las constantes elsticas y se definen mediante las ecuaciones:

La estabilidad absoluta se presenta cuando, el trmino `2 /2 es mayor que la unidad. Ello significa
que la condicin de estabilidad absoluta es que:

En el caso de aceros, esto resulta en:

Para extremos a escuadra y esmerilados = 0,5 y Lo < 5,26.

Estabilidad
Materiales para fabricar resortes
Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en fro o en caliente, lo cual
depende del tamao del material, del ndice del resorte y de las propiedades
deseadas. En general, no se debe emplear alambre preendurecido si D/d < 4 o si d
>1/4 pulgadas.
El diseador dispone de una gran variedad de materiales para fabricar resortes, entre
ellos aceros al carbono, aceros de aleacin y aceros resistentes a la corrosin, as como
materiales no ferrosos como bronce fosforado, latn para resortes, cobre al berilio y
varias aleaciones de nquel.
Materiales para fabricar resortes
Los materiales para resorte se pueden comparar mediante un examen de sus resistencias a la tensin,
Resulta que la grfica de resistencia a la tensin contra dimetro del alambre es casi una lnea recta en
el caso de algunos materiales cuando se grafica en papel log-log. Escribir la ecuacin de la recta como:

proporciona un medio eficaz para evaluar las resistencias mnimas a la tensin, cuando se conocen la
interseccin A y la pendiente m de la recta. Los valores de las constantes se obtuvieron a partir de datos
recientes y se dan para resistencias en unidades de kpsi y MPa en la tabla 10-4.
Materiales para fabricar resortes
Aunque la resistencia a la fluencia torsional se necesita para disear el resorte y para analizar el
desempeo, los materiales para resortes suelen ensayarse slo a la tensin.
Una estimacin muy burda del esfuerzo de fluencia a la torsin se puede obtener si se supone que el
esfuerzo de fluencia a la tensin est entre 60 y 90 por ciento de la resistencia a la tensin. Despus
puede emplearse la teora de la energa de distorsin para determinar el esfuerzo de fluencia a la
torsin (Sys =0.577Sy). Este enfoque proporciona el intervalo para aceros:
Ejemplo:
Se tiene un resorte helicoidal de compresin hecho de alambre de piano nm. 16. El dimetro exterior
1
del resorte es de 7/16 pulg. Los extremos estn a escuadra y tienen un total de 12 vueltas.
2
a. Estime el esfuerzo de fluencia a la torsin del alambre.
b. Estime la carga esttica correspondiente al esfuerzo de fluencia.
c. Estime la escala del resorte.
d. Estime la deflexin que ocasionara la carga evaluada en el inciso b.
e. Estime la longitud slida del resorte.
f. Cul debe ser la longitud del resorte para asegurar que cuando se comprima hasta su longitud slida
y luego se suelte no haya cambio permanente en la longitud libre?
g. Dada la longitud determinada en el inciso f, es posible que se presente pandeo?
h. Cul es el paso de las espiras del cuerpo?
 Ejemplo:
a. A partir de la tabla A-28, el dimetro del alambre es = 0.037 pulg. De la tabla 10-4 se tiene que =
201 y = 0.145. Por lo tanto, a partir de la ecuacin (10-14).
201
= = =324
0,0370,145
Luego, de la tabla 10-6, = 0.45 = 0.45 324 = 146
b. El dimetro medio de la espira del resorte es 7/16 = 0.4 , por lo cual el ndice del resorte est dado
0.400
por = = 10.8. Despus, de la ecuacin (10-6),
0.0307
4 + 2 4 10.8 + 2
= = = 1.124
4 3 4 (10.8) 3
Ahora, reacomodando la ecuacin (10-3) al reemplazar y con y , respectivamente, y resolviendo
para F:
3 0,0373 146(103 )
= = = 6,46
8 8(1,124)(0,4)
 Ejemplo:
c. De la tabla 10-1, = 12.5 2 = 10.5 vueltas. En la tabla 10-5, = 11.85 , y se determina que la
escala del resorte a partir de la ecuacin (10-9),
4 0,0374 (11,85)106
= = = 4,13
8 3 8 0,43 10,5

6,46
d. = = = 1,56
4,13
De la tabla 10-1,
e. = ( + 1) = (12.5 + 1)0.037 = 0.5
f. 0 = + = 1.56 + 0.500 = 2.06
Para evitar el pandeo, de la ecuacin (10-13) y de la tabla (10-2) se obtiene:
0,4
g. 0 < 2,63 = 2,63 = 2,1
0,5
 Ejemplo:

Matemticamente, una longitud libre de 2.06 pulg es menor que 2.10 pulg, por lo que el pandeo es
improbable. Sin embargo, el formado de los extremos controlar cunto se aproxima a 0.5. Lo anterior se debe
investigar; asimismo, podra ser necesaria una varilla interior o un tubo o un agujero exterior.

h) Finalmente, de la tabla 10.1, el paso de las espiras del cuerpo es:

0 3 2,06 3 0,037
= = = 0,186
10,5
 Diseo de resortes helicoidales
de compresin para servicio esttico
El intervalo preferido del ndice del resorte es 4 <C>12, donde los ndices ms bajos son ms difciles de
formar (debido al peligro de agrietamiento de la superficie), mientras que los resortes con ndices mayores
tienden a enredarse con suficiente frecuencia como para requerir empaque individual, lo cual puede ser el
primer punto de la evaluacin del diseo.
El intervalo recomendado de vueltas activas es 3 Na 15.
El diseador limita el punto de operacin del resorte al 75 por ciento central de la curva entre no carga, F =0,
y la cerradura, F =Fs. De esta forma, la fuerza de operacin mxima debe estar limita da a
Fmx 7/8 Fs. Definiendo el rebase fraccional al cierre como , donde:

Se deduce que:

De la igualdad exterior =1/7=0.143=0.15. Por ello, se recomienda que 0.15.

 Diseo de resortes helicoidales
de compresin para servicio esttico
Adems de las relaciones y propiedades del material para resorte, se pueden recomendar algunas condiciones
de diseo, a saber:

Donde es el factor de seguridad al cierre (altura slida).

Cuando se considera el diseo de un resorte para un alto volumen de produccin, la cifra de mrito (cdm) puede
ser el costo del alambre a partir del cual se enrolla el resorte. La cdm sera proporcional al costo relativo del
material, la densidad de peso y el volumen:
Para realizar comparaciones entre aceros,
puede omitirse el peso especfico .
Estrategia de diseo
Se toman las decisiones a priori;
la primera eleccin es la del alambre de acero estirado duro (el costo relativo del material es 1.0).
Elija un tamao de alambre d. U
se genera una columna de los parmetros: d, D, C, DE o DI, Na, Ls, L0, (L0)cr, ns, y cdm. Se incrementan
los tamaos disponibles de alambre, se explora la tabla de parmetros y se aplican las
recomendaciones de diseo por inspeccin.
Despus de eliminar los tamaos del alambre, se elige el diseo del resorte con la mayor cifra de
mrito (cdm).
Estrategia de diseo
El vector columna de informacin puede generarse mediante el
diagrama de flujo de la figura 10-3. Es bastante general para
adaptarse a las situaciones de resortes que se fabricaron segn fueron
enrollados, si presentan remocin de deformacin, si funcionan sobre una
varilla, en un agujero sin varilla o sin agujero.
 Estrategia de diseo
En los resortes que se fabricaron segn fueron enrollados, debe resolverse la ecuacin de control del ndice del
resorte de la siguiente manera.

Sean:

Sustituyendo las ecuaciones de , y simplificando se obtiene una ecuacin cuadrtica de C. La mayor de las
dos soluciones producir el ndice del resorte
 Ejemplo:
Se necesita un resorte helicoidal de compresin de alambre de piano para soportar una carga de 20 lb,
despus de comprimirse 2 pulg. Debido a consideraciones de ensamble, la altura slida no puede exceder de 1
pulg y la longitud libre no puede ser mayor que 4 pulg. Disee el resorte.

Solucin: Las decisiones a priori son:

Alambre de piano, A228; de la tabla 10-4, = 201 000 ; = 0.145; de la tabla
10-5, = 28.5 , = 11.75 (se espera que > 0.064 )
Extremos a escuadra y esmerilados
Funcin: = 20 , = 2
Seguridad: use un factor de diseo para la longitud slida de = 1.2
Linealidad robusta: =0.15
Utilice un resorte segn se enrolla (ms barato), = 0.45 de acuerdo con la tabla 10-6
Variable de decisin: = 0.080 , alambre de piano calibre nm. 30, tabla A-28. A
partir de la fi gura 10-3, y la tabla 10-6
 Ejemplo:

De la figura 10-3 o la ecuacin (10-23)

Ejemplo:
Continuando con la figura 10-3:
Ejemplo:
 Ejemplo:
Repita lo anterior para otros dimetros del alambre y haga una tabla (la cual se puede completar fcilmente
con una hoja de clculo):
Ejemplo:
Ahora examine la tabla y evale la adecuacin. La restriccin 3 15 descarta los dimetros
menores que 0.075 . La restriccin del ndice del resorte 4 12 elimina los dimetros
exteriores mayores que 0.085 . La restriccin 1 descarta los dimetros exteriores menores que
0.080 . La restriccin 0 4 elimina los dimetros exteriores menores que 0.071 . El criterio de
pandeo descarta las longitudes libres ms largas que (0 ) que elimina los dimetros exteriores
menores que 0.075 . El factor de seguridad es exactamente 1.20, porque las matemticas lo
forzaron. Si el resorte hubiera estado en un agujero o sobre una varilla, el dimetro de la espira se
hubiera escogido sin referencia a ( ). El resultado es que slo hay dos resortes en el dominio posible,
uno con un dimetro de alambre de 0.080 y el otro con un dimetro de alambre de 0.085. La cifra
de mrito domina y la decisin es el diseo con dimetro de alambre de 0.080.
 Frecuencia crtica de resortes helicoidales
Cuando los resortes helicoidales se emplean en aplicaciones que requieren un movimiento recproco rpido, el
diseador debe tener la certeza de que las dimensiones fsicas del resorte no provocarn una frecuencia
vibratoria natural cercana a la frecuencia de la fuerza aplicada, pues podra ocurrir el fenmeno de
resonancia, que causara esfuerzos perjudiciales, puesto que el amortiguamiento interno de los materiales para
fabricar resortes es bastante bajo.
Las frecuencias armnicas, naturales, de un resorte colocado entre dos placas planas y paralelas, en radianes
por segundo, son:

Donde la frecuencia fundamental se determina para m 1, la segunda armnica para m 2, y as sucesivamente.

Por lo general, lo que interesa es la frecuencia en ciclos por segundo; como = 2, se tiene, para la
frecuencia fundamental en Hertz.

Suponiendo que los extremos del resorte siempre estn en contacto con las placas.
Frecuencia crtica de resortes helicoidales
Wolford y Smith demuestran que la frecuencia est dada por:

Donde el resorte tiene un extremo apoyado contra una placa plana y el otro est libre.
El peso de la parte activa de un resorte helicoidal es:

Donde es el peso especfico.

La frecuencia crtica fundamental debe ser de 15 a 20 veces la frecuencia de la fuerza o movimiento del
resorte, con objeto de evitar la resonancia con las armnicas. Si la frecuencia no resulta suficientemente
alta, el resorte tiene que disearse de nuevo para incrementar k o disminuir W.
Carga por fatiga de resortes helicoidales a
compresin
Los resortes casi siempre estn sometidos a carga por fatiga. En muchos casos el nmero de ciclos de vida
para los que se requiere puede ser pequeo, por ejemplo, varios miles en el caso de un resorte de
candado o de interruptor.
Para mejorar la resistencia a la fatiga de resortes cargados en forma dinmica suele usarse el
martillado. Este procedimiento puede incrementar en 20 por ciento o ms la resistencia a la fatiga
torsional. El tamao del martillo es de 1/64 pulgadas, por lo que el dimetro del alambre y el paso de
la espira deben permitir la cobertura total de la superficie del resorte

Cuando el diseador construye ciertos lugares geomtricos de falla en el diagrama de fatiga por torsin,
necesita contar con el mdulo de ruptura por torsin . Se continuar empleando la ecuacin
Carga por fatiga de resortes helicoidales a
compresin
los resortes helicoidales nunca se utilizan como resortes de compresin y de extensin. De hecho, a
menudo se ensamblan con una precarga, de manera que la carga de trabajo es adicional. Entonces, la
peor condicin ocurrira cuando no hay precarga, esto es, cuando = 0.
Ahora, se define:

Entonces, la amplitud del esfuerzo cortante es:

El esfuerzo cortante medio est dado por la ecuacin

 Resortes de extensin
Los resortes de extensin difieren de los resortes de compresin en:
soportan cargas de tensin.
requieren algunos medios para transferir la carga desde el soporte hasta el cuerpo del resorte.
el cuerpo de resorte se enrolla con una tensin inicial.
La transferencia de carga puede hacerse con un tapn roscado o con un gancho giratorio; ambos dispositivos se
agregan al costo del producto terminado, por lo que usualmente se emplea alguno de los mtodos que se
muestran en la figura siguiente:
Resortes de extensin
Los esfuerzos en el cuerpo del resorte de extensin se manejan igual que en el caso de los resortes de
compresin. Al disear un resorte con un extremo en gancho, la flexin y la torsin en el gancho debe
incluirse en el anlisis. En las figuras siguientes se muestran mtodos muy utilizados para disear el
extremo.

El esfuerzo de tensin mximo en A, debido

a la flexin y a la carga axial, est dado por:

Nota: El radio r1 est en el plano de la espira final

del esfuerzo flector de viga curva. El radio r2 est
en ngulo recto respecto de la espira final del
esfuerzo cortante por torsin.
Resortes de extensin

Donde (K)A es un factor de correccin del esfuerzo flector de la curvatura, dado por:

El esfuerzo de torsin mximo en el punto B se obtiene mediante:

Donde el factor de concentracin del esfuerzo de la curvatura, (K)B, es:

 Resortes de extensin
Cuando los resortes de tensin se fabrican con espiras que hacen contacto entre s, se dice que se enrolla
apretado. Los fabricantes prefieran cierta tensin inicial en los resortes con enrollado apretado con el
propsito de mantener la longitud libre con mayor precisin. En la figura se muestra la curva de carga-
deflexin correspondiente, donde y es la extensin ms all de la longitud libre Lo y Fi es la tensin inicial
en el resorte que debe superarse antes de que el resorte se doble. Entonces, la relacin carga deflexin es:

Donde k es la razn del resorte.

Resortes de extensin
La longitud libre Lo de un resorte medido dentro de las espiras o ganchos de los extremos como se
muestra en la figura puede expresarse como:

Donde D es el dimetro medio de la espira, Nb es el nmero de espiras del cuerpo y C es el ndice del
resorte.
Resortes de extensin
La tensin inicial en un resorte de extensin se crea en el proceso de enrollado al torcer el alambre
cuando se enrolla sobre el mandril. Cuando se completa el resorte y se retira del mandril, se conserva la
tensin inicial porque el resorte no puede ser ms corto. La cantidad de tensin inicial que un fabricante
de resortes puede incorporar de manera rutinaria es el que se muestra en la figura. El intervalo
preferido puede expresarse en trminos del esfuerzo de torsin no corregido i como:

Donde C es el ndice del resorte.

EJEMPLO:
Un resorte de extensin de alambre estirado duro tiene un dimetro de alambre de 0.035 pulg, un
dimetro exterior de la espira de 0.248 pulg, un radio del gancho de r1=0.106 pulg y r2=0.089 pulg,
y una tensin inicial de 1.19 lbf. El nmero de vueltas en el cuerpo asciende a 12.17. A partir de la
informacin dada
a) Determine los parmetros fsicos del resorte.
b) Verifique las condiciones de esfuerzo de precarga.
c) Encuentre los factores de seguridad bajo una carga esttica de 5.25 lbf.
EJEMPLO:
Solucin: a.
 EJEMPLO:
b. El esfuerzo inicial sin corregir est dado por la ecuacin mostrada sin el factor de correccin. Esto es,

El rango preferido lo proporciona la ecuacin siguiente:

As, la tensin inicial de 15.1 kpsi est en el intervalo preferido.

 EJEMPLO:
c. En el caso del alambre estirado en fro, la tabla 10-4 da = 0.190 y A 140 . De la ecuacin:

En el caso de la flexin del gancho del extremo en A,

 EJEMPLO:
La resistencia a la fluencia, a partir de la tabla 10-7, est dada por:

En consecuencia, el factor de seguridad de la flexin del gancho en el extremo A es:

En el caso de la torsin del gancho del extremo en B,

 EJEMPLO:
y el esfuerzo correspondiente,

Usando la tabla 10-7 de la resistencia a la fluencia, el factor de seguridad para la torsin del gancho del
extremo en B es:

Primero ocurrir la fluencia debida a la flexin del gancho del extremo.

 EJEMPLO:
El resorte helicoidal de extensin del ejemplo anterior se somete a una carga dinmica de 1.5 5 . Estime
los factores de seguridad mediante el criterio de falla de Gerber en el caso de
a) fatiga de las espiras, b) fluencia de las espiras, c) fatiga por flexin del gancho del extremo en el punto A
de la figura a y d) fatiga por torsin del gancho del extremo en el punto B de la figura b.
 EJEMPLO:
Ciertas cantidades son las mismas que en el ejemplo anterior: = 0.035 , = 264.7 , =
0.213, 1 = 0.106 , = 6.086, = 1.234, = 1.14, = 1.18, =
12.17 , 0 = 0.817 , = 17.76 /, = 1.19 () =
15.1 . Entonces,