Definir t en un intervalo -20 a 20 con paso 0.

t=-20:0.1:20;
ft=exp(i*1/10*pi*t);
plot(t,ft)

resultado de la grfica
Ejercicios
n = -10:1:10;
f = sin(n/2);
figure
plot(n,f)

n2 = n - 4;
f2 = sin(n2/2);
figure
stem(n,f2);

n3 = 3 - n;
f3 = sin(n3/2);
figure
stem(n,f3);
ONDA CUADRADA
ONDA TRIANGULAR