Mvil controlado va

bluetooth usando Arduino y

una APP en Android
 ESTRUCTURA MECNICA

Uso de cuatro motores DC de 6v y 150 RPM y

de un torque de aproximadamente 1.5 Kg.
Acrlico
Bateras de 7.4 a 2.2 Ah
Cintillos blancos
Cables de conexin
 CONEXIN Y DESARROLLO ELECTRNICO
Como controlador principal
usamos la plataforma Arduino,
en su versin Arduino NANO
3.0, esta versin usa un
microcontrolador Atmega 328
con un reloj de 16Mhz de
frecuencia
Para el control de los sentido
de giro de los motores usamos
un circuito con el integrado
L298N, que soporta seal PWM
para poder hacer variar la
velocidad de los motores
Mdulo bluetooth HC 06
va hacer quien reciba la los
caracteres enviados desde
una aplicacin echa en
nuestro telfono celular.
ESQUEMA Y CONEXIN FINAL
 DESARROLLO DE LA APP EN ANDROID
Para poder realizar la aplicacin en Android, usamos un servicio web desarrollado por
el MIT, actualmente este servicio web es gratuito.
Ingresamos a la web: http://ai2.appinventor.mit.edu/
 El primero paso para el desarrollo de la APP es construir la interfaz grfica que nos
permita un manejo sencillo del mvil, para eso construimos el siguiente esquema:
 Luego de hacer la interfaz grfica se hace la conexin de bloques, lo que
permite asignar funciones a los componentes antes seleccionados.
 PROGRAMACIN EN ARDUINO
La programacin en el IDE de Arduino vamos a separar en dos partes:
A. Comunicacin Serial entre el bluetooth del telfono celular y el bluetooth del mvil
 B. Configuracin de los pines del driver L298N y el control del giro de motores