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Controladores electrnicos

Proceso
E.F.C. Proceso
E.F.C. Proceso

Sensor
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E.F.C. Proceso
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Sensor
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Controlador E.F.C. Proceso
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Sensor
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Controlador E.F.C. Proceso
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Sensor

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Controlador Proceso
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Controladores PID
Algunas generalidades

The PID controller has several important functions: it provides feedback; it has the ability
to eliminate steady state offsets through integral action; it can anticipate the future through
derivative action.

In process control, more than 95% of the control loops are of PID type (most loops are
actually PI control).
PID controllers have survived many changes in technology.
PID controllers are sufficient for many control problems.
PID controllers are found in large numbers process in all industries.
PID control is an important ingredient of a distributed control system.
Clasificacin de los Controladores
UNIDADES DE LA ACCIN DE CONTROL INTEGRATIVA
UNIDADES DE LA ACCIN DE CONTROL DERIVATIVA
Respuesta del PID a una Rampa
DISEO DE CONTROLADORES
Cuando vamos a implementar un lazo de control se nos plantea una serie de preguntas:
Qu tipo de controlador debemos elegir para una situacin dada?
Cmo seleccionar los valores de los parmetros del controlador?
con qu criterio de performance hacemos la seleccin y el ajuste de los parmetros
del controlador? u otros.

Entonces por ejemplo podemos seleccionar algunos de los siguientes criterios:


Que el sistema en lazo cerrado sea estable.
Que los efectos de las perturbaciones se minimicen se eliminen.
Que se obtengan respuestas rpidas y suaves frente a cambios en el set-point.
Que se elimine o reduzca al mnimo el offset.
Que el sistema sea robusto (poco sensible a cambios en las condiciones de proceso)
Etc.
En principio puede considerarse cualquier caracterstica dinmica (la que considere ms
Importante para el funcionamiento de la planta) para seleccionar la respuesta del sistema,
por ejemplo:
- Overshoot (rebase o sobrepico o mximo sobrepico)
- Tiempo de subida (rise time; hasta alcanzar el valor deseado por primera vez)
- Tiempo de establecimiento (settling time, hasta quedar en 5% o 2% del valor deseado)
- Relacin de decaimiento (decay ratio, la relacin entre la altura del 2 y el 1er. Pico)
- Frecuencia de oscilacin
- Etc.

Normalmente de los criterios ms utilizados es el tomar en cuenta el overshoot y el tiempo


de establecimiento, como caractersticas dinmicas ms importantes a considerar.
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