La funcin de transferencia

L c(t) c(t) salida

Funcin de transferencia
L r(t) r(t) entrada
con condiciones iniciales cero

La funcin de transferencia:
La funcin de transferencia de un sistema se define como la
transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de
Laplace de la variable de entrada, suponiendo condiciones iniciales cero.
Solo es aplicable a sistemas descritos por ecuaciones diferenciales
lineales invariantes en el tiempo.
Es una descripcin entrada salida del comportamiento del sistema.
Depende de las caractersticas del sistema y no de la magnitud y tipo
de entrada
No proporciona informacin acerca de la estructura interna del sistema
La funcin de transferencia
Ejemplos de funciones de transferencia:
R
1.- Circuito RL i(t)
Utilizando ley de voltajes de Kirchhoff, se tiene:
v(t) L
di
v(t) Ri(t) L
dt
Figura 1. Circuito RL

Aplicando la transformada de Laplace con condiciones iniciales cero:

V (s) RI (s) LsI (s)
la relacin corriente voltaje en Laplace, queda:
1
I (s)
R
V (s) L s 1
R
La funcin de transferencia

2.- Sistema masa amortiguador resorte

Utilizando las leyes de Newton, se obtiene:

2 k
m y b dy ky(t) r(t)
d
dt 2 dt
donde m es la masa, b es el coeficiente de friccin viscosa, b
k es la constante del resorte, y(t) es el desplazamiento y r(t)
es la fuerza aplicada. Su transformada de Laplace es:
m

M s 2Y (s) sy(0 ) y ' (0 ) b sY (s) y(0 ) KY (s) R(s) y(t)

considerando: y ' (0 ) 0, y(0 ) 0, r(t)

Figura 1. Sistema masa
Amortiguador resorte.
Ms2Y (s) bsY (s) KY (s) R(s)

Y (s) 1
La funcin de transferencia es:
R(s) Ms2 bs K
La funcin de transferencia

2b.- Sistema masa amortiguador resorte con desplazamiento inicial

Considrese ahora que existe un desplazamiento inicial y0 . Entonces para
conservar la condicin una entrada una salida se hace r(t) 0

M s 2Y (s) sy(0 ) y ' (0 ) b sY (s) y(0 ) KY (s) R(s)

condiciones iniciales r(t) 0, y ' (0 ) 0, y(0 ) y0 ,

La funcin de transferencia es:

Ahora el desplazamiento
y0 (Ms b) solo depende de la
Y (s) posicin inicial y los
Ms2 bs K
parmetros del sistema.
La funcin de transferencia
Resumen de las leyes de elementos

Tipo de Elemento Ecuacin

Smbolo
elemento fsico representativa

I di i L
Inductancia v21 L
n elctrica dt v1 v2
d
u Resorte 1 df
c
v21
traslacional
k dt f f
t
a
v1 v2
n 1
21 1 dT
Resorte
c rotacional
2
i k dt
a T1 T2
La funcin de transferencia
Resumen de las leyes de elementos
dv21 i
Capacitancia iC
elctrica dt v1 v2
C
C dv
a fm
Masa dt f m
p v
a
c
d
i T j T
t Inercia
dt j
a
n p2
c Capacitancia dp21
i fludica q21 C f p1
dt q1 q2
a Cf
dT
Capacitancia q Ct q
trmica dt T Ct
La funcin de transferencia
Resumen de las leyes de elementos
1
Resistencia i v i
elctrica 21
R v1 R v2
R b
e f f
Amortiguador f bv
s v21
i traslacional
s T
t Amortiguador T b21 T
e rotacional 1 b
n 2
c
1
i Resistencia q p
a fludica Rf 21
q
p1 Rf
p2
1 q
Resistencia q T
trmica Rt 21 T1 T2
Rt
Diagramas de bloques

La relacin causa y efecto de la funcin de transferencia, permite

representar las relaciones de un sistema por medios
diagramticos.

Diagrama a bloques
Los diagramas de bloques de un sistema son bloques operacionales y
unidireccionales que representan la funcin de transferencia de las
variables de inters.

Consideraciones:
Tiene la ventaja de representar en forma ms grfica el flujo de seales
de un sistema.
Con los bloques es posible evaluar la contribucin de cada componente
al desempeo total del sistema.
No incluye informacin de la construccin fsica del sistema (Laplace).
El diagrama de bloques de un sistema determinado no es nico.
Diagramas de bloques
Elementos de un diagrama a bloques

Funcin de
Variable Variable
transferencia
de entrada de salida
G(s)

Flecha:
Representa una y solo una variable. La punta de la flecha indica la direccin
del flujo de seales.

Bloque:

Representa la operacin matemtica que sufre la seal de entrada para

producir la seal de salida. Las funciones de transferencia se introducen en
los bloques. A los bloques tambin se les llama ganancia.