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SISTEMAS DE 3er ORDEN

SISTEMAS DE 3er ORDEN


Funcin de Transferencia genrica:

() 2
= 2
() + 2 + 2 +

Cuya ecuacin caracterstica (()) es:

2 2
= 3 + + 2 2 + + 2 +
Para funcionamiento aproximado
2do orden:

= 5( )
Para funcionamiento aproximado
2do orden:

1.4

1.2

0.8

= 5( ) 0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time
Para funcionamiento aproximado
1er orden:

= 5
Para funcionamiento aproximado
1er orden:

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

= 5 0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Time
Ejemplo: Sea el sistema en lazo cerrado mostrado

Se le pide, que calcule K, para:


a) Que el sistema en lazo cerrado tenga polos imaginarios puros.
b) Que el sistema responda aproximadamente como uno de 2do
orden.