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Inversores PWM 06-07
Inversores PWM 06-07
Inversores PWM
Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
-
T
-
T
-
T T
-
T T
-
T T T
-
T T T
-
T T T T
-
T T T T
-
T T T T T
VR media
VD
tiempo
-
tiempo
Valores medios muy
VR media aproximados
VD
TA +
VD/2 DA+
A
0
t
TA -
VD/2
DA -
VA0
TA - VD/2
VD/2 + + +
DA -
- - -
-VD/2
VA0
TA - VD/2
VD/2 + +
DA -
- - -
-VD/2
VA0
TA - VD/2
VD/2 +
+ +
DA -
- - -
-VD/2
T1 T2 T1 VD 1 TT
VA0 T1 T2 T1
TT/2 Tt
2 TT 2
TT
VD/2
VD VC
VA0 Tt
VA0 2 VPT
-VD/2
VC VPT
V A0 tiempo
VD/2
-VD/2 tiempo
TT/2 TT
T1 T2 T3
rea de Tecnologa Electrnica -
Universidad de Oviedo
Generalidades
V A0 <VA0>TT
VD/2
-VD/2
VD VC (t )
VA0 (t ) Tt
2 VPT
|VPC|
|VPT|
|VPC|
Seales sincronizadas
mf entero-impar
VA0 Pendientes opuestas
0 5 10 15 20 25
(VA0)n
VD /2 armnicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
armnicos
Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA + DA+
VD /2
A
0
- + VA0
50V
VD /2 TA -
DA -
VD VC (t )
VA0V(tA)0 (Ttt )Tt 0,8 sent
100 -50V
tiempo
2 2 VPT
Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA + DA+
VD /2
A
0
- +
(VA0)n
VD /2 TA -
60
DA -
50
40
30
20
Se encuentran en las proximidades 10
de los mltiplos de mf. 1 15 30 45 60
Armnicos
Medio puente
Tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
Medio puente
Sobremodulacin ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15 (VA0)1>VD/2
(VA0)N
Armnicos de baja
50 frecuencia
VA0
30
50
10
1 15 30 45 60
Armnicos
50
tiempo
Los efectos aparecen en el
contenido armnico
Medio puente
(VA0)1 Sobremodulacin ma>1
VD /2
Lineal Sobremodulacin Cuadrada
4/p
1
Ecuaciones
La seal cuadrada
deducidas
puede no
interpretarse
vlidas
son vlidascomo un caso
extremo de sobremodulacin
Relacin lineal
no lineal
entre
entre
ma yma y
la fundamental
El valor de la fundamental
1 3,2 a V
limitado 2VD/2
D/
ma
4
rea de Tecnologa Electrnica -
Universidad de Oviedo
ndice
Puente completo
Control bipolar
VD/2 TA + TB +
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
Puente completo
Control bipolar
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD
-VD
Puente completo
Control bipolar
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD
-VD
VA0
VD/2 TA + TB + VD/2
-VD/2
A+ +
VD
- VB0 tiempo
-0
VD/2
B
TA - TB -
+ - -VD/2
VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
-VD
tiempo
rea de Tecnologa Electrnica -
Universidad de Oviedo
Inversores monofsicos
Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)
Seales de control: ma y mf
VA0
VD/2
Todos los resultados obtenidos
para el medio puente son -VD/2
aplicables cambiando VD/2 por VB0 tiempo
VD VD/2
-VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
No se ha mejorado el
contenido armnico
-VD
tiempo
rea de Tecnologa Electrnica -
Universidad de Oviedo
Inversores monofsicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar
Modulacin Bipolar Modulacin Unipolar
VAB VAB
tiempo
tiempo
VA0 VD/2
-VD/2
VB0
VAB VD
-VD
tiempo
rea de Tecnologa Electrnica -
Universidad de Oviedo
Inversores monofsicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: contenido armnico
(VA0)n
VD
1
0.8 ma=0,8 Modulacin Bipolar
0.6 mf =9 VAB
0.4
0.2
1 9 18 27
Armnicos tiempo
(VAB)n
VD
1 Modulacin Unipolar
0.8 ma=0,8 VAB
0.6 mf=9
0.4
0.2
1 9 18 27
Armnicos
Se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia de la triangular
tiempo y
mf 1,242
0 1,150
0 1,006
0 0,818
0 0,601
0
mf2 0,016
0 0,061
0 0,131
0 0,220
0 0,318
0
mf4 0,018
0
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335
0 0,123
0 0,083
0 0,171
0 0,113
0
3mf2 0,044
0 0,139
0 0,203
0 0,176
0 0,062
0
3mf4 0,012
0 0,047
0 0,104
0 0,157
0
3mf6 0,016
0 0,044
0
Inversores PWM
Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
M Motores
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3
TA + TB + TC +
VD/2
0 A B C
VD/2 TA - TB - TC -
Neutro
(si fuera necesario)
VB0
-VD /2
VB0 VD
VD /2
ma FB
2
-VD /2
VA B VD V
VD (VAB)1
ma A0
0.8
2
120
-VD
tiempo
VAB 2 VA0 sen
2
rea de Tecnologa Electrnica -
Universidad de Oviedo
Inversor trifsico PWM
Puente trifsico con modulacin PWM
Contenido armnico
Empleando mf mltiplo de 3 se obtienen seales idnticas
desfasadas 120 en cada semipuente. Como resultado los
armnicos mltiplos de 3 son eliminados
(VAB)n
VD (V )
AB 1
(VA0)n 1 =ma 3
VD 2
60 0.8
50 m a=0,8
0.6 m f =15
40
30 0.4
20 0.2
10
1 15 30 45 60 0 15 27 30 33
Armnicos Armnicos
Contenido armnico de un Contenido armnico de la
semipuete tensin entre fases