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MDULOS DE CONTROL

ELECTRNICOS
(CEREBROS ELECTRNICOS)
DEL AUTOMOVIL
ESTRUCTURA DE LA ECU
En la industria automotriz una unidad de control
electrnico (ECU) es un dispositivo electrnico
embebido.
Bsicamente es una PC digital, que lee seales
provenientes de sensores ubicados en varias partes
y en diferentes componentes del automvil y
dependiendo de esta informacin controla varias
unidades importantes por ejemplo el rendimiento
del motory operaciones automatizadas movil.
ESTRUCTURA DE LA ECU

Un ECU est hecho bsicamente de hardware y software


(firmware). El hardware est hecho de varios componentes
electrnicos en un PCB.
El componente ms importante es un chip
microcontrolador junto con un EPROM o un chip de
memoria Flash.
Funciones de la ECU
El ECU se caracteriza por:
Varias lneas de E/S analgica y digital (alta y baja
potencia) dispositivo de interfaz/control de potencia
Administra grandes matrices de conmutacin para seales
de alta y baja potencia, pruebas de alto voltaje
adaptadores inteligentes de interfaz de comunicacin
(estndares o personalizados)

Reconocimiento automtico de equipo y habilitar


secuencia de software, simulacin de dispositivo de
potencia
Administra diferentes protocolos de comunicacin
(ISO9141,PWM, VPM, CAN, KWP-2000, etc.).
Diferentes Tipos de ECU's
ECU - Unidad de Control Electrnico de Motores
PCM Mdulo de control del tren de potencia.
VCM Mdulo de control del vehculo.
EBCM Mdulo de Control de Frenos
Electrnicos
BCM Mdulo de control de la unidad.
ECU - Unidad de Control Electrnico de
Motores tambin es llamado ECM Mdulo de
Control de Motores.
La ECU en un motor de combustin interna
controla varias funciones el control de tiempo de
inyeccin, el adelanto o atraso de ignicin y la de
distribucin de vlvulas.
Todo este control se realiza basado en datos (rpm
del motor, como temperatura del refrigerante del
motor, flujo de aire, posicin de palanca) recibidos
desde varios sensores.
El ECM tambin aprende sobre el motor conforme
vaya recorriendo el automvil. El "aprendizaje" es
PCM Mdulo de control del tren de potencia.
PCM es un ECU que monitorea y controla velocidad, A/C y
Transmisin Automtica. Las entradas que son alimentadas
al PCM son de:
sensor
sensor de posicin del
de velocidad de acelerador,
f lecha de transmisin,
sensor de velocidad del vehculo
sensor de velocidad del motor (CKP)
interruptor de freno
interruptores de control de velocidad
encendido
interruptor on/off de overdrive
sensor del gobernador de presin.
Usando estas entradas realiza control de transmisin,
control de vlvula a travs de salidas PWM, control del
de
embrague convertidor de torsin y del rel de proteccin
transmisin y proporciona informacin al controlador a
VCM Mdulo de control del vehculo
VCM es un ECU que cuida los sistemas como:
sistemas de Direccin Elctrica Asistida (EPS)
sistemas de control de velocidad inteligente (ACC)
sistemas de control de bolsa de aire (ACS).
sistemas de Control Electrnico de Estabilidad (ESC).
El VCM generalmente es instalado a la mitad del automvil
entre el pasajero y el compartimiento del motor. Estn
conectados a varios tipos de sensores para controlar varios
sistemas en el automvil. Toman entradas de sensores de
impacto (acelermetros de micro mquina) y sensores que
detectan el peso del ocupante, posicin de asientos,
cinturn de seguridad y posicin de asiento para
determinar la fuerza con la cual las bolsas de aire frontales
deben desplegar. As mismo, toman entradas de los
sensores de ngulo de direccin, sensores de velocidad de
las llantas, sensores del rango de viraje, sensores de
aceleracin lateral para proporcionar una salida al ESC para
EBCM Mdulo de Control de Frenos
Electrnicos.
Este en un ECU que es usado en el mdulo ABS
(sistema de freno antibloqueo) de un automvil.
Utilizado para mejorar el frenado del vehculo sin
importar las condiciones del camino o clima.
Este controlador recoge la informacin de las
entradas como las condiciones de la velocidad del
motor, de las ruedas, el estado del pedal del freno.
Las mismas son procesadas por este mdulo para
generar seales sobre los actuadores.
BCM Mdulo de control de la unidad.
BCM es un ECU que cuida la unidad de control del
asiento, control del limpiador, ventanas y toldos en
automviles convertibles (ej. Benz SL Roadster).
Entradas/Salidas Tpicas de un ECU
Un ECU consiste en un nmero de bloques funcionales:
1. Fuente de Alimentacin - digital y analgica (potencia para sensores
analgicos)
2. MPU microprocesador y memoria (generalmente Flash y RAM)
3. Enlace de Comunicacin (ej. bus CAN)
4. Entradas Discretas entradas tipo interruptor On/Off
5. Entradas de Frecuencia seales tipo codificador (ej. palanca o
velocidad de vehculo)
6. Entradas Analgicas - seales de retroalimentacin desde sensores
7. Salidas de Conmutador - salidas tipo interruptor On/Off
8. Salidas PWM - frecuencia variable y periodo (ej. inyector o
encendido)
9. Salidas de Frecuencia - periodo constante (ej. motor de pasos -
control de tiempo de inyeccin)

Y generalmente en una Unidad de Control de Motores existen varios


tipos de sensores y actuadores conectados y es importante saber el tipo
de E/S que requieren.
Proceso de datos en la Unidad de Control
En las figuras siguientes se muestra la arquitectura bsica
de una Unidad de Control (ECU).
La estructura y el principio de funcionamiento que se
describen a continuacin son, en
trminos generales, comunes a todas las unidades dotadas
de microprocesadores.
Las principales diferencias entre ellas radican en el tamao
de las memorias de los circuitos
integrados utilizados, los programas necesarios y el
volumen de datos a procesar.
ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE CONTROL ELECTRNICO NISSAN
ESTRUCTURA DE LAECU ETAPADEL PROCESADOR

pc"WIC., _..;;;;:;:::::::=;::;;;;::::~_=
JDVDTA

ETAPADE SALIDA ETAPA DE ENTRADA ETAPA DE FUENTE


COMPONENTES DE LA ECU
SOME MAJOR COMPONENTS

Decoder PAL
27C256 EPROM

68HCllEl MPU

L4947
Regulator

HYl,HY2 Input Modules


HY
+5 l +5
v v 1
5 5
+4.3
v
!SI
C\
rJ-,
C\
COO J
4 3 Mf'I.J-
L
JI- 49(AN3)
29 +4.3
v
!SI
C\
r-,
J
C\
MA 35 J
7
T 6 MPU- (AN2
8
JI- 47 )
31
~
8AT 2 113
T 1: .31 k MPU- (ANS
+12 15 +5 48 )
v v .:1
e.
n
!SI
HA" 8 00 11
JI- Mf'I.J-
15 +5 3 51(3AN7)
T v .:1
e.
~ n
TPS 1 93 !SI
1
JI- 7 00 3 Mf'I.J-
17 4 46(ANS)
.15
u
~
1
2
+5v +5v

12
+5v
e
HY2 Ga.n from JI-2 to RDC -
'" 2.972a 46mv Offset
w.th
'" .
JI- 1'F'U-44 (AN<I)

JI- ? ?
7 3 MPU-43 (FN0)
22
N/C
11 ?
NC

NC ?

NC ? PR...-44

NC ?

HY3-2
NoLoad
.>l
"!
+5v

PTI
+5v +5v

.>l ~
N
Q)

JI- 1"PU-45 (""'1)


9
N/
C .>l
N
Q)
Note Letters arround Ign
: were to
Module org plug 1215/1211/
the connectors. 97
B B Brown C VREF
C B No
-,

Igniti R Viole ~R
E / Connection
~ +
on t
NC
SR
N Hhite
Module P NC
R Blac Blu
o IGN
k

REO-
~R 1 r Creane
r
REO-
e /

RTN

Manlfol 16 18 / Revers Lockou


d e t
Co iI
REO-
ECU Powe Rela

(cJ) 18 /

BRN- r y
16
1'------/
REO- YEL-
R R Ignitlo SWltch
16 14
n '
B B Tach Slgnal
BLK/HH GRN- GRN-
,
SEN RTN (JII2I- ~ 18 C C 18 Sensor
T
S B) Return
COO (JII2I- ,
/
BLK- o O BLK-
YEL/BL
L R) ~ 18 18 Fan Control
K
BLU- BLU-
18 18
+12 L9112- +12 +12
v 1 v v

IA
MPU- M
2? 9 ohms
(OC 1 ) JI-34

68

3.5
Amp Limi
Current t
+5v
Shutte Whee Gri Distributo Trigger
r l d
.:<
r-, r Input
ru
~ JI-23 LM2904 .r
DIST IN .r D 4 MPU-
32
L 74HCTI'
(IC
& & & & & 1)
!
Fi re
Hal 1 Effect Output
Sensor 10k 10k
+5v

c
~ co
If')
NC
c
(T)
(T)

Ignltlo Rmp Drive


n r +5v

~
+5v

y .:<
r-;
..
+5v

~
S
IN
HARNES

4.7
. JI-

f
MPU-30 IGN AMP 25
(OC'!
k L OUT
) L

Fa 11 lng Edg Fire Co


+5v
e s 11
+5v +5v

JI-
IGN 24
RETURN
MPU-
29
+5v ---1.--'

N/C
JI-
26
The Injector are Dupl 4
The only dlfferenc
DrIvers IS In the INJ-
Icated Inpu from the MPU
tImes.
e D t
+5v JI-
INJ- (1-
R 8) 35
INJ- (5- JI-
B 6) 18
INJ- (3- JI-
C 4) 33
INJ- (6840 68 JI-
R ) INJ- (2-
D 7) 32
INJ- (6840
B )
INJ- (6840
C )
INJ- (MPU)
D
3.5 Rmp
Current
Llmlt
+5v
L91120
16

MPU-28
(OC2)

6 5 10k
PAL-5 31-16 (N/O
.>
t +12v
r-,
'<t

7 9
PAL-2 31-13 (N/C)
.> 4.7k
r-,
t +12v
'<t

11 10
MPU- 6 5 31-8 (ECU-
20 .> 4.7k RX)
(RxD) r-:
t
74HCI '<t
4
12 13 4.7k
PAL-3 31-21 (AC
~ Sense)
"-
'<t

15 14 4.7k
Pfl_- 31-14 (N/O
1 .>
r-,
t
'<t
+5v
Rlternate Trlgge Input
Inductlve r .
R3
+5v
IN4448
04 74HCTl4 (1(2)
560
MPU-33
4.7k
RI3 7
Y::>"""='-+-- MPU-34
R8 (IC3)
ISI
M RI4 ~
M

10k 47k

R4
SENSORES
Sensor Manifold de Temperatura del Aire (MAT)
El sensor es un termistor. Es montado normalmente en el ducto de aire alojado en el
manifold. La resistencia elctrica del termistor disminuye como respuesta al aumento de
temperatura y esto se puede medir usando canal analgico con algn acondicionamiento
de seal. (excitacin, amplificacin, etc.)
Sensor de Temperatura del Anticongelante (CTS)
El CTS tambin usa un termistor para detectar la temperatura del anticongelante en el
motor y alimenta la seal de voltaje a un canal de entrada analgica del ECM.
Sensor de Posicin Camshaft/Crankshaft (CPS)
El CPS es muy importante al monitorear la velocidad del motor y la posicin del pistn
en el motor. Tradicionalmente, los sensores de renuencia variable eran usados para medir
esto pero hoy en da varios sensores IR y los ltimos codificadores rotativos son usados
para hacer lo mismo. Estas seales de codificador son proporcionados como entradas de
frecuencia a los ECU's.
Sensor de Golpe (KS)
El KS es un sensor piezoelctrico tpico, detecta la vibracin de golpe desde el bloque de
cilindro donde est sujeto y esta seal analgica compleja/dinmica se manda al ECU.
Sensor de Oxgeno (HO2S)
El HO2S es un sensor de medida de calidad del aire. El sensor est hecho bsicamente de
cermica zirconia la cual es colocada en el manifold de combustin en un tubo cerrado.
La zirconia genera voltaje desde aproximadamente 1 V mximo en excelentes condiciones
hasta 0 V en condiciones difciles. Esta seal analgica es enviada al ECM.
SENSORES
Sensor de Posicin del Acelerador (TPS)
El TPS es un potencimetro que transforma la posicin del acelerador en voltaje de salida
el cual se enva la ECM.
Sensor de Velocidad del Vehculo (VSS)
El VSS est ubicada en el eje de transmisin. Es un generador de pulso y proporciona una
seal digital al ECM.
Presin Absoluta del Manifold (PAM)
El sensor de Presin Absoluta del Manifold mide los cambios en la presin de admisin
desde la carga del motor y los cambios de velocidad. El ECM enva una seal de referencia
de 5 volts al sensor MAP. Conforme los cambios de presin en la presin de admisin
ocurren, la resistencia elctrica del sensor MAP tambin cambia. Al monitorear el voltaje
de salida del sensor, la PC puede determinar la presin absoluta del manifold. Mientras
mayor la salida de voltaje MAP, menor el vaco del motor, lo cual requiere ms gasolina.
Mientras menor la salida de voltaje MAP, mayor el vaco del motor, lo cual requiere
menos gasolina. Bajo ciertas condiciones, el sensor MAP tambin es usado par medir
presin baromtrica. Esto permite a la PC ajustarse automticamente para diferentes
altitudes. La PC utiliza el sensor MAP para controlar la inyeccin de combustible y
tiempo de inyeccin.
Estos son algunas de las seales ms importantes que el ECM toma para controlar el
sistema de inyeccin de combustible de manera eficiente para una administracin
adecuada del combustible.
El hardware de NI que se puede usar con estos sensores se puede escogeren la lista a
continuacin:
Medidas efectuadas en Mitsubishi Montero
Motor: GDI 6G74

Oscilograma medido en el sensor


de eje de levas:

Lectura aproximada: T= 20mS


V= 5,8V
Medidas efectuadas en Mitsubishi Montero
Motor: GDI 6G74

Oscilograma medido en el sensor


de eje del cigeal:

Lectura: T= 20mS
V= 5,8V
Medidas efectuadas en Mitsubishi Montero
Motor: GDI 6G74

Oscilograma medido en el sensor


de flujo de aire:

Lectura aproximada: T= 25mS


V= 6V
Medidas realizadas en Toyota Vitz
Motor: VVTI 2SZ-FE

Oscilograma medido en el sensor


del eje de cigeal:

Lectura aproximada: T= 2,6mS


V= 9V
Medidas realizadas en Toyota Vitz
Motor: VVTI 2SZ-FE

Oscilograma medido en el sensor


de eje de levas:

Lectura aproximada: T= 5,56mS


V= 3,6V
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-
Only Memory)
GRACIAS