Msc.

Jhon Vera
Universidad Distrital
Representacin del espectro de salida con el fin de
ver el comportamiento de un sistema con respecto a
la frecuencia. Existen diferentes formas de
representar estos comportamientos con graficas o
diagramas de Bode, Nichols, Nyquist.

X(s) H(s) Y(s)

Grfica que permite representar la funcin de
transferencia teniendo en cuenta:
Magnitud, Fase y Frecuencia.

* Magnitud dB
* Fase Grados
* Frecuencia rad/s
 Graficas que dependen de los siguientes factores:

Tabla.1 Factores
Ejemplo:

Graficar el diagrama de fase si la funcin de

transferencia que se tiene es:
50
H(s)=3 +242+180+400 entonces,

50 50
H(s)= =
(s+4)(2 +20+100) (+4)(+10)2

Para el anlisis pasamos todos los trminos del domino

de S a jw.

50jw
H(jw)= ( jw+4 )( jw+10 )2
Aproximacin

Normalizamos los trminos para obtener equivalentes de la

Tabla.1obteniendo:
50jw 0,125jw
H(jw)= 2 = 2
4 1+
jw 100 1+
jw 1+
jw 1+
jw
4 10 4 10

1 1
H(jw) = 0,125jw jw 2
1+ 4 1+
jw
10
 1
H(jw) = jw
1+ 4
1
2
jw
1+
10

p/10 p 10p
Se suman las
seales de tal
manera que
Ganancia

Amplificar o atenuar una entrada sin adelantos o retrasos en la seal

de salida.

Magnitud

Magnitud
= =
20 () = 20
K

Fase Fase

= 0 > 0
= 180 < 0 Si > 0 dB Amplifca
Si < 0 dB Atena
Integrador
Tiene por salida la integral de la funcin de entrada.
Magnitud
1 1 12 1
= = = =
2

1
20 () = 20
dB = 20()

Pendiente de -20dB/dcada
Fase
= 90
Derivador
Tiene por salida la derivada de la funcin de entrada.
Magnitud
= = =

20 () = 20(w)
dB = 20()

Pendiente de 20dB/dcada

Fase
= 90
 1 1
() = =
+1 +1

12
() = = 20 1 20 ()2 + 12 )
()2 + 12
(0) = 0
1
=-3dB
Condiciones
= 20 ( 2 )
= 0
1
=

= tan1
1
(0) = 0
1
=-45

= 90
 10
=
+ 10
 = + 1
= + 1
= ( )2 + 12 = 20 ( )2 + 12
(0) = 0

1
=3dB Condiciones

= 20 ( 2 ) = 0
1
=

= tan1
1
(0) = 0
1
=45

= 90
 =+1
 1 1
() = =
1 1

12
() = = 20 1 20 ()2 + 12 )
()2 + 12
(0) = 0
1
=-3dB
Condiciones
= 20 ( 2 )
= 0
1
=
= tan1
1
(0) = 0
1
=45

= 90
 10
=
10
 = 1
= 1
= ( )2 + 12 = 20 ( )2 + 12
(0) = 0
1
=3dB
Condiciones
= 20 ( 2 )
= 0
1
= tan1 =
1

(0) = 0
1

=-45
= 90
 =1
 2
() = Donde = Frecuencia Natural
2 +2 + 2
= Factor de Amortiguamiento

Entonces

2
() =
()2 +2 + 2
2
() =
2 2 + 2

( 2 )2
() =
( 2 2 )2 + (2 )2
2
= tan1
2 2
 ( 2 )2 ( 2 )2
() = =
( 2 02 )2 +(2 0)2 ( 2 )2

2
20|
2
|=0 Condiciones

= 0
( 2 )2 ( 2 )2
() = = =
(2 )2
( 2 2 )2 +(2 )2

2 1 1
20| 2 |=20| |= 20 2 = 20 2
2 2
 2
() = Donde = Frecuencia Natural
2 +2 + 2
= Factor de Amortiguamiento
2

() = 1
2
2 = tan
2 + 2
2 2

0 = 0 0

20 2 = -90

180
40

 16
() = 2 = 16 = 4
2 + 2 + 16
2
2 = 2 = = 0,25
2

0 = 0 = 0 0

20 2 = 6,020 = 4 -90

180
40 = 55,91 = 100

 ( 2 )2 ( 2 2 )2 + (2 )2
() = =0

( 2 2 )2 + (2 )2

2( 2 2 )(2) + 2(2 )(2 = 0

2
4 2 +4 3 +8 2 = 0
2
4( 2 2 2 2 ) = 0

=0
2
4( (1 2 2 ) 2) =0
= 1 2 2
 ( 2 )2
() = = 1 2 2
( 2 2 )2 + (2 )2

1
20
2 1 2 2

Entonces para el ejemplo 5 la frecuencia de resonancias es = 1 2 2 = 3,74

1
Y la magnitud es 20 = 6,604
2 12 2