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DEPARTAMENTO DE FISICA

DE INACAP

Dinmica de rotacin
Contenidos

Centro de Gravedad.

Torque o momento de una fuerza.

Equilibrio esttico.

Momento de inercia.

Teorema de Steiner.
Definicin
Qu es centro de gravedad?

Es el punto sobre el cual las fuerzas


peso generadas por el mismo cuerpo
da una sumatoria de momento igual
a cero.

El centro de gravedad puede ser


un punto exterior o interior del
cuerpo que se considere
Utilidad
Cundo se utiliza?

Cuando un cuerpo se
modela/interpreta en un
slo punto.

Nota: Matemticamente, el centro de gravedad, centro de masa y centro


geomtrico son lo mismo, por lo que en este captulo no se le har diferencian.
Calculo
Cmo se calcula?

Ecuacin

Simplificado para cada eje


Calculo en figuras comunes

Rectngulo
Clculo en figuras comunes

Circulo
Clculo en figuras comunes

Semi-Circulo
Clculo en figuras comunes

Triangulo
Caractersticas

El centro de gravedad de un cuerpo puede estar dentro o fuera


del cuerpo.

El centro de gravedad de un cuerpo quedar perfectamente


determinado con respecto a un eje de coordenadas, por una
abscisa (X) y una coordenada (Y).

El centro de gravedad no varia con la posicin, pero si depende


de su forma geomtrica.

Si un cuerpo presentase un eje de simetra el centro de gravedad


se encontrara en un punto contenido en dicho eje.
Definicin
Qu es torque o momento?

Momento de fuerza o torque es


el efecto giratorio que produce
una fuerza aplicada a un cuerpo
provisto de un eje.
Calculo
Cmo y cuando se calcula?

Se debe calcular siempre cuando


exista una fuerza que este
actuando a una distancia del
centro de giro.

Ecuacin

Se calcula multiplicando
la fuerza por la longitud
que hay hacia el centro
de giro.
Sentido
Cmo s el sentido?
Para saber si el torque es positivo o negativo (+ o -) se
debe utilizar la regla de la mano derecha.

1. Colocar los dedos (exceptuando el


pulgar) en la misma direccin que la
fuerza.

2. El pulgar indicar la posicin del eje


sobre el cual la fuerza ejerce el torque.

3. Ver si el pulga indica hacia uno, si es


as el momento se considera positivo,
si el pulgar indica hacia afuera de uno,
quiere decir que el momento se
considera negativo.
Definicin
Qu es el equilibrio esttico?

El equilibrio no es otra cosa


que el estado de un cuerpo
cuando este no se traslada ni
rota..
Clculo
Cmo se calcula?
Segn la tercera ley de Newton. Ecuacin
Haciendo que la fuerza y momento
resultante sean igual a cero.
Definicin
Qu es Momento de Inercia?

Es un parmetro que indica


cmo se distribuye la masa
del cuerpo con respecto a un
eje de giro..

Una bailarina tendr


ms momento de
inercia si extiende
los brazos, girando
ms rpido si los
contrae.
Calculo
Cmo se calcula?

Se calcula siempre que el cuerpo


gire respecto a un eje.

Ecuacin
Cules son los mas comunes?

Cilindro Hueco
Cules son los mas comunes?

Esfera maciza
Cules son los mas comunes?

Varilla delgada
Cules son los mas comunes?

Paraleleppedo rectangular
Entonces

Qu sucede si mi cuerpo gira respecto a un eje de rotacin


no tabulado?.

Para estos casos es posible


desplazar el momento de inercia de
un eje mediante el Teorema de
Steiner.
Definicin
Qu es el teorema de Steiner?

Es la ecuacin que permite


desplazar los momentos de
inercia de un eje.
Calculo
Cmo se calcula?

Ecuacin

Donde Ig es la inercia en el eje


conocido, m la masa y r la
distancia que se traslada nuestro
eje.
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DE INACAP

Gracias