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UNIDAD 2

CONVERSIN ELECTROMECNICA CON UN


CONVERTIDOR ROTATIVO
TEMAS

ASPECTOS GENERALES COMUNES DE LAS


MQUINAS ELCTRICAS
ASPECTOS TECNOLGICOS DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS
CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA
ASPECTOS GENERALES COMUNES DE
LAS MQUINAS ELCTRICAS

3
COMN

Parte fija y otra Arranque (P, I, T, n)


mvil Mantener la U constante
Hierro y cobre Potencia
Aislantes slidos, Rendimiento
lquidos Regulacin
bobinas Cupla (torque,
momento)
DESDE EL PUNTO DE VISTA ELECTROMAGNTICO
El campo/inductor se refiere a las partes electromagnticas
(Ncleo y conductores o imanes permanentes) que generan el
campo magntico principal de la mquina.
El inducido se refiere a las partes sobre las cuales se hace la
induccin electromagntica y se produce la reaccin del inducido
DESDE EL PUNTO DE VISTA MECNICO
El estator est constituido por el conjunto de partes de la mquina
que permanecen quietas, estticas.
El rotor est constituido por el conjunto de piezas que giran.
CONSTITUCIN MNIMA DEL ESTATOR
Elementos mecnicos Carcaza, base de fijacin, escudos.
Elementos electromagnticos Ncleo y bobinas o
conductores elctricos. Algunos casos imanes permanentes.
CONSTITUCIN MNIMA DEL ROTOR
Elementos mecnicos Eje, rodamientos
Elementos electromagnticos Ncleo y bobinas o
conductores elctricos
PARTES CONSTITUTIVAS

Polos inductores, polos de conmutacin,


Magnticos ncleos de hierro de los inducidos, etc
...
Arrollamientos inductores,
arrollamientos de los polos de
Elementos Elctricos
conmutacin, arrollamientos de los
Electromagnticos
inducidos, colectores, escobillas, etc ...
Aislamientos entre bobinas, aislamiento
entre arrollamientos, aislamientos entre
Aislantes
arrollamientos y partes magnticas y
mecnicas.
Ejes, cojinetes, poleas, engranajes,
De trabajo
ventiladores, etc...
Elementos
Carcasa, tapas, soportes de cojinetes,
Mecnicos
De sustentacin bandejas de sujecin de los devanados
etc ...
Entrada continua Entrada continua
Salida continua Salida alterna
velocidad velocidad

Entrada alterna
Salida alterna
velocidad
CLASIFICACIN

1 Generadores.
Mquinas que transforman cualquier forma de energa en
energa elctrica.

2 Receptores.
Maquinas que realizan la funcin inversa a la anterior. Si la
energa final es mecnica reciben el nombre de motores.

3 Transformadores y Convertidores.
Mquinas que conservando la energa elctrica bajo la
misma forma, modifican sus caractersticas.
TODO CONVERTIDOR
ELECTROMECNICO CONSTA DE
TRES PARTES
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELECTRICO ACOPLAMIENTO MECNICO

MOTOR GENERADOR

El proceso es reversible, aunque en l una parte de la energa es transformada en calor por el principio de la
degradacin de la energa.
El acoplamiento entre uno y otro sistema tiene lugar por medio de campos elctricos y magnticos.

los principales fenmenos

Si por un conductor situado en un campo magntico se hace circular una corriente elctrica, se manifestar
sobre l una fuerza mecnica F. El proceso es reversible, si varia el flujo magntico concatenado con un
circuito elctrico se induce en ste una fuerza electromotriz E.

Al situar un material ferromagntico en el interior de un campo magntico se ejerce sobre l una fuerza que
tiende a orientarlo segn la direccin de mxima densidad de flujo. Cuando el campo magntico es
producido por una corriente, el proceso de conversin de energa es reversible.
Las bobinas y la generacin de fem
Yugo

(b)
(a) Piezas
Dientes Ranuras polares

Yugo
Eje Yugo

(d)
(c)
BOBINAS
las bobinas de los arrollamientos distribuidos, y sus aislaciones,
se alojan en ranuras o canaletas ubicadas en la superficie, o
muy cerca de ella, del estator o del rotor o en ambas. Las
partes magnticas entre las ranuras se denominan dientes.
Las ranuras pueden ser abiertas, semicerradas o cerradas

Mquinas elctricas-Prof Ing. Susana Prado 16


Devanado del inducido

2 conductores metidos en el campo B se conectan mediante cabeza de


bb que est en el aire
LADO DE BOBINA
Dentro de cada ranura puede haber uno, dos o ms
lados de bobinas, al nmero de lados de bobina por
ranura se lo designar con la letra u. Cuando hay un
solo lado de bobina por ranura, se dice que el
arrollamiento es de simple capa, cuando hay dos o ms
lados de bobina por ranura estos se disponen en dos
capas y se dice que el arrollamiento es de doble capa

Cuando se dibujan
arrollamientos de doble capa,
los lados de las bobinas que
no se ven, por quedar tapados
por otras bobinas, se indican
con lneas de trazos

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CANTIDAD DE BB X RANURA
La cantidad de bobinas que se pueden colocar en Q ranuras
depende del nmero de lados de bobina y como cada bb tiene 2
lados. El nmero de bb ser:

Como los casos ms comunes son u = 1 y u = 2 resulta:

Mquinas elctricas-Prof Ing. Susana Prado 19


FORMAS DE LA BB
Los llamados lados activos de la bobina se alojan en las ranuras, el
resto constituyen las cabezas de bobina y las conexiones, stas
concatenan solamente flujo disperso y contribuyen en gran
medida a la reactancia de dispersin, estas son las partes ms
afectada por los esfuerzos dinmicos que se producen
particularmente en los cortocircuitos.

hexagonal (diamante), trapezoidal y rectangular

20
CAMBIO DE CAPA

21
Devanado del inducido

Una bobina - varias vueltas conectadas en serie


Devanado del inducido

Un devanado - varias bobinas conectadas en serie


o paralelo

Arrollamiento, bobinas, devanados: parecidos pero


no iguales.
PASO POLAR
Se denomina paso polar, tp a la distancia que hay de un
polo al siguiente

Por ser distancias, los pasos se deben expresar


metro o milmetro, pero resulta muy cmodo
utilizar como unidad de medida la
ranuramedir la distancia entre ranuras

Se llama lnea neutra a la linea media


entre dos polos consecutivos.
Una maquina tiene tantas lineas neutras
como pares de polos.

tp: Medido en longitud de arco (metros) de la


circunferencia del entrehierro.
tp: Medido en radianes elctricos
yp: Medido en numero de ranuras
K: n total de ranuras
d:dimetro del entrehierro 24
Elementos de un devanados de inducido

El ngulo entre los centros de polos adyacentes es 180 (elctrico)


180o elctrico = 90o mec

360o elctrico = 180o mec


N

S S

N
Elementos de un devanados de inducido

El ngulo entre los centros de polos adyacentes es 180 (elctrico)

Si se colocan lados de bobina a 180 elctricos, la bobina se dice que es de paso


completo

N
a
a b
180oelec
S S
b

N
PASO POLAR-NGULOS
ELCTRICOS O MAGNTICOS
En las mquinas convencionales el n de
polos es siempre par.
la distribucin del campo magntico en el
entrehierro es una funcin peridica
donde cada ciclo abarca dos polos
magneticos consecutivos. Los devanados
inductor e inducido tienen igual numero de
polos.

p = nmero de pares de polos


La mquina tiene 2p polos.

ngulos elctricos o magnticos a un ciclo magntico (es decir, un


par de polos) corresponda un ngulo de 360 grados elctricos o 2 radianes
elctricos (2 pasos polares magnticos).

electrico p. geom e 2* 180 360


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VELOCIDADES
las velocidades mecnicas recibirn diferente
denominacin segn las unidades en que estn medidas:

n: velocidad medida en revoluciones por minuto (r.p.m.)


W: velocidad medida en radianes geomtricos/segundo
La frecuencia elctrica la denominaremos por
w: velocidad medida en radianes electricos/segundo
Se cumplen, pues, las siguientes relaciones:
PASO DE BOBINA
A la distancia entre los lados de las bobinas se la
denomina paso de bobina Y1
El paso de las bobinas puede ser igual, menor o mayor
que el paso polar, y en esos casos se dice que la
bobina es diametral, acortada o alargada

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Devanado concntrico
Devanados en mquinas de continua

Las formas ms comunes de conexin de las bb son:

Imbricado
Ondulado
Devanado Imbricado

Barra de Commutacin

Una bb entre las dos delgas adyacentes del colector


1/p de un total de bobinas estn conectados en serie
N. de polos n. de escobillas n. Bb en paralelo
ARROLLAMIENTO IMBRICADO
En ellos las sucesivas bobinas quedan parcialmente
superpuestas

Donde:
Y1 Paso de bobina.
Y2 Paso de conexin.
Y Paso total o del arrollamiento

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Arrollamiento ondulado

p/2 bb en serie entre dos delgas consecutivas


de todas las bobinas entre escobillas
Independientemente de que no. de polos, siempre hay 2 caminos
paralelos
La distancia entre los finales de bb medidas en delgas es 2(C1)/p
donde C es el n de delgas
ARROLLAMIENTO ONDULADO
dos bobinas sucesivas se encuentran distanciadas
aproximadamente un paso polar, es decir no se superponen

36
CLASE DE AISLAMIENTO

Clase de Temperatura
aislamiento mxima C
Temperatura mxima que el
Y 90
material del que est construido
A 105
el aislamiento puede soportar
E 120 sin perder sus propiedades.
B 130
F 155 Se obtiene ensayando el material
H 180 y comparando los resultados con
200 200 los de materiales patrn de efica-
220 220 cia conocida (Norma UNE-CEI)
250 250
CDIGOS REFRIGERACIN
TRANSFORMADORES II

X X X X SE UTILIZAN 4 DGITOS
COMO CDIGO

Tipo de circulacin del refrigerante


secundario (N) o (F).
Tipo de refrigerante secundario (A)
aire, (W) agua.

Tipo de circulacin del refrigerante Ejem OFAF


primario (N) o (F).
Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral,
(L) aceite sinttico.
CDIGOS REFRIGERACIN MOTORES

IC X X X X X SE UTILIZAN 5 DGITOS

Tipo de circulacin del refrigerante secundario:


0 Conveccin libre, 1 Autocirculacin, 6 Com-
ponente independiente, 8 Desplazamiento
relativo

Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua

Tipo de circulacin del refrigerante primario: 0


Conveccin libre, 1 Autocirculacin, 6 Componente
independiente
Ejem IC4A11
Tipo de refrigerante primario: A aire
Ejem IC0A1
Tipo de circuito de refrigeracin: 0 circulacin libre circuito abierto,
4 carcasa enfriada exterior
MATERIAL OBTENIDO DE
WWW.INDUCOR.COM.AR
MATERIALES AISLANTES

El funcionamiento y la duracin de una mquina


elctrica depende esencialmente de los aislantes,
constituyen la parte ms sensible a las solicitaciones
trmicas, dielctricas y mecnicas.
Los desgastes mecnicos son mucho ms controlables.
Mientras que en los aislantes se presentan fallas
consecuencia de las solicitaciones centrfugas (en
mquinas rotantes), vibraciones de las bobinas dentro
de las ranuras, solicitaciones electrodinmicas
(corrientes de cortocircuito), sobretensiones (de
frecuencia industrial, atmosfricas o de maniobra) y
muy particularmente solicitaciones de origen trmico.
REQUERIMIENTOS A LOS AISLANTES

La cualidades fundamentales que debe poseer un


aislante para desempear bien su servicio son:
Elevada rigidez dielctrica
Estabilidad dimensional y aptitud de conservar esta
propiedad en el tiempo
RIGIDEZ DIELECTRICA

Un aislante inmerso en un campo elctrico, es


sometido a solicitaciones que puede soportar
hasta un cierto lmite, ms all del cual se
verifica el fenmeno de la descarga, con
prdida permanente o temporaria
(descargas parciales) de las cualidades del
aislante.
La descarga puede ser autorregenerativa
(aislamientos en aire o aceite) o no
autorregenerativa, cuando se produce un
dao irreversible del aislante.
RIGIDEZ DIELECTRICA

Cada material tiene su propia rigidez


dielctrica
La humedad reduce fuertemente el valor de
rigidez dielctrica
En los aislante slidos la rigidez decrece con
el aumento de la temperatura, en cambio
para los lquidos ocurre generalmente lo
contrario.
La frecuencia de la tensin aplicada afecta
el valor de rigidez
Los materiales aislantes inmersos en aceite se
comportan mejor que aquellos que se
encuentran en aire.
CLCULO DE LA VIDA TIL DEL AISLANTE
T=es la vida esperada [aos]
C constante que depende de las caractersticas del
T
t til C.e
material
Es una constante que depende de la clase trmica del
material vara entre 0.07 y 0.09
T es la temperatura a que est sometido de forma
permanente el aislante [C]
PRDIDAS MECNICAS Y POR CALENTAMIENTO
U = Ep Qd en donde:
U: Aumento de la energa interna del sistema (la mquina)
en un intervalo de tiempo t.
Ep: Energa de prdidas recibida por el sistema durante t.
Qd: Calor cedido a los alrededores (medio ambiente)
durante t.
Qp = U + Qd ,
U = M c
Qp = Pp t ,
Qd = K S ( o) t ,
[Pp K S ( o)] dt= M c d
Pp = K S (F o)
K S [(F o) ( o)] dt = M c d , y separando variables
podemos escribir:

Curva de calentamiento de una mquina elctrica


POTENCIA ASIGNADA
Es la potencia que un motor elctrico puede
suministrar en condiciones normales de
funcionamiento (en rgimen continuo) durante
toda su vida til P T.w
La potencia solicitada al motor la define la carga, con independencia de la potencia
nominal
T
p t dt
1 2
Potencia EFICAZ durante el ciclo de trabajo Pef
T0
pfi potencia solicitada
t fi duracin i
Pef p 2
fi t fi
t piduracin parada t pi
k vcoef 1 : 3
t fi k
v
CARCAZAS

Las envolventes de los equipos elctricos constituyen preventiva y


funcionalmente un elemento importante por cuanto se consigue con ellos
una proteccin contra contactos elctricos directos de las personas y una
proteccin del propio equipo contra agentes ambientales slidos, lquidos
y mecnicos evitando deterioros que pueden afectar al funcionamiento y
longevidad del aparato.
Las Normas Tcnicas definen el grado de proteccin de las envolventes en
base a los siguientes conceptos:
Proteccin contra penetracin de cuerpos slidos y partes o miembros de una
persona.
Proteccin contra la penetracin de lquidos.
Resistencia a impactos mecnicos.
GRADOS DE PROTECCIN
En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de
especificacin general en funcin del grado de proteccin
que se consigue en cualquier material elctrico. El grado
de proteccin se designa con las letras IP seguidas de tres
cifras, de las cuales en las mquinas elctricas slo se
utilizan dos.

1 cifra: indica la proteccin de las personas frente a


contactos bajo tensin y/o piezas en movimiento en el
interior, as como la proteccin de la mquina frente a la
penetracin de cuerpos slidos extraos.
2 cifra: indica la proteccin contra la penetracin de
agua.
3 cifra: indicara la proteccin contra daos mecnicos.
Primera
cifra Grado de proteccin
caracters-
tica
Descripcin abreviada Definicin
0 No protegido Ninguna proteccin especial

Una gran superficie del cuerpo


Protegido contra cuerpos slidos humano, por ejemplo la mano (pero
1 ninguna proteccin contra una
superiores a 50mm.
penetracin deliberada). Cuerpos
slidos de ms de 50mm de dimetro.

2 Los dedos u objetos de tamaos


Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 12mm.
similares que no excedan de 80 mm de
longitud. Cuerpos slidos de ms de Proteccin
12 mm de dimetro.
frente a la
3
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 2.5mm.
Herramientas, alambres, etc., de
dimetro o de espesores superiores a penetracin
de cuerpos
2.5mm. Cuerpos slidos de ms de 2.5
mm de dimetro.

4 Protegido contra cuerpos slidos Alambres o bandas de espesor


extraos:
superiores a 1mm. superior a 1.0mm. Cuerpos slidos de
ms de 1.0mm de dimetro.
Primera
No se impide del todo la penetracin
cifra
5 Protegido contra el polvo del polvo, pero este no puede penetrar
en cantidad suficiente como para
perjudicar el buen funcionamiento del
material.

6 Totalmente protegido contra el No hay penetracin de polvo


polvo
Segunda
cifra Grado de proteccin
caracters-
tica
Descripcin abreviada Definicin
0 No protegido. Ninguna proteccin especial.

Las gotas de agua (que caen


1 Protegido contra las cadas verticales de verticalmente) no deben producir
gotas de agua. efectos perjudiciales.

La cada vertical de gotas de agua


2 Protegido contra las cadas de agua con no debe producir efectos
una inclinacin mxima de 15. perjudiciales cuando la envolvente
est inclinada hasta 15 de su
posicin normal.

El agua que caiga en forma de


3 lluvia en una direccin que tenga
Protegido contra el agua en forma de respecto a la vertical un ngulo
lluvia. inferior o igual a 60 no debe
producir efectos perjudiciales. Proteccin
4
Protegido contra proyecciones de agua.
El agua proyectada sobre el
envolvente desde cualquier frente a
direccin, no debe producir efectos
perjudiciales.

El agua lanzada sobre el


entrada
5 Protegido contra los chorros de agua. envolvente por una boquilla desde
cualquier direccin, no debe de agua
producir efectos perjudiciales.

Con mar gruesa o mediante


Protegido contra los embates del mar. chorros potentes, el agua no
6 deber penetrar en la envolvente
en cantidad perjudicial.

No debe ser posible que el agua


penetre en cantidad perjudicial en
7 Protegidos contra los efectos de la el interior de la envolvente
inmersin. sumergida en agua, con una
presin y un tiempo determinado.

El material es adecuado para la


inmersin prolongada en agua en
8 Protegido contra la inmersin las condiciones especificadas por
prolongada. el fabricante.
Clase de servicio en
maquinas rotativas
S1 - Servicio continuo: la mquina trabaja a carga constante,
de modo que alcanza la temperatura de rgimen permanente.

S2 - Servicio temporal o de corta duracin: la mquina trabaja


en rgimen de carga constante un tiempo breve, no se llega a
alcanzar una temperatura estable. Permanece entonces para-
da hasta alcanzar de nuevo la temperatura ambiente.

S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una serie


continua de ciclos iguales, compuestos por periodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arran-
ques y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin que
se alcance nunca una temperatura constante.

S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos: similares respectiva-


mente a S3, S4 y S5 pero sin periodos de reposo.
CLASES DE SERVICIOS NORMALIZADAS
CLASES DE SERVICIOS NORMALIZADAS
CLASES DE SERVICIOS NORMALIZADAS
CLASES DE SERVICIOS NORMALIZADAS
SELECCIN INICIAL

Datos necesarios:
Par resistente de la mquina accionada
Inercia de la mquina accionada
Rango de velocidades
Variaciones cclicas de potencia
Rendimiento de la mquina accionada
Sentido de giro
Condiciones ambientales del lugar de instalacin
Nmero de arranques por hora. Tiempo de conexin
Tensin de alimentacin. Capacidad de la red y
limitacin de la corriente de arranque
Coste energtico de la energa activa y reactiva
Rendimiento

Potenciatil Pu

Potenciatotal PT

PT Ptil Pprdidas

Pprdidas Pfijas Pvar iables

2010 Mquinas elctricas-Prof Ing. Susana Prado 66


PLACA DE CARACTERSTICAS
3 Clase de corriente (alterna o continua).
1 4 Forma de trabajo (motor o generador).
Typ 2 5 Nmero de serie de la mquina.
3 4 Nr 5 6 Conexin del devanado estatrico ( o ).
6 7 V 8 A 7 Tensin nominal.
8 Corriente nominal.
9 10 11 cos 12
9 Potencia nominal.
13 /min 14 Hz
10 Abreviatura de unidad de potencia (kW).
15 16 V 17 A 11 Clase de servicio.
18 IP 19 20 t 12 Factor de potencia nominal.
21 13 Velocidad nominal.
14 Frecuencia nominal.
15 Excitacin en motores CC, Rotor en motores induccin de rotor bobinado.
16 Tensin de Exc. en mquinas de CC. Tensin rotorica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente de excitacin mquina CC. Corriente rotrica en motores de rotor
bobinado.
18 Clase de aislamiento.
19 Grado de proteccin. Todas las magnitudes son NOMINALES: aqullas
20 Peso. para las que la mquina ha sido diseada
21 Fabricante.
ECUACIN MECNICA PUNTO DE
FUNCIONAMIENTO
f m.a
dw Motor
Tm Tr J J
dt Tr-Tm
Motor
Tm=Tr
Tp

carga
carga w+
Motor carga
wp Tm-Tr

w+
CUPLA-POTENCIA MECNICA
F m. a
t T J.
W F .d r T .d
T : cupla W T.
J : momentodei nercia
: aceleraci n angular P
dW d
F.r F
dr
F.v
dt dt dt
d
T. T
dW d
P T.w
dt dt dt
TIPOS DE CARGA MECNICA

A) Carga con cupla


constante T cte k
T f (w)

P T. kw
d
dt

B) Carga con cupla


lineal T kw

P
d
kw kw2
dt
TIPOS DE CARGA MECNICA

C) Carga con cupla


cuadrtica
T cte k
T f (w)

P T. kw
d
dt

d) Carga con
Potencia constante
T kw

P kw kw2
d
dt