Sistema trmico

Los sistemas trmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor

de una sustancia a otra. Para lograr anlisis precisos, deben utilizarse
modelos de parmetros distribuidos. El calor fluye de una sustancia a otra de
tres formas diferentes: por conduccin, por conveccin y por radiacin.
FORMAS DE TRANSFERENCIA DE CALOR
Sistema de control de temperatura
La ley de la conservacin de la energa

Qr=Qa+Qc-Qf+Qp
donde Qr es el flujo de calor aportado por el calentador
Qa el absorbido por el agua del tanque
Qc y Qf los correspondientes al agua caliente y fra que sale y entra a la
caldera, respectivamente
Qp el flujo de calor que se pierde a travs del aislamiento.
Transformada inversa de Laplace del PID

= ( ())

1
= ( ())

4 2 (1 1 + 1)(2 2 + 1) 1
1
= ( )( )
3 1 2 2
4 2
=a
3 1

(1 1 +1)(2 2 +1) 1
f = 1 ( )( )
2 2
Transformada inversa de Laplace del PID

1
(a1 1 + 1 + 1 1 + ( ) 2)
2 2 2 2

a1 1 ()+(1+1 1)a(1)+
2 2 2 2
TABULACION: