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ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL

DE INGENIERA CIVIL
UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
INGENIERIA SISMICA

CURSO: INGENIERIA SISMICA

Sesin 5
TEMA:
Sistemas y grados de libertad, sistemas de un grado de libertad

Msc. Ing. Cesar Augusto Paccha Rufasto


2017-II
Temario
Sistemas de un grado de libertad
Ecuacin de equilibrio dinmico
vibracin libre sin y con amortiguacin
periodo de vibracin, frecuencia y amplitud del
movimiento
sistemas con sobre-amortiguamiento, modelos con
amortiguamiento crtico, estructuras
sub-amortiguadas y estudio del decremento
logartmico
Sistemas de un grado de libertad
La teora de vibraciones estudia el movimiento oscilatorio de los sistemas
fsicos. Las vibraciones aparecen en innumerables situaciones relacionadas
con la vida corriente, en las mquinas y estructuras que nos rodean. Tratar de
hacer una lista de estas situaciones sera casi imposible. Pensemos, por
ejemplo, en las vibraciones que ocurren al conducir un automvil, al volar en
avin, al viajar en tren, las producidas por una mquina-herramienta durante
el corte, las que sufren los labes de una turbina al girar a varios miles de
revoluciones por minuto o en las que soporta un edificio durante un
terremoto.
Sistemas de un grado de libertad
Las vibraciones aparecen en la prctica totalidad de las mquinas rotativas.
En algunos motores, el desequilibrio es inherente al funcionamiento del
propio motor, mientras que en otros es debido a errores de fabricacin.
Por ejemplo, algunos motores Diesel crean vibraciones en el suelo que
originan molestias a las personas que se encuentran en las proximidades.
Las vibraciones en las turbinas son la causa de accidentes espectaculares,
as como de las roturas de los labes, que los ingenieros no han sido an
capaces de evitar. Las estructuras diseadas para soportar mquinas
rotativas con fuerzas de inercia grandes o mquinas alternativas como
bombas y motores
tambin estn sujetas a vibraciones. En todos estos casos, el material
puede fallar debido a la fatiga, provocada por esfuerzos alternados.
Adems, las vibraciones provocan el rpido desgaste de algunas partes de
las mquinas, como los apoyos, rodamientos y engranajes, al tiempo que
generan excesivo ruido. Si no se tienen las debidas precauciones, las
vibraciones pueden hacer que los tornillos y tuercas se aflojen. En la
mquina herramienta, las vibraciones provocan que los acabados
superficiales sean malos.
Sistemas de un grado de libertad
En muchos sistemas, el ser humano aparece como un elemento integrante.
Las vibraciones en este caso pueden crear falta de confort y prdida de
eficiencia. Por ello, uno de los propsitos principales del estudio de las
vibraciones es el diseo adecuado de las mquinas y de sus soportes. Por
una parte, se trata de minimizar el desequilibrio de la mquina y, por otro,
de disear la estructura que la soporta de manera que las vibraciones no la
afecten.

A pesar de su efecto pernicioso, las vibraciones se pueden utilizar con


provecho en muchas aplicaciones industriales. Por ejemplo, las vibraciones
se utilizan en cintas transportadoras vibratorias, lavadoras y
compactadoras. La vibracin ha mejorado la eficiencia de algunos procesos
de mecanizado, fundicin, forja y soldadura. Tambin se emplea para
simular terremotos, para investigacin geolgica y para realizar estudios
sobre la seguridad de los reactores nucleares.
Sistemas de un grado de libertad
Probablemente, el primer investigador en tratar el movimiento oscilatorio
fue Galileo (1564-1642), quien comenz investigando las oscilaciones de
un pndulo y dedujo la relacin existente entre el periodo del pndulo y su
longitud. Galileo descubri tambin la ley que rige la cada libre de los
cuerpos e ide el reloj de pndulo, que unos aos ms tarde sera
construido por Huyggens (1656).
Sistemas de un grado de libertad
Basndose en el trabajo de Galileo, Newton (1642-1727) formul sus
conocidas leyes, que constituyen el punto de referencia para escribir las
ecuaciones del movimiento de los sistemas mecnicos vibratorios.
DAlembert (1717-1783) fue el primero en establecer su famoso principio,
por el cual las fuerzas de inercia se pueden considerar de la misma manera
que las fuerzas exteriores, transformando un problema dinmico en uno
esttico. El principio de DAlembert dio pie a Lagrange (1763-1813) a
desarrollar sus ecuaciones, que describen el movimiento de los sistemas
dinmicos por medio de cantidades escalares (energa cintica y potencial)
en lugar de vectoriales (momento lineal), como la segunda ley de Newton.

Hooke (1635-1703) estableci la relacin entre la tensin y la deformacin


de los slidos flexibles. Euler (1707-1783) y Bernouilli (1700-1782)
obtuvieron la ecuacin diferencial que gobierna la transmisin de
vibraciones en vigas.
Sistemas de un grado de libertad
Entre los frutos de los trabajos de estos dos autores se encuentra la teora
de vigas conocida como de Euler-Bernouilli, que se estudia en Resistencia
de Materiales. En un terreno diferente, Fourier (1769-1830) realiz otra
gran aportacin al estudio de vibraciones, al desarrollar las series que
llevan su nombre y que permiten expresar una funcin cualquiera como
suma infinita de funciones armnicas elementales. El anlisis de Fourier es
la base del estudio de las vibraciones en el dominio de la frecuencia, que
constituye probablemente la herramienta fundamental del anlisis
experimental de vibraciones.

Otras aportaciones relevantes al estudio de vibraciones procede de


Rayleigh (1842-1919), quien investig la teora del sonido, corrigi la teora
de vigas convencional incorporando el efecto de la inercia rotativa y
desarroll un mtodo numrico para determinar la frecuencia natural ms
baja de un sistema. Por su parte, Timoshenko (1872-1972) dio un gran
empuje a la teora de vigas y placas, desarrollando la conocida viga de
Timoshenko, que incluye el efecto del cortante, despreciado en la viga de
Euler-Bernouilli.
Sistemas de un grado de libertad
Conceptos Previos
Sistemas de un grado de libertad
Conceptos Previos
Sistemas de un grado de libertad
Conceptos Previos
Sistemas de un grado de libertad
Conceptos Previos
Sistemas de un grado de libertad
Conceptos Previos
Sistemas de un grado de libertad
Conceptos Previos

Utilidad de los sistemas de un grado de libertad: Los sistemas de un grado de


libertad son, por una parte, sencillos y, por otra, se dan en la prctica en sistemas
que son directamente asimilables a sistemas vibratorios de un grado de libertad.
Sistemas de un grado de libertad
Conceptos Previos
Ecuacin de equilibrio dinmico
Ecuacin de equilibrio dinmico
Ecuacin de equilibrio dinmico
Ecuacin de equilibrio dinmico
Decremento Logartmico
El amortiguamiento o (friccin interna) es una de las propiedades ms
sensibles de materiales y estructuras, tanto a nivel macro como microscpico,
siendo particularmente sensibles a la presencia de grietas y microgrietas. Es el
fenmeno por el cual se disipa energa mecnica en un sistema
(principalmente para la generacin de calor y/o energa). La amortiguacin
determina la amplitud de la vibracin en la resonancia y el tiempo de
persistencia de la vibracin despus que culmina la excitacin (ver figura
abajo)