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Captulo 3: Torsin

Universidad Autnoma de Santo Domingo


(UASD)
Captulo 3: Torsin

Pedro Cuevas DD-8188


Oliver Mateo Santos 100149256
ngel Joel Matas 100036399
3.1 Introduccin
En este captulo se analizaran los elementos estructurales y partes maquinarias que se encuentran en
torsin, mas especifica se estudiaran los esfuerzos y las deformaciones de elementos de seccin transversal
circular sometidos a pares de torsin, o momentos torsores, T y T (figura 3.1). Torsin: es la solicitacin
que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o
prisma mecnico. se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud
vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza
(con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza.
Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son cantidades vectoriales
que pueden representarse mediante flechas curvas, como muestra la figura 3.1a, o por
vectores de par como en la figura 3.1b.
Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones en ingeniera. La
aplicacin ms comn la representan los ejes de transmisin, que se emplean para transmitir
potencia de un punto a otro. Por ejemplo, el eje mostrado en la figura3.2 se utiliza para
transmitir potencia de motor.
Considerando la figura 3.3 a consiste en una turbina de vapor A y un generador B conectados
por un eje de transmisin Ab. Separando el sistema en tres partes figura 3.3b, se puede notar
que las turbina ejerce un par de torsin o momento de torsin T sobre el eje y que el eje ejerce
un par de torsin igual y opuesto T sobre el eje y el eje ejerce la torsin T sobre la turbina.

Se demostrar una propiedad importante de los ejes circulares: cuando un eje circular se
somete a torsin, todas las seccione transversales permanecen planas y sin distorsin. Que
permite la distribucin de los esfuerzos cortantes sobre un eje circular y obtener en conclusin
que la deformacin a cortante vara linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
3.2 Anlisis Preliminar de los Esfuerzos
Las frmulas de torsin no pueden usarse para determinar los esfuerzos cerca de
secciones donde los pares de carga se aplican o cerca de una seccin donde ocurre un
cambio abrupto ene el dimetro del eje. Ms aun esta se formula se aplica nicamente
dentro del rango elstico del material.
*Torque Neto debido a las Tensiones Internas
Esfuerzo neto de los cortantes internos es un par interno, igual y opuesto al par
aplicado, Aunque se conoce el par neto debido a las tensiones de cizallamiento, la
distribucin de las tensiones.
La distribucin de esfuerzos cortantes es estticamente indeterminada - debern
considerar las deformaciones del eje.
A diferencia de la tensin normal debido a cargas axiales, la distribucin de las
tensiones de cizallamiento debido a cargas de torsin no se puede suponer uniforme.
Donde; dF= dA, donde es el esfuerzo
cortante en el dimetro de rea dA

Las figuras estn sometido a pares de


torsin T y T en cada uno de sus ejes.
Las condiciones de equilibrio para el
sistema requiere de esta fuerzas
elementales sean equivalente a un par de
torsin interno T.
-Cargas Axiales de las Componentes
Torque Par aplicado al eje produce tensiones de cizallamiento en las caras perpendiculares al eje.
Las condiciones de equilibrio requieren la existencia de la igualdad de las tensiones en las caras de
los dos planos que contienen el eje del rbol.

La existencia de los componentes de corte axiales se demuestra por considerando un eje formado
por listones axiales. Los listones se deslizan con respecto a la otra, cuando pares iguales y opuestos se
aplican a los extremos del eje.
3.3 Deformaciones en un eje circular
Considere un eje circular unido a un
soporte fijo en uno de sus extremos.
Si se aplica un par de torsin T al
otro extremo, el eje se torcer al gira
su extremo libre a travs de un
ngulo llamado ngulo de giro.
Esto significa que, dentro de un cierto
rango de valores de T, el ngulo de
giro es proporcional a T. Tambin
muestra que es proporcional a la
longitud L del eje. Un propsito de
este anlisis ser encontrar la relacin
especifica que existe entre ,L y T.
En este punto, debe sealarse una propiedad importante de los ejes circulares:
cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsin. Dichos de otra manera, aunque las distintas
secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades, cada seccin
transversal gira como una placa solida rgida.

Las secciones transversales de un eje circular permanecen planas y sin distorsin


debido a que un eje circular es asimtrico, es decir, su apariencia es la misma
cuando se ve desde una posicin fija y se gira alrededor de su eje por un ngulo
arbitrario.
Ahora se determinara la distribucin
de la distribucin a cortante en un eje
circular de longitud L y radio c que
ha sido girado en un ngulo (fig.
3.13a). Desprendiendo del eje un
cilindro de radio , considere el
pequeo cuadrado formado por dos
crculos adyacentes y dos lneas rectas
adyacentes trazadas en la superficie
del cilindro antes de que aplique
carga alguna(fig. 3.13b). Al someterse
el eje a una carga de torsin, el
elemento se deforma para convertirse
en un rombo(fig. 3.13c).
Se puede ver que la deformacin a
En la fig. 3.13c se observa que, para cortante en un punto dado del eje en
torsin es proporcional al ngulo de giro
valores pequeos de puede
, y tambin muestra que es
expresarse: proporcional a la distancia desde el eje
de la flecha hasta el punto bajo
consideracin. Por lo tanto, la
deformacin unitaria a corte en una
flecha circular varia linealmente con la
(donde y distancia desde el eje de la flecha. Y la
se expresan en radianes) ecuacin termina siendo:
3.4 Esfuerzo En El Rango Elstico
Ahora veremos el anlisis de ejes circulares en torsin. Consideraremos el par de
torsin tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de
la resistencia a la cedencia y.

Esto significa que los esfuerzos en el eje permanecern por debajo del limite de
proporcionalidad y tambin por debajo del limite elstico.

Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformacin a cortante


t = Gg
G, Mdulo de Rigidez o Mdulo de Corte del Material.
g = (r/c) gmx deformacin a cortante g

Multiplicando por G

Gg = (r/c) gmx G

Sustituyendo t; t = (r/c)tmx
La ecuacin muestra que el esfuerzo cortante en la flecha varia linealmente
con la distancia r desde el eje de la flecha.
Siempre y cuando la resistencia a la cedencia no sea excedida en
ninguna parte.

Para un eje circular hueco de radio interior C1 y radio exterior C2


tmn = (C1/C2)tmx
La figura muestra la distribucin de esfuerzos
en un eje circular de radio C y un eje circular
hueco de radio interior C1 y radio exterior C2.
La suma de los momentos de las fuerzas elementales en cualquier seccin
transversal del eje debe ser igual a la magnitud del par ejercido sobre el eje

* Sustituyendo :
T= p dA = (mx/C) 2 dA
La integral 2 dA representa el Momento Polar de Inercia J. Despejando mx se
obtiene el Momento Cortante.
* T= (mxJ)/C ; mx= (TC)/J
Las ecuaciones:
mx= (TC)/J y = (Tp)/J momento cortante, se conocen como las frmulas de
Torsin Elstica.
3.5 ngulo de Giro en el Rango Elastico
En esta seccin se deducir una relacin entre el ngulo de giro de un eje circular
y el par de torsin T ejercido sobre el eje. Se supondr que la totalidad del eje
permanece elstica. Considerando primero el caso de un eje de longitud L y seccin
transversal uniforme de radio C sujeto a un par de torsin T en su extremo libre
(Fig. 3.20), se sabe de la seccin 3.3 que el ngulo de giro y la deformacin

mxima a cortante mx
L
Pero en el rango elstico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del
eje, se aplica la ley de Hooke y se tiene que
mx=mx/G o, a partir de la ecuacin (3.9)
mx=mx/G = Tc/JG (3.15)

Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones (3.3) y (3.15), y despejando


, se tiene que:

=

Donde se expresa en radianes. La relacin obtenida muestra que, dentro del rango
elstico, el ngulo de giro de es proporcional al par de torsin T aplicado al eje.
La ecuacin (3.16) suministra un mtodo conveniente para determinar el mdulo de rigidez
de un material dado. La frmula (3.16) para el ngulo de giro nicamente puede utilizarse si
el eje es homogneo (G constante), si tiene una seccin transversal uniforme y slo si est
cargado en sus extremos. Si el eje es sometido a par de torsin en lugar distintos de los
extremos, o si consta de varias porciones con seccin transversales distintas y posiblemente
distintos materiales, debe dividirse en partes componentes que satisfagan individualmente las
condiciones requeridas para la aplicacin de la fmula (3.16). En el caso del eje AB de la
fig.3.24, por ejemplo, deben considerarse cuatro partes diferentes:
AC,CD,DE y EB. El ngulo total de giro del eje, esto es, el ngulo que gira el extremo A con
respecto al extremo B, se obtiene sumando algebraicamente los ngulos de giro de cada
parte componente. Denotando respetivamente con Ti, Li, Ji, Gi
el par de torsin al extremo interno, longitud, momento polar de inercia de la seccin
transversal y mdulo de rigidez correspondiente a la i-si-ma parte, el ngulo total de giro del
eje se expresa como
Definiciones
Par Torsin: es el vector perpendicular al plano determinado por la fuerza y la distancia al
punto considerado. En ingeniera torsin en una barra o par torsin es cuando esta tiene un
extremo fijo y el otro se somete a un fuerza giratoria.

Los pares de torsin interna esttica se calcula dibujando el diagrama de cuerpo libre de una
porcin del eje localizado a un lado del corte dado y las suma de los pares ejercido esa
porcin era igual a cero.

Hay situaciones en que non se puede calcular de forma esttica. Ejemplo lo pares de apoyo
y conexiones. Las ecuaciones de equilibrio deben completarse con relaciones que involucran
la deformacin y que se obtenga considerando la geometra, por los ejes son estticamente
indeterminado.
3.6 Ejes Estticamente Indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre
una barra produce una rotacin relativa entre secciones transversales
que se encuentren separadas por una longitud L.

De forma similar al caso de carga axial,


podemos utilizar expresiones referidas a
estas deformaciones para resolver casos
estticamente indeterminados. Nos
interesa entonces determinar una
expresin que relacione el par torsor T
con el ngulo de giro entre secciones
transversales q.
En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El torsor
aplicado sobre este segmento se define realizando un corte
en la estructura justo antes del punto donde se aplica el
siguiente torsor. Queda entonces:
TA TAB = 0
TA = TAB

Luego, aplicamos un procedimiento similar


para el siguiente tramo. Al realizar un corte justo
antes del punto de aplicacin del siguiente torsor,
obtenemos:
TA T + TBC = 0
TBC = T - TA
La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:

=

Donde qB/A es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y qB/C


es el ngulo que gira la seccin B respecto a la C. Ntese que deben ser
iguales; entonces:

=

Sustituyendo TAB y TBC, obtenemos la segunda ecuacin que


necesitamos para resolver el sistema:


=

3.7 Diseo de Transmisin
Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseo de un eje de transmisin
son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotacin del eje. La funcin del
diseador es seleccionar el material y las dimensiones de la seccin transversal del eje, para
que todo esfuerzo cortante mximo permisible del material no sea excedido cuando el eje
transmite la potencia requerida a la velocidad especifica.
Para poder determinar el par de torsin ejercido sobre un eje, recuerde, de la dinmica
elemental, que la potencia p asociada con la rotacin de un cuerpo rgido sujeto a un par T es:

p=T (1)
= Velocidad Angular
T = Momento o Par de Fuerzas
Donde se expresa en radianes por segundo. Pero = 2 donde es la frecuencia de
rotacin, es decir, el nmero de revoluciones por segundo. La unidad de frecuencia es,
1
entonces y se llama herzt (hz).

= 2 (2)
Si se emplean unidades SI se verifica que, si la frecuencia se expresa en HZ y T en N.m, la
potencia se expresara en N.m/s, esto es, en watts (W). Despejando a T se obtiene


= (3)
2
Donde , se expresan en las unidades indicadas antes.
Despus de haber determinado el par T que se aplicara al eje y habiendo seleccionado el
material que ser utilizado, el diseador lleva los valores de T del esfuerzo mximo
permisible a la formula de torsin elstica

= despejando


= (3)


De esta manera se obtiene el valor mnimo permisible del parmetro

T se expresara en N.m

En Pa(o N/m2)

Cuando se emplean las unidades usuales en Estados Unidos, la frecuencia por lo general, se
expresa en (rpm) y la potencia en caballos de potencia o fuerza (hp). Es necesario antes de

aplicar la formula (2), convertir la frecuencia a rpm (hertz) y la potencia a . o .

1 1
1 rpm= =
60 60

1 = 550 . = 6600 .

Ejemplo: Qu tamao de eje debe usarse para el rotor de un motor de 5 hp que opera a 3600
rpm si el esfuerzo cortante no debe excederse de 8500 psi en el eje?


Se expresa la potencia en . y la frecuencia en ciclo por segundo o (hertz)


6600.
= 5 = 33000.
1

1
= 3600 = 60
60
El par ejercido sobre el eje

33000.
= = = 87.54 .
2 2(60)
Calculo de esfuerzo mximo

87.54 . 87.54 .
= = = 2
= 10.30 103 3
8500 8500 /
1
Pero = 2 3 para un eje solido. Se obtiene por lo tanto

1 3
= 10.30 103 3 = 0.1872
2
3
= 2 = 0.374
8
3.8 Concentraciones de Esfuerzo en ejes
Circulares
La frmula de torsin (Tmax)=Tc/J se dibuja en la seccin 3.4 para un eje circular
con seccin transversal uniforme. Se haba supuesto en la seccin 3.3 que el eje estaba
cargado en sus extremos atreves de placas rgidas slidamente unidas a el. Rn la
prctica, sin embargo los pares de torsin comnmente se aplican en el eje mediante
acoplamiento de brida (figura 3.30) o por medio de engranajes conectados al eje por
cuas que caben dentro de caeros( figura 3.30b)la determinacin de estos esfuerzos
localizados pueden llevarse a cabo por mtodos de anlisis experimental de
esfuerzos o, en algunos casos, gracias al uso de la teora matemtica de la elasticidad.
Como se indico en la seccin 3.4, tambin posible emplear la formula de la torsin en
un eje de seccin transversal circular variable. Sin embargo, en el caso de un je con
cambio abrupto en el dimetro de su seccin transversal, las concentraciones de
esfuerzos ocurrirn cerca de la discontinuidad, y los esfuerzo mas altos ocurrirn en
(figura 3.31) estos esfuerzos pueden reducirse utilizando un filete, el valor del esfuerzo

cortante mximo en el filete puede expresarse como; =

(fig 3.30 ) (fig


3.31)

Donde el esfuerzo es el esfuerzo calculado para el eje de menor dimetro, y

donde k es el factor de concentracin de esfuerzos. Como el factor k depende
solo de la razn de los dos dimetros y de la razn del dimetro y de la razn del
radio del filete al radio mas pequeo puede calcularse de una vez por todas y
registrndose en forma de tabla o de grafica, como se muestra en la figura 3.32
debe observarse, sin embargo, que este procedimiento para determinar esfuerzos
constantes localizados es vali solo si el valor de mx. dado por la ecuacin
(3.32) no excede el limite de proporcionalidad del material ya que los valores de
graficados en la figura 3.32 se obtuvieron bajo la suposicin de una relacin lineal
entre los esfuerzos cortantes y la deformacin a corte. Si ocurren deformaciones
plsticas, resultaran en valores dl esfuerzo mximo mas bajas que las indicadas
por la ecuacin 3.25
Problema Resuelto 3.6
El eje escalonado que se muestra en la figura debe girar 900 rpm para transmitir potencia de
una tubera a un generador. El graso de acero especificado en el diseo tiene un esfuerzo
cortante permisible de 8 ksi. a) para el diseo preliminar mostrado, determine la potencia
mxima que puede transmitirse. B) si el diseo final se aumenta el radio del filete de tal
15
manera que r= in cual ser el cambio porcentual, en relacin con el diseo preliminar,
16
en la potencia que puede transmitirse?
Solucin
9
Diseo preliminar. Usando la notacin de la figura 3.32, se tiene D=7.50in., d=3.75 in,. r= in,
16
=0.5625in

. ..
= =2 = = 0.15
.. ..

Se encuentra un factor de concentracin de esfuerzo = 1.33 DE LA FIGURA 3.32

Par de torsin. De la ecuacin (3.25), se escribe


= T= (1)

donde J/C se refiere ala eje de menor dimetro;

j/c = = (. . ) = . .


y donde = =6.02 ksi
.
Sustituyendo la ecuacin (1), se encuentra que T =(10.35 .3 ) (6.02ksi) = 62.3 kip. In.


Potencia. Puesto que = (900rpm) =15 Hz = 15 ,

se escribe
a = 2 = 2( ) (6.3 kip. in.) = 5.87 X in. Lb/s
a = (5.87 x in. lb/s) (1hp /6600 in .lb/s) a= 890 hp
DISEO FINAL.

15
Para r = in. = 0.9375 in,
16

. .
=2 = = 0.250 K = 1.20
.
Siguiendo el procedimiento utilizado antes, se escribe

= = 6.67 ksi
.


T= = (. . ) (6.02ksi) = 69.0 kip. in.

= 2 = 2 ( ) (69.0kip. in. ) = 6.50 x in . lb/s

b = (6.50 x in . lb/s ) (1hp /6600 in .lb/s) =985 hp

Cambio Porcentual en Potencia


Cambio porcentual = 100 = 100 = +11 %

3.9 Deformacin Plsticas en Ejes
Circulares
Cuando se dedujeron las ecuaciones (3.10) y (3.16), que definen, respectivamente, la
distribucin de esfuerzos y el ngulo de giro para un eje circular sometido a un par de
torsin T, se supuso que la ley de Hooke se aplicaba en todo el eje. Si la resistencia a la
fluencia se excede en alguna porcin del eje, o si el material involucrado es frgil con un
diagrama no lineal de esfuerzo deformacin a cortante, estas relaciones dejan de ser
validas. El propsito de esta seccin es desarrollar un mtodo mas general, que pueda
utilizarse cuando no se aplique la ley de Hooke, para determinar la distribucin de
esfuerzos en un eje solido circular y para calcular el par de torsin para producir un
ngulo de giro dado.
Tenga en cuenta que en la seccin (3.3) no se supuso ninguna relacin especificada de
esfuerzo deformacin , cuando se probo que la deformacin a corte Y varia linealmente con
la distancia p desde el eje de flechas (figura 3.30). Donde c es el radio del eje.

Y=p/c x Ymax (3.4)


Suponiendo que el valor mximo TMAX del esfuerzo cortante T se ha especificado, la
grafica de T contra p puede obtenerse como sigue. Primero el valor de Ymax del diagrama
esfuerzo deformacin a corte, que corresponde a Tmax (figura 3.31), y se introduce en la
ecuacin (3.4).
Por lo tanto se puede utilizar la ecuacin (3.1) para determinar el par T que corresponde a la
distribucin de esfuerzos cortantes obtenidas en la (figura 3.32)
Considerando un elemento anulador con radio p y espesor dp, se expresa el elemento
de rea en la ecuacin (3.1) como dA= 2p dp, y se escribe donde T es la funcin de
p graficada en la figura 3.32.

T=pT (2p dp)


(3.26)
T=2pT dp

Si T es una funcin analtica conocida Y, de la ecuacin (3.4) puede utilizarse para


expresar T como funcin p, y la integral de la ecuacin (3.26) puede obtenerse
analticamente. De otra manera, el par T puede obtenerse mediante la integracin
numrica.
Un valor importante del par de torsin es el par ultimo TU que causa la falla del eje. Este
valor puede determinarse a partir del esfuerzo cortante ultimo TU del material eligiendo
Tmax= TU realizando los clculos indicados antes. Sin embargo, en la practica es mas
conveniente determinar Tu experimentalmente torciendo una probeta de un material
dado hasta romperlo.

RT= Tu C/J (3.27)

El esfuerzo ficticio RT se denomina modulo de ruptura a torsin del material dado.


Puede utilizarse para determinar el par ultimo Tu de un eje hecho del mismo material
pero de diferentes dimensiones, a partir de despejar Tu de la ecuacin (3.27). Ya que la
distribuciones de esfuerzos real y lineal ficticias mostrada en la figura 3.33 deben dar el
mismo valor de Tu para el par ultimo, las areas que definen deben tener el mismo
momento de inercia con respecto al eje vertical. Por lo tanto, es claro que el modulo de
ruptura RT siempre ser mayor que el valor real de esfuerzo cortante ultimo Tu .
En algunos casos, puede desearse
determinar la distribucin de esfuerzos
y el par T correspondiente a un ngulo
de giro dado . Esto puede hacerse
recordando la expresin obtenida en la
seccin 3.3 para la deformacin
cortante Y en trminos de , p y la
longitud L del eje:
Y= p/L (3.2)

Con y L dados, a partir de la


ecuacin (3.2) puede determinar el
calor de Y correspondiente a cualquier
valor dado de p.
3.10 Ejes Circulares Hechos de Material
Elastoplstico
Una visin ms profunda de la conducta plstica de un eje circular hecho de material
elastoplastico que se somete a torsin puede lograrse estudiando este caso idealizado.
En el siguiente diagrama esfuerzo-deformacin a cortante de tal material
Donde:

=Esfuerzo cortante
=Limite de la Fluencia

= Deformacin cortante
Usando este diagrama hallamos distribucin de esfuerzo en una seccin del eje para
cualquier valor del torque T. Mientras el esfuerzo cortante no exceda el limite de
la fluencia se aplica la ley de Hooke, y la distribucin de esfuerzos a travs de la
seccin es lineal.

Cuando el torque aumenta alcanza finalmente el valor (fig. 3.37b), sustituyendo este
valor en la ecuacin, y sustituyendo correspondiente de T se obtiene el valor del
torque al iniciar la fluencia.
El valor obtenido es el mximo torque elstico puesto que es el torque mximo para el cual
la deformacin permanece completamente elstica. Recordando que para un eje circular
solido J/C= C se tiene

Si el torque sigue aumentando se desarrolla una regin plstica en el eje alrededor de un


ncleo elstico de radio

En la regin plstica el esfuerzo es cortante e igual a y mientras que en el ncleo elstico el
esfuerzo varia linealmente con y puede expresarse como:
Cuando T aumenta la zona plstica se expande hasta que en el limite la deformacin es
totalmente plstica. Se usa la ecuacin:

Para determinar el valor del torque T que corresponde a su radio del ncleo elstico
recordando que T eta dado por la ecuacin:
3.11 Esfuerzos Residuales en Ejes
Circulares
En las dos secciones anteriores se estudi que una regin
plstica se desarrolla en un eje sometido a un par de torsin
suficientemente grande, y que el esfuerzo cortante en
cualquier punto dado de la regin plstica puede obtenerse
del diagrama de esfuerzo-deformacin a cortante de la (Fig.
3.41).

Como se ver posteriormente en esta seccin, el valor final


del esfuerzo no ser, en general, cero, ya que habr un
esfuerzo residual en la mayora de los puntos, que podra ser
positivo o negativo. Note que, como en el caso del esfuerzo
normal, el esfuerzo cortante continuara decreciendo hasta
que haya alcanzado un valor igual a su valor mximo en c
menos el doble de la resistencia de cedencia del material.
Considere otra vez el caso idealizado de un material elastoplstico
caracterizado por el diagrama esfuerzo-deformacin a cortante como se ve en
la Fig. 3.37

Suponiendo que la relacin y en cualquier punto del eje permanece


lineal mientras que el esfuerzo no decrece por ms de 2, puede utilizarse
la ecuacin (3.16) para obtener el ngulo en el cual el eje se destuerce al
disminuir el par a cero.
Como resultado, la descarga del eje ser representada por una lnea recta en el
diagrama T- (Fig. 3.42).

Observe que el ngulo de giro no regresa a cero despus que se ha retirado el par.
De hecho, la carga y descarga del eje resultan en una deformacin permanente
caracterizada por el ngulo.
- (3.38)

Donde corresponde a la fase de carga y puede obtenerse de T al despejar la


ecuacin (3.38), y donde corresponde a la fase de descarga y puede obtenerse de
la ecuacin (3.16).
Los esfuerzos residuales en un material elastoplstico se obtienen al aplicar el principio
de superposicin de una manera similar a la descrita en la seccin 2.20 para la carga
axial. Considere por una parte, los esfuerzos debidos a la aplicacin del par dado t y,
por otra, los esfuerzos debido al par igual a y opuestos que se aplica para descargar el
eje. El primer grupo de esfuerzos refleja el comportamiento elastoplstico del material
durante la fase de carga (figura 3.43a) y el segundo grupo el comportamiento lineal del
mismo material durante la fase de descarga (3.43b) sumando los dos grupos de
esfuerzos, se obtiene la distribucin de esfuerzos residuales en el eje (figura 3.43c).
En la figura 3.43c se observa que algunos de os esfuerzos residuales tienen el mismo
sentido que los esfuerzos originales, mientras que otros tienen el sentido opuesto.
Esto era de esperarse ya que, de acuerdo con la ecuacin (3.1) la relacin:

( da) 0 (3.39)

Debe verificarse despus de que se retira el par.


3.12 Torsin de elementos No Circulares

Las formulas obtenidas en las Secciones 3.3 y 3.4para distribuciones de deformacin y


de esfuerzo bajo una carga torsional se aplican solo a elementos con seccin transversal
no circular.

Una barra cuadrada, por el contrario, mantiene su misma apariencia solo si se gira 90
o 180. Siguiendo un razonamiento similar al utilizado en la seccin 3.3, podra
mostrarse que las diagonales de la seccin transversal cuadrada de la barra y las lneas
que unen los puntos medios de los lados de dicha seccin permanecen rectas.
*Considere un pequeo elemento cubico ubicado en una esquina de la seccin
transversal de una barra cuadrada en torsin y seleccione los ejes coordenados paralelos
a los bordes del elemento. Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte de
la superficie libre de la barra, todos los esfuerzos en esta cara deben ser cero.
Se escribe:
= 0 = 0
*Por la misma razn, todos loes esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje z
deben ser cero, y se escribe:
= 0 = 0
*De las ecuaciones anteriores se sigue que:

= 0 = 0

*La determinacin de los esfuerzos en elementos no circulares sujetos a carga torsional


est ms all del alcance de este libro. No obstante los resultados obtenidos de la teora
matemtica de la elasticidad para barras rectar con seccin transversal rectangular
uniforme se indicarn aqu por conveniencia.
Ejes Huecos de Pared Delgada

Consideremos un cilindro hueco con seccin no circular sujeto a una carga


torsional.
El producto del esfuerzo cortante longitudinal y el espesor de la pared
es una constante.
Consideremos un pequeo elemento de la seccin de la pared