Motor Asncrono

O Los motores as como las

instalaciones de corriente alterna
son los ms utilizados en la
actualidad, dado que la mayora
de las mquinas utilizadas en la
industria estn movidas por
motores asncronos tambin
llamados de induccin
alimentados por corriente alterna
trifsica; debido a que el
mantenimiento de las
instalaciones que incorporan
corriente continua resulta ms
costoso.
 Los motores asncronos,
como cualquier mquina
elctrica, consta de dos
elementos fundamentales:
O Este tipo de motores son denominados motores de
induccin debido a que su funcionamiento se basa en la
interaccin de campos magnticos producidos por
corrientes elctricas. Las corrientes que circulan por el
rotor son producidas por el fenmeno de induccin
electromagntica, conocido comnmente como ley de
Faraday, la cual establece que si una espira es
atravesada por un campo magntico variable en el tiempo
se establece entre sus extremos una diferencia de
potencial lo cual se puede expresar como:

=

Donde:
e = Diferencia de potencial inducida en la espira en voltios
= Flujo que corta a la espira en Weber
= Tiempo (s)
O Si se distribuye espacialmente alrededor del estator
de un motor los bobinados de un sistema de
tensiones trifsicos desfasadas 120 se genera un
campo magntico giratorio. La velocidad de giro de
este campo magntico, denominada velocidad de
sincronismo, viene dada por la expresin:
(60)()
=

Donde:
n = Velocidad de giro del campo magntico en r.p.m
f = Frecuencia de la corriente elctrica de
alimentacin de la mquina
p = Nmero de pares de polos magnticos
establecidos en el bobinado del estator
 Control De Velocidad De
Motores Asncronos
Una de las desventajas que presentan los motores de
induccin, en comparacin con los motores de corriente
continua, es su mala regulacin de velocidad, sin embargo en
la actualidad este problema ha sido resuelto gracias al uso de
los variadores electrnicos de velocidad que hacen posible
regular la velocidad de un motor asncrono de induccin al
hacer variar los siguientes aspectos:

O El nmero de polos de la mquina

O La frecuencia de la red elctrica de alimentacin
O El deslizamiento
 Variando La Frecuencia
La velocidad sincrnica es la velocidad de los campos
magnticos del rotor y el estator ya que la velocidad
del rotor siempre est cerca de la velocidad sincrnica
del motor, esta velocidad est representada por nsinc
y se calcula de esta forma:
120
O nsinc =
P
Donde es la frecuencia de lnea y P es el nmero de
polos del motor.
Entonces si se cambia la frecuencia elctrica
aplicada al estator de un motor de induccin, la
velocidad de rotacin de sus campos magnticos
o velocidad sincrnica nsinc cambiara en
proporcin directa al cambio de frecuencia
elctrica, esta velocidad en condiciones
normales se conoce como velocidad de base y si
utilizamos un control de frecuencia variable se
puede ajustar la velocidad del motor por encima
o debajo de la velocidad base.
Curva Caracterstica
 Control De Velocidad Por
Cambio De Frecuencia
En la actualidad el
empleo de sistemas de
arranque mediante el
control por contactores
est siendo remplazado
por los variadores de
velocidad electrnicos en
este caso variadores de
frecuencia.
 Variadores De Frecuencia
O El Variador de Frecuencia
(VFD, por sus siglas en
ingls), tambin conocido
como Convertidor de
Frecuencia, es un sistema
electrnico para el control de
la velocidad de giro de
motores elctricos de CA
mediante la manipulacin de la
frecuencia de la energa
elctrica suministrada al motor.
Un variador de frecuencia es
un tipo especfico de Variador
de Velocidad o Accionamiento
de Velocidad Variable.
 Concepto
Este tipo de dispositivos suministran una tensin
alterna cuyo valor es regulable, al tiempo que
tambin es posible regular la frecuencia de
alimentacin al motor, de este modo es posible
conseguir un control de velocidad muy efectivo,
que permite incluso llevar un motor a una
velocidad de sincronismo superior a la nominal. La
razn de variar a la vez frecuencia y tensin radica
en el hecho de conseguir un par constante en todo
el rgimen de velocidades del motor.
 Principio De Operacin.
Los variadores de frecuencia operan bajo el principio de
que la velocidad mecnica de un motor de CA ya sea
sncrono o de induccin es directamente proporcional a
la frecuencia de alimentacin del motor, e
inversamente proporcional al nmero de polos de la
mquina cantidad que siempre deber ser par.
Tratndose de un motor de induccin ya sea de rotor
jaula de ardilla o devanado, la velocidad en flecha ser
ligeramente inferior, debido a la introduccin de un
trmino adicional, el deslizamiento (s), tal y como se
muestra a continuacin:
(120) ()(1S)
nM =
P
En la formula anterior s vara entre 0 y 1, aunque
suele tener valores bajos (inferiores a 0.05).
Tambin puede ser expresado en porcentaje,
razn por la cual, antes de utilizarlo en la formula
deber ser convertido a valores adimensionales.
O Por ejemplo:
Considere un motor de induccin que cuenta con 6 polos, opera a 60 Hz y
su deslizamiento mximo es del 5 % (0.05). Cul ser su velocidad de
operacin?
O Datos:
P=6
f = 60 Hz
s = 0.05
O Sustituyendo en la formula:
(120) (60)(10.05)
nM =
6
=1140 rpm.
Arquitectura Del Variador De
Frecuencia
 Motor
Los motores empleados para
trabajar con variadores de
velocidad generalmente son los
trifsicos de induccin. Aunque
existen variadores para motores
monofsicos, siempre ha
existido preferencia por los
motores trifsicos. Los motores
sncronos ofrecen ventajas en
algunas situaciones, sin
embargo los motores de
induccin son los ms
adecuados para la mayora de
las aplicaciones y resultan ser la
opcin ms econmica.
Controlador
O El controlador de un variador de
frecuencia es un dispositivo
electrnico de estado slido.
Generalmente, este dispositivo
primeramente convierte la
potencia de entrada de CA a
potencia intermedia de CD
mediante el uso de un
rectificador trifsico de onda
completa. Posteriormente, esa
seal es convertida nuevamente
a potencia de salida de CA
mediante el uso de un inversor
basado en transistores bipolares
de compuerta aislada (IGBT).
Diagrama Elctrico General De Un Variador
De Frecuencia.
 Funcionamiento.
Cuando un variador de frecuencia hace arrancar a un motor, inicialmente le
aplica baja frecuencia y baja tensin al motor. La frecuencia de arranque tpica
es de alrededor de 2 Hz o menos. Al arrancar un motor a esa baja frecuencia se
evita la presencia de las elevadas corrientes que se presentan cuando el motor
se arranca directo a la lnea (tensin plena). Una vez que el motor arranca, el
controlador del variador eleva los valores de voltaje y corriente en forma
controlada, formando una pendiente positiva la curva velocidad vs. tiempo..
Gracias a este mtodo de arranque, el variador le permite desarrollar al motor
alrededor del 150 % del par nominal de plena carga tomando nicamente el
150 % de la corriente nominal. Cuando el arranque se realiza directo a la lnea,
las corrientes de arranque pueden ir del 400% hasta el 1000% de la corriente
nominal.
Con el variador de frecuencia la secuencia de parado es exactamente lo
contrario que la de arranque. Primeramente se reducen los valores de
frecuencia y voltaje en forma proporcional, describiendo una recta de pendiente
negativa la caracterstica velocidad vs. tiempo. Una vez que la frecuencia se
aproxima a cero, el motor es desconectado. Parte de la energa cintica que an
conserva el rotor puede emplearse para generar un par de frenado, a fin de
ayudar a detener el eje del motor en forma rpida.
Arranque, operacin normal y paro de un motor
empleando un variador de frecuencia.
 Valores Comerciales
Los variadores de frecuencia se encuentran disponibles
para operar con la mayora de motores trifsicos
comerciales.
Los variadores diseados para operar a tensiones que
van desde 110 V hasta 690 V se clasifican como
unidades de bajo voltaje, y pueden controlar motores
con capacidades que van desde 0.2 kW (o HP) hasta
750 kW (o 1000 HP).
Los variadores de mediano voltaje se encuentran
diseados para operar a tensiones comprendidas entre
2400 V hasta 10 kV y se emplean para controlar
motores de 375 kW (o 500 HP) o superiores. En la
actualidad se fabrican unidades variadoras de
frecuencia para motores tan grandes como 5600 kW
(4200 HP).
 Marcas Comerciales.
O Dentro de las principales marcas que
manufacturan variadores de velocidad, se
encuentran las siguientes:
O ABB
O Yaskawa
O Telemecanique
O General Electric
O Siemens
O Baldor.
O Cutler-Hammer.
O Allen-Bradley.
GRACIAS.