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FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

DESARROLLO DE UNA CMARA DE ALMACENAMIENTO PROGRAMABLE


CON ATMSFERA CONTROLADA, ORIENTADA ALA CONSERVACIN DE
PRODUCTOS NATIVOS POST - COSECHA
EXAMEN FINAL

Autores: Asesores:
Anthony Acua Lzaro Guillermo L. Kemper
Jos Barba Encarnacin Elvis Rivera Rivera.
.
TEMAS A DESARROLLAR

I. Situacin Problemtica VI.4.- Resultados, Mediciones y Validacin


I.1.- Definicin del Problema VI.5.- Problemas Enfrentados en el Avance
I.2.- Problema Ingenieril VI.6.- Comentarios y Conclusiones
II. Descripcin de la solucin propuesta VII. Informe Financiero y Econmico
II.1.- Descripcin: Diagrama de bloques Pictrico VIII. Conclusiones y Comentarios
II.2.- Funcionamiento XI. Referencias bibliogrficas
III. Cronograma semanal de desarrollo
VI. Avance del Proyecto
VI.1.- Objetivos del Avance
VI.2.- Sustento Terico
VI.3.- Anlisis del Avance

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I. SITUACIN PROBLEMTICA

Existe una fuerte demanda de productos agrcolas en el


exterior del pas.
Las frutas tienen un corto periodo de vida.
Se busca que los productos agrcolas lleguen lo antes
posible a su destino por lo cual se usa el transporte areo
para este fin.

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I. SITUACIN PROBLEMTICA

Actualmente se esta optando por regresar al transporte


martimo para el transporte de frutas y hortalizas.
Para aumentar el tiempo de vida de las frutas se les
Las frutas son una somete a procesos de refrigeracin.
alternativa alimenticia
deliciosa y beneficiosa Los tiempo de conservacin dependen principalmente
del tipo de fruta, esto se debe a que cada una presenta
un ciclo de respiracin distinto.
El mtodo convencional para la conservacin de frutas
es la refrigeracin.

En la actualidad se
consume mucha comida
chatarra
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I. SITUACIN PROBLEMTICA

El presente proyecto propone el uso de una cmara con atmosfera


controlada.
La atmosfera controlada no solo toma en cuenta la temperatura como
proceso de conservacin sino que tambin se manipula el ciclo de
respiracin de la fruta con el fin de prolongar el mayor tiempo de vida
posible.
El uso de atmosfera controlada para la conservacin de frutas incrementa
en gran proporcin el tiempo de vida de las frutas y no afecta la calidad
final del producto.

En la actualidad se
consume mucha comida
chatarra
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I.1.- DEFINICIN DEL PROBLEMA

Escasa oferta de cmaras de almacenamiento con atmsfera controlada


programable cuyo costo est al alcance de los niveles de presupuesto del centro
de investigacin en agricultura y horticultura (UNALM).

I.2.- PROBLEMA INGENIERIL

Qu consideraciones tecnolgicas e ingenieriles de diseo electrnico se tienen


que llevar en cuenta, a fin de desarrollar una cmara de almacenamiento con
atmsfera controlada para frutas y hortalizas que satisfaga los requerimientos
de medicin y correccin de los parmetros de conservacin con el objetivo de
mantener la calidad de producto y evitar una cada de su precio?

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III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION PROPUESTA
III.1.- Diagrama de Bloques Pictrico sin etapas de control

UNIDAD DE ENFRIAMIENTO
(REFRIGERADORA)

(h)

LEYENDA: (e)
(i)
(a) Reguladores de presin. (c)
(b) Vlvulas solenoides de accin
directa.
(c) Vlvula Proporcional controlada.
(f) (g)
(d) Ventilador. (b)
(e) Panel de control.
(d)
(f) Sensor de oxgeno. (a)
(g) Sensor de dixido de carbono. (k)
(h) Sensor de temperatura. (j)

(i) Vlvula check de alivio.


(j) Vlvula check de seguridad.
(k) Bomba de vaco.
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III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION PROPUESTA
III.1.- Diagrama de Bloques Pictrico con etapas de control

PID 1 PID 2
(d) (e)

(c) (c)
(a) (b) (a) (b)

O2 CO2

CONTROLADOR ON-
OFF 1
LEYENDA: (d) PID 3 (f)

(a)Reguladores de presin. (c) (e)


(a) (b) CONTROLADOR ON-

(b) Vlvulas solenoides de accin OFF 2 (e)

directa. (g)
N2
(c) Vlvulas Proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.
(h) (h)
(e) Sensor de dixido de carbono.
CONTROLADOR

CONTROLADOR
ON-OFF 1

ON-OFF 2
PID 2

PID 3
PID 1

(f) Sensor de temperatura.


(g) Bomba de vaco.
(h) Microcontroladores.
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IV. CRONOGRAMA SEMANAL DE DESARROLLO DEL PROYECTO
SEMANA RANGO DE FECHAS ACTIVIDAD

Semana 1 03/08/15-09/08/15 Inicio de ciclo, preparacin de entregable para la prueba de entrada.

Semana 2 10/08/15-12/08/15 PRUEBA DE ENTRADA


Semana 3 13/08/15/-19/08/15 Digitalizacin de los controladores PI para el control de dixido de carbono.
Adecuacin de la cmara de conservacin a los requerimientos de la solucin
Semana 4 20/08/15-26/08/15
propuesta.
Semana 5 27/08/15-02/09/15 PRACTICA CALIFICADA N1
Semana 6 03/09/15-09/09/15 Circuito controlador PI anlogo para el control de la concentracin de oxgeno.

Semana 7 10/09/15-16/09/15 Digitalizacin de los controladores PI para el control de oxgeno.

Semana 8 17/09/15-23/09/15 Implementacin de los controladores a la cmara de conservacin.

Semana 9 24/09/15-30/09/15 EXAMEN PARCIAL

Semana 10 01/10/15-07/10/15 Desarrollo e implementacin del sistema de control de nitrgeno.

Semana 11 08//10/15-14/10/15 Anlisis del sistema de control de temperatura mediante mtodo experimental.

Incorporacin y sincronizacin del sistema de control de temperatura a la planta


Semana 12 15/10/15-21/10/15
de conservacin
Semana 13 22/10/15-28/10/15 PRACTICA CALIFICADA N2

Semana 14 29/10/15-04/11/15 Prueba de conservacin de producto nativo post-cosecha

Semana 15 05/11/15-11/11/15 Validacin de conservacin de producto nativo post-cosecha

Semana 16 12/11/15-18/11/15 EXAMEN FINAL


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V. AVANCE DEL PROYECTO
DISEO DE AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTALIZACIN
Requisitos:
Ganancia: seleccionable, estable, lineal.
Entrada diferencial: con CMRR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset
Impedancia de entrada alta
Impedancia de salida baja
Basado en tres Amplificadores Operacionales

Fig.5.1.1.Circuito de amplificacin por etapas

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V. AVANCE DEL PROYECTO
ANLISIS DE ETAPA DE PRE-AMPLIFICACIN

+
1 = +1

ANLISIS DE ETAPA DIFERENCIAL


2
= 1+2
1

RESULTADOS

Se observar que Rg me permite variar la ganancia .

Si NO conectamos el terminal ref a masa, sino a otra tensin de referencia obtendramos:

= (+) () +
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- DISEO DE CIRCUITO DE ADQUISICION

El INA 114 es un AI de excelente precisin. Su diseo consta de tres amplificadores y tiene un tamao
pequeo, ideal para una alta gama de aplicaciones. Una sola Resistencia externa establece cualquier ganancia
desde 1 hasta 10000. La proteccin de la entrada puede soportar hasta aproximadamente 40V sin dao
alguno. Presenta un alto CMRR (115 dB min en Ad=1000). Est disponible con un DIP de 8-pines y SOL de 16-
pines.
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE SELECION DE VALVULAS

Ecuacin Mueller para baja presin.

0.13 12 22 0.575 2.7525


Q= 0.425 ( )

Dnde: Q=3 / L=m P=bar D=mm

Para el clculo de vlvula:

W= 14.2Kv x m 11

Dnde: W=caudal msico kg/h = /3 Kv=3 /h P=bar


V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE SELECION DE VALVULAS

Para el clculo de caudal en la tubera CO2

G=1.53 D=0.25=8.5mm
Datos: P1=1bar T=25c

Tipos de gas: CO2 => =1.3

P2=0.9bar co2=1.842kg/m3

Q=15.75m3/h w=23.4855 kg/h p2p1=0.9p11 => m=0.73

Kv=23.485614.2x0.73x1x1.740604
Kv=1.717270 m3/h
Para el clculo de caudal de una tubera O2.
G=1.105 D=14''=6.4 mm
L P1 P2 Q( /h) Q(L/s)

0.2 1 0.9 35.917585 9.977102

0.5 1 0.9 21.207605 5.891001

0.8 1 0.9 16.185370 4.495936

1 1 0.9 14.236373 3.954548

1.5 1 0.9 11.275288 3.132163

2 1 0.9 9.556682 2.654633


V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE SELECION DE VALVULAS
para el clculo de la vlvula N2:
Dato = 1 = 1 , = 25c
2
2 = 0.9

2 =1.354 3

3

= 7.15


= 8.47132

Valores Grficos Obtenidos:


273
= 1 . 273+ (Tabla 3)

Para = 1 = 1.25 3

Para 25 = = 1.145124 3
2 0.9
= = 0.9
1 1
= 0.645


8.47304 3
= = 0.882475
14.20.645 1 0.45134

L P1 P2 Q( /h) Q(L/s)

0.2 1 0.9 35.917585 9.977102

0.5 1 0.9 21.207605 5.891001

0.8 1 0.9 16.185370 4.495936

1 1 0.9 14.236373 3.954548

1.5 1 0.9 11.275288 3.132163

2 1 0.9 9.556682 2.654633


V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE SELECION DE VALVULAS

Para el clculo de caudal de una tubera O2.


G=1.105 D=14''=6.4 mm
O2 Para el clculo de la vlvula:
Dato = p1=1 bar , T= 25c
Tipo de Gas : O2
p2=0.9 bar
O2=1.354kgm3
Q=6.73m3h
W=9.15304Kgh
Valores Grficos Obtenidos:
I = 1. 273273+z (Tabla 3)
Para C = 1=1.25kgm3
Para 25 C = t=1.145124kgm3
p2p1=0.91=0.9
m=0.645
Kv=9.15304Kgm 14.2x0.645x1 x 0.45134 = 0.933875 m3h


( )
( )

0.2 1 0.9 19.034693 5.287415
0.5 1 0.9 11.239020 3.121964
0.8 1 0.9 8.577513 2.382643
1 1 0.9 7.544633 2.095731
1.5 1 0.9 5.978657 1.659905
2 1 0.9 5.064609 1.406836
V. AVANCE DEL PROYECTO
ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DE LA CURVA DE REACCION DEL SENSOR DE OXIGENO

Funcin en el tiempo del sensor de oxigeno


F (t)=0.1785 t - 0.29
Transformada de la Place del comportamiento del O2 S2
F(s) = 0.29S+1.1785S2
V. AVANCE DEL PROYECTO

Discretizacin de la Planta

0.29 0.61552+s 0.29


F S = = (s + 0.61552)
s s s2
0.29
G S = (s + 0.61552)
s2
G(S) 0.29 A1 A2 A3
= S3 (S + 0.61552) = S + S2 + S3
S
A3=0.1785
A2=0.29
0.29 0.29 0.1785
A=0 ,G S = s2 s + 0.61552 = s2 + S3
TZ T2 Z(Z+1)
G Z = 0.29 + 0.1785
(Z1)2 2(Z1)3
Para un T=0.001 (Periodo de Muestreo)
2.9x104 Z x 2(1)3+ 1.785x107 Z(Z+1)(1)2
G Z = 2 Z1 2 (1)3
5.8x104 4 3 3 +3 2 +1.785x107 ( 4 33 2 +)
G Z = 2( 2 2+1)( 3 3 2 +31)
5.8x104 4 1.740x103 3 +1.7398x103 2 5.7982x104
G Z = 2 5 10 4 +20 3 20 2 +102
V. AVANCE DEL PROYECTO

Discretizacin de la Planta

0.29 0.61552+s 0.29


F S = = (s + 0.61552)
s s s2
0.29
G S = (s + 0.61552)
s2
G(S) 0.29 A1 A2 A3
= S3 (S + 0.61552) = S + S2 + S3
S
A3=0.1785
A2=0.29
0.29 0.29 0.1785
A=0 ,G S = s2 s + 0.61552 = s2 + S3
TZ T2 Z(Z+1)
G Z = 0.29 + 0.1785
(Z1)2 2(Z1)3
Para un T=0.001 (Periodo de Muestreo)
2.9x104 Z x 2(1)3+ 1.785x107 Z(Z+1)(1)2
G Z = 2 Z1 2 (1)3
0.2990.299
G(z) = 11.785 1 +1.495 2
0.2990.299
G(z) = 11.785 1 +1.495 2
0.2990.299
G(z) = 2 1.785+1.495 0.2990.299
G(z) =
2 1.785+1.495
V. AVANCE DEL PROYECTO

Funcin de transferencia del sistema de control a lazo abierto


()
Flazo-abierto = ()
0.28160380.2816038 0.28160380.2816038
Flazo-abierto = GPID(z)G(z) = [ ] [ ]
1 2 0.2816038+0.2816038
0.001264 3 0.001264 2 0.001264 2 +0.001261
Flazo-abierto = 3 1.999 2 +0.999 2 +1.9990.999
0.001264 3 0.002526 2 + 0.001261
Flazo-abierto = 3 0.2816038 2 +2.9981.495

Funcin de transferencia del sistema de control a lazo cerrado


0.0012643 0.0025262 + 0.001261
3 2.9992+2.9980.999
Flazo-cerrado = =
1+ 1+ 0.0012643 0.0025262 + 0.001261
3 2.9992 +2.9980.999
0.001264 0.002526 2 + 0.001261
3
Flazo-cerrado = 1.0013 2.9992 +2.9980.9990.003 2 0.0029+0.001261
0.001264 3 0.002526 2 + 0.001261
Flazo-cerrado =
1.001 3 3.0022 + 3.001 0.9999
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

V. AVANCE DEL PROYECTO


Diagrama de funcionamiento
INICIO

ETAPA DE DEPURACION

Encendido de la bomba de
vaco

ESTABLECIMIENTO DE
ATMOSFERA

Etapa de control de N2 Etapa de control de CO2 Etapa de control de O2

Encendido de vlvula Encendido de vlvula Encendido de vlvula


solenoide de N2 solenoide de CO2 solenoide de O2

CICLO DE RESPIRACION

Retorno al Inicio
VI. INFORME FINANCIERO Y ECONOMICO
MATERIALES COSTO MATERIALES POR COSTO
ADQUIRIDOS TOTAL ADQUIRIR TOTAL

Vlvula
S/. 1 500.00 Refrigerador mediano S/. 400.00
proporcional

Tanque
mediano de
S/. 200.00 Sensor de temperatura. S/. 50.00
dixido de
carbono.

Accesorios
S/. 40.00 Sensor de oxgeno. S/. 500.00
necesarios.
DESCRIPCIN INGRESOS EGRESOS SALDO

Sensor de dixido de
S/.500.00 S/. 500.00 MATERIALES S/. 4 500.00 S/. 1 740.00 S/. 2 760.00
carbono

S/. 450.00 Electro vlvulas


S/. 450.00
solenoides.

S/. 700.00 Tanques medianos de


S/. 700.00
oxgeno y de nitrgeno.

S/. 160.00
Accesorios necesarios. S/. 160.00

TOTAL S/. 1 740.00 TOTAL S/. 2 760.00

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VII. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES

Un diagrama de bode consta de dos graficas una para la amplitud de la


salida y otra para el desfase de la salida. Se les denominara
respectivamente diagrama de ganancia y diagramas de fases.

Los dos diagramas representan las frecuencias de forma logartmica en el


eje de abscisas empleando rad/s.

Es necesario transformar del plano Z al plano W mediante la transformacin


bilineal.

El sistema es estable porque el margen de fase y el margen de ganancia es


positivo

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VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Plan Estratgico Nacional Exportador: PENX 2025. Hacia la internacionalizacin
de la empresa peruana. Ministerio de Comercio Exterior y Turismo. [En lnea].
Disponible en: http://www.mincetur.gob.pe/newweb/Portals/0/transparencia/
proyectos%20resoluciones/RM_051_2015_PLAN.pdf

Gua de orientacin al usuario de transporte acutico. Ministerio de Comercio


Exterior y Turismo. [En lnea]. Disponible en: http://www.mincet
ur.gob.pe/comercio/Otros/Penx/pdfs/_20091007_Final_PDF%20GUIA%20mariti
ma.pdf

Lisa Kitinoja y Adel A. Kader, Tcnicas de Manejo Post cosecha a Pequea Escala:
Manual para los Productos Hortofrutcolas (4 Edicin). Series de Horticultura
Post cosecha, vol. 8, Julio 2002, revisado Noviembre de 2003.

Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll: Amplificadores operacionales y


circuitos integrados lineales (3 Edicin). Vol. 4, marzo1999, revisado 2002

Principios de Amplificadores Operacionales [En lnea]


Disponible en: http://www.qi.fcen.uba.ar/materias/iqi/opamp1.html

Tutorial de Amplificadores Operacionales [En lnea]


Disponible en: http://www.electronicafacil.net/tutoriales
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