Flujo de carga usando el Mtodo

de Newton Raphson

Pof. Jess Mara Lpez Lezama

lezama@udea.edu.co

Facultad de Ingeniera
Universidad de Antioquia
 Flujo de carga mediante Newton Raphson

Subsistema I

Pk Vk Vm (GkmCoskm Bkm Senkm ) Barra Ref

mK
Subsistema II
Barras PV y Ref
Qk Vk Vm (Gkm Senkm BkmCoskm )
mK

Pkm Vk2 gkm VkVm ( gkmCoskm bkm Senkm ) Para lneas y

transformadores
Subsistema III Qkm Vk2 (bkm bkm
sh
) VkVm ( gkm Senkm bkmCoskm )
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El Subsistema I consiste en un sistema de 2 NPQ +NPV ecuaciones por

igual nmero de incgnitas
Se deben calcular la magnitud de las tensiones y el ngulo, de forma tal
que la potencia calculada sea igual a la potencia especificada.

Las incgnitas del

Subsistema I se pueden
escribir como:
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Las ecuaciones de flujo de carga para el Subsistema I se pueden escribir

como:

Missmatches o errores de
potencias activa y reactiva

Al finalizar los clculos de flujo de carga los errores o deltas de

potencia deber ser menores a una tolerancia especificada.
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Vectorialmente tenemos:

Esta funcin es la que

queremos igualar a cero
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Ejemplo:

Variables de estado:

El Subsistema I consiste en solucionar:

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En este caso:

El subsistema II consiste en la solucin de:

Como la red tiene 4 barras se pueden

escribir 8 ecuaciones de potencia
nodales. El Subsistema I est formado
por 5 de ellas, las otras 3 son utilizadas
en el Subsistema II.
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Aplicacin del mtodo de Newton al problema de flujo de carga:

El punto central de la solucin de un sistema de ecuaciones g(x) por el

mtodo de Newton consiste en la determinacin del vector de correccin
de estado x en cada iteracin.
Para una iteracin v, x es calculado usando:

Donde:
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La matriz
Jacobiana est
dada por:
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Entonces la matriz Jacobiana toma la siguiente forma:

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Las submatrices que componen la matriz Jacobiana se pueden

expresar como:
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Las expresiones para las submatrices H N M L son obtenidas a partir
de las ecuaciones de potencia nodales.
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 Flujo de carga mediante Newton Raphson

Caractersticas de las matrices H N M L:

-Son estructuralmente simtricas y numricamente asimtricas

-Tienen las mismas caractersticas de esparcidad que la matriz Y
- Tienen dimensiones distintas en funcin de los datos del problema
como se ilustra a continuacin:
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Observacin:
Cuando se tienen en cuenta los lmites de potencia reactiva en el flujo
de potencia, la dimensin de las matrices se altera durante el proceso
iterativo.

En general, es ms sencillo trabajar con matrices con dimensin

constante, para ello se hace lo siguiente:

1. Se trabaja con matrices de dimensin NB x NB

2. En la matriz H se coloca un nmero muy grande en la posicin de
la diagonal correspondiente a la barra de referencia
3. En la matriz L se coloca un nmero muy grande en la posicin de
la diagonal correspondiente a la barra de referencia y a las barras
PV
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Cuando estas matrices se inviertan, los elementos de lneas y columnas

correspondientes a los nmeros grandes en las diagonales sern
prcticamente igual a cero, como tambin las correcciones de las
variables de estado.

a=[ 1 2 5 7; Inv(a)= [ -0.6667 -0.0000 -0.0769 1.0256

4 10e10 2 9; 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0000
5 7 10 6; 0.3333 -0.0000 0.2308 -0.7436
2 3 4 5] -0.0000 -0.0000 -0.1538 0.3846]
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Ejemplo Normalmente se plantea el siguiente vector

de correccin de variables de estado:

En cuyo caso las submatrices del Jacobiano

tienen las siguientes dimensiones:
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Alternativamente se pueden definir los vectores de correcciones de
variables de estado como y errores de potencia como:
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El vector de correcciones de variables de estado est dado por:

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Observaciones sobre criterios de convergencia:
- El criterio de convergencia normalmente usado es:

- Otros criterios usados consisten en verificar la variacin de las

tensiones entre dos iteraciones seguidas o tambin verificar la suma de
los valores absolutos o cuadrados de los errores de potencia en cada
iteracin hasta que estos sean menores a cierta tolerancia.
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Algoritmo
1. Inicializar el contador de iteraciones:
Escoger datos iniciales:

2. Calcular :
y los respectivos errores de potencia:

3. Verificar convergencia:
Si no cumple con el criterio, ir al paso 4.

4. Calcular matriz Jacobiana

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5. Calcular las correcciones resolviendo el siguiente sistema:

Determinar la nueva solucin como:

6. Incrementar el contador de iteraciones

y volver al paso 2.
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Ejemplo: Calcular el flujo de carga para el siguiente sistema:

Tolerancia: 0.001

12 16 j 0 12 16 j
Ybus 0 12 16 j 12 16 j
12 16 j 12 16 j 24 32 j
 TENER EN CUENTA
HACER LOS CALCULOS CON 5 CIFRAS
DECIMALES. CON 4 LAS DIFERENCIAS
SON ALTAS. EL EJEMPLO ES
ILUSTRATIVO DEL PROCEDIMIENTO
LOS CALCULOS DEBEN SER MAS
EXACTOS
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Iteracin Cero:
1. Inicializo el contador de iteraciones k=0
2(0) 0

Selecciono los datos iniciales: x
(0)
3(0) x(0) 0

(0) 1
V3

2. Calcular: Pk (V (0) (0) ); Qk (V (0) (0) )

Pk Vk Vm (GkmCoskm Bkm Senkm ) Barras PV, PQ

mK

Qk Vk Vm (Gkm Senkm BkmCoskm ) Barras PQ

mK
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Reemplazando en las ecuaciones anteriores se tiene:
P2(0) 0.63
Valores calculados
P3(0) 0.6 Q3(0) 0.8
Los valores calculados los comparo con los especificados para obtener los
errores de potencia:

P2(0) P2esp 0.63

P3(0) P3esp (0.6) Q3(0) Q3esp (0.8)

P2(0) 1.5 0.63 0.87

P3(0) 2 (0.6) 1.4 Q3(0) 1 (0.8) 0.2

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3. Verificar convergencia:
Los errores de potencia son mayores a la tolerancia especificada (0.001),
seguir con el paso 4.

4. Calcular la matriz Jacobiana:

Usando las expresiones matemticas para H N M L y reemplazando

se tiene:
J= [16.8 -16.8 -12.6
-16.8 32.8 23.4
12.6 -24.6 31.2]
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5. Resuelvo el sistema de ecuaciones lineal:

Ya los tenemos Ya la tenemos Incgnitas

2(0) 0.0167 2(1) 2(0) 2(0) 0.0167

Nuevos
3(0) 0.0158 3(1) 3(0) 3(0) 0.0158 valores para
la siguiente
V3(0) 0.0256 V3(1) V3(0) V3(0) 0.9744
iteracin

5. Incremento el contador de iteraciones k=1 y vuelvo al paso 2

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Iteracin Uno: 2(1) 0.0167

2. Usando los valores: (1)
x 3 0.0158
(1)

(1) 0.9744
V3

Calculo: Pk (V (1) , (1) ); Qk (V (1) , (1) )

P2(1) P2esp P2calc (1) P2(1) 1.5 1.4924 0.0076

P3(1) P3esp P3calc (1) P3(1) 2 (1.9556) 0.0444

Q 3
(1)
Q3
esp
Q calc (1)
3
Q3(1) 1 (0.9838) 0.0162
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3. Verificar convergencia:
Los errores de potencia son mayores a la tolerancia especificada (0.0001),
seguir con el paso 4.

4. Calcular la matriz Jacobiana:

J= [ 16.76015922 -16.76015922 -12.04649579

-15.96095077 31.36381021 21.3775140
12.80322188 -24.7406431 30.16979534 ]

5. Resuelvo el sistema de ecuaciones lineal:

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2(2) 2(1) 2(1) 0.0147 Nuevos

valores para
3(2) 3(1) 3(1) 0.0175 la siguiente
iteracin
V3(2) V3(1) V3(1) 0.9733

5. Incremento el contador de iteraciones k=2 y vuelvo al paso 2

Iteracin Dos: 2(2) 0.0147

2. Usando los valores: x(2)
3 (2)
0.0175

(2) 0.9733
V3

Calculo: Pk (V , ); Qk (V , )
(2) (2) (2) (2)
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P2(2) P2esp P2calc (2) P2(2) 1.5 1.5 0.0000

P3(2) P3esp P3calc (2) P3(2) 2 (1.9999) 0.0001

Q 3
(2)
Q3
esp
Q
calc (2)
3
Q3(2) 1 (1) 0.0000

3. Verificar convergencia:
Los errores de potencia son menores a la tolerancia especificada (0.0001),.
El problema ya convergi. Solucin:

2 0.0147 0.8422

x 3 0.0175 1.0027

V3 0.9733 0.9733
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Solucin por el mtodo de Gauss Seidel
Iteracin 2 3 V3
1 1.7660 -0.5172 0.9748
2 1.5391 -0.6523 0.9733
3 1.3308 -0.7592 0.9733
4 1.1832 -0.8332 0.9733

x 0.8420 -1.0050 0.9733

Solucin por el mtodo de Newton Raphson

2 0.0147 0.8422
En tres iteraciones
x 3 0.0175 1.0027 (0, 1, 2)

V3 0.9733 0.9733
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Despus de tener los valores de tensiones y ngulos se resuelven los

subsitemas II y III

Pk Vk Vm (GkmCoskm Bkm Senkm ) Barra Ref

mK
Subsistema II
Qk Vk Vm (Gkm Senkm BkmCoskm ) Barras PV y Ref
mK

Pkm Vk2 gkm VkVm ( gkmCoskm bkm Senkm ) Para lneas y

transformadores
Subsistema III Qkm Vk2 (bkm bkm
sh
) VkVm ( gkm Senkm bkmCoskm )