INTRODUCIN A LA ECUACIONES DIFERENCIALES

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria
Problema de valores iniciales y de valores a la frontera
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n lineales y la
transformada de Laplace
Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
Solucin mediante series de ecuaciones diferenciales ordinarias
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra
una funcin desconocida y sus derivadas
df x
kf x x
dx

d 2x
m 2 F
dt

2
2
i
t 2m x 2
Una ecuacin diferencial es ordinaria si la funcin
desconocida depende de solo una variable
df x
kf x x
dx

d 2x
m 2 F
dt

2
2
i
t 2m x 2
Una ecuacin diferencial es ordinaria si la funcin
desconocida depende de solo una variable
df x
sin x xf x cos x
dx

dv
av x0
dt

d3y dy
x 3 xy 2 y2 x y
dx dx
Una ecuacin diferencial es parcial si la funcin desconocida depende
de varias variables
2
2
i
t 2m x 2

q x, y 2 q x, y
q x, y 0
x y 2

1 2 1 1 2
r sin 4 r , ,
r 2 r r r 2 sin r 2 sin 2 2

r

r2
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la mayor derivada que
aparezca en ella

d 2 f x
2
df
kf x x Segundo orden
dx 2 dx

3
b a 3 Tercer orden
t x

d z
a b Primer orden
dz

5
d ig p

i 0
i
dp i
Orden 5
Una solucin de una ecuacin diferencial en la funcin
desconocida f(x) y en la variable independiente x en el intervalo I,
es una funcin f(x) que satisface la ecuacin diferencial
idnticamente para toda x en I

La funcin y 3sin x es solucin de la

ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden
d3y 2
2 d y 3 dy
4x 3
2 x 2
x 12 x cos x 3 x 3 cos x 6 x 2 sin x 0
dx dx dx
en el intervalo ,
Ya veremos ms adelante ms ejemplos
Una solucin de una ecuacin diferencial en la funcin
desconocida f(x) y en la variable independiente x en el
intervalo I, es una funcin f(x) que satisface la ecuacin
diferencial idnticamente para toda x en I

Una solucin particular es cualquier solucin.

La solucin general es el conjunto de todas las

soluciones.
 Una solucin particular es cualquier solucin.
La solucin general es el conjunto de todas las soluciones

La ecuacin diferencial ms sencilla que existe:

dy
0
dx

ya con a R es la solucin general

y2 es una solucin particular

Sea G la funcin definida por
x x
G x f f t dt
a a

Si f es continua en un intervalo I y si
a I , entonces G es diferenciable en I y
x
dG d
G f f t dt f x
dx dx a
en todo I .
Sea f es continua en un intervalo I . Si F
es diferenciable en I y si F f en todo I ,
entonces para a, b I cualesquiera
b b

a
f f t dt F b F a
a

b
dF t
dt F b F a
a
dt
 Una solucin particular es cualquier solucin.
La solucin general es el conjunto de todas las soluciones
dy
donde es una constante
dt

dy
dt
dy cdt dy dt dt

y t a es la solucin general

y t 3 es una solucin particular

y t 33i 8 es otra solucin particular
 Una solucin particular es cualquier solucin.
La solucin general es el conjunto de todas las soluciones

da t
t 1
dt

1
a t t 2 t es una solucin particular
2

1
a t t 2 t con C es la solucin general
2
 Una solucin particular es cualquier solucin.
La solucin general es el conjunto de todas las soluciones

y y 2 0

y0 es una solucin particular

y 1 / x es una solucin particular

 Una solucin particular es cualquier solucin.
La solucin general es el conjunto de todas las soluciones

dy
dy y2 0
y2 0 dx
dy
dx y2
dx
1 dy
2
1
y dx
1 dy
y 2 dx dx dx
 1 dy
y 2 dx dx dx
1
dy
y2 0
y 2 dy dx
dx
1
x c
y
1
y
xc
 Una solucin particular es cualquier solucin.
La solucin general es el conjunto de todas las soluciones

dy 1
dy y2 0 y
y2 0 dx xc
dx
S es solucin:
dy 1

y x
1 x c
2
dx
xc dy 1
2
1
y2 0
x c x c
2
dx
Una ecuacin diferencial con condiciones subsidiarias en
la funcin desconocida y sus derivadas, todas ellas
dadas para el mismo valor de la variable independiente,
constituye un problema de condiciones iniciales (initial-
value problem).
Las condiciones subsidiarias son las condiciones
iniciales.
Una ecuacin diferencial con condiciones subsidiarias en la funcin
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor
de la variable independiente, constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem). Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.
dv
a con la condicin inicial v t 0 vi
dt
dv dv
a dt adt dv adt v at c
dt dt
v t at c v t 0 c vi c vi
v t vi at
Una ecuacin diferencial con condiciones subsidiarias en la funcin
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor
de la variable independiente, constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem). Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.

dg
z 2 con la condicin inicial g 1 2
dz
dg dg
z 2 dz z 2 dz dg z 2dz g z 3 c
dz dz 3

g z 3 c g 1 c 2 c 2
3 3 3

g z z 3 1 2
3
Una ecuacin diferencial con condiciones subsidiarias en la funcin
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor
de la variable independiente, constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem). Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.

d 2x
2
a
dt
Condiciones iniciales:
dx
x 0 xi y v 0 t 0 vi
dt
d 2x
2
a
dt
dx
Condiciones iniciales: x 0 xi y v 0 t 0 vi
dt
dx
Definimos la variable v
dt
d 2 x d dx
y la ecuacin 2 a
dt dt dt
nos queda
dv
a
dt
d 2x
2
a
dt
dx
Condiciones iniciales: x 0 xi y v 0 t 0 vi
dt

dx
v
dt
dv dv
a dt a dt dv a dt
dt dt
v at
d 2x
2
a
dt
dx
Condiciones iniciales: x 0 xi y v 0 t 0 vi
dt

dx
at
dt
dx
dt dt at dt dx at dt
1
x t at 2 t constante
2
 1 2
x t at t
2

x 0 x0
1
x t 0 a 0 0
2

2
por lo tanto,
x0
y
1 2
x t at t x0
2
 1 2
x t at t x0
2
dx
0 v0
dt
1 dx
x t at 2 t x0 at
2 dt
dx
t 0 a 0 v0
dt
Por lo tanto,
1 2
x t at v0t x0
2
Una ecuacin diferencial con condiciones subsidiarias en la funcin
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor
de la variable independiente, constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem). Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.

Si las condiciones subsidiarias se dan para ms de un valor de la

variable independiente, el problema se llama de valores a la
frontera (boundary-value problem) y las condiciones se llaman de
frontera (boundary conditions).
 d 2
2
kx
dx
Condiciones de frontera: (a) 0 b 0

d 2 d 1 2
dx 2 dx k xdx dx 2 kx c0
d 1 k 3
dx 0 x c0 x c1
2
dx k x dx c dx
2 6
k
a a 3 c0 a c1 0
6
k 3
b b c0b c1 0
6
 k 3 k 3
a c0 a c1 0 b c0b c1 0
6 6

k 3
6
a b3 c0 a b 0

c0 a ab b 2
k 2
6
 k k
a 3 c0 a c1 0 b3 c0b c1 0
6 6
k c k c
a 2 c0 1 0 b 2 c0 1 0
6 a 6 b

1 1
a b c1 0
k 2 2

6 a b

k
c1 ab a b
6
d 2
2
kx
dx
Condiciones de frontera: (a ) 0 b 0

k
x x3 c0 x c1
6
c0
6

k 2
a ab b 2
c1
k
6
ab a b

k 2 2
k
x x3
6 6
a ab b

x
k
6
ab a b
d 2
2
kx
dx
Condiciones de frontera: (a) A b B
d 2 d 1 2
dx 2 dx k xdx dx 2 kx c0
d 1 k 3
dx 0 x c0 x c1
2
dx k x dx c dx
2 6
k
a a 3 c0 a c1 A
6
k 3
b b c0b c1 B
6
 k 3 k 3
a c0 a c1 A b c0b c1 B
6 6

k 3
6
a b3 c0 a b A B

c0
A B k 2
a ab b 2
a b 6
 k k
a 3 c0 a c1 A b3 c0b c1 B
6 6
k c A k c B
a 2 c0 1 b 2 c0 1
6 a a 6 b b

1 1 A B
a b c1
k 2 2

6 a b a b

Ab Ba k
c1 ab a b
ba 6
d 2
kx Condiciones de frontera: (a) A b B
dx 2
k
x x3 c0 x c1
6
A B k a 2 ab b 2 Ab Ba k
c0
a b 6
c1
ba
ab a b
6

k 3 A B k 2 Ab Ba k
x x a ab b x
2
ab a b
6 a b 6 b a 6
 dy
y f x, y
dx
 dy dy M x, y
y f x, y
dx dx N x, y

N x, y dy M x, y dx 0
 N x, y dy M x, y dx 0

Si M x, y A x y N x, y B y

B y dy A x dx 0
B y dy A x dx 0

Solucin general:
B y dy A x dx c
donde c es una constante arbitraria
dy
sin x
dx
dy sin x dx 0

dy sin x dx 0
y cos x c 0
y x c cos x
dy y x y x
x xlim
dx x x x

dy
es un simbolo, no una fraccin
dx

dx y dy "no existen" independientemente

dy
x2
dx

dy
dx dx dy x 2 dx
2
dx x

1 3
y x c
3
 1 3
y x c
3
df exp x 2

dx f

exp x 2 0
df
f
dx

dx dx exp x dx 0
df 2
f

1 d f
2

dx exp x 2 dx 0
2 dx
1
f 2 erf x c 0
2 2
x erf x c
1/ 2
f
dN t
kN t N 0 N0
dt
dN dN
kdt 0 k dt c
N N
ln N kt c ln N c kt
N t exp c kt exp c exp kt
N 0 exp c N 0

N t N 0 exp kt
N t N0 exp kt
N0 100 k 1/ 4
dT t
T Tm ; 0
dt

dT dT
T Tm
dt T Tm dt c
ln T Tm t c T Tm exp c exp t

T t Tm exp c exp t
dT t
T Tm ; 0 T t Tm exp c exp t
dt

Condiciones "finales":
T lim Tm exp c exp t Tm
t
independientemente de c.

Condiciones iniciales: T 0 Ti
T 0 Tm exp c exp 0 Tm exp c Ti
exp c Ti Tm
T t Tm Ti Tm exp t
T t Tm Ti Tm exp t
Tm 40 Ti 60 1/ 4
dy x 2 2 x
sin y dy x 2 2 x dx 0
dx sin y

2 x dx c
2
sin y dy x
1 3
cos y x x 2 c
3
1 3
y x arccos x x c
2

3
ds
s 1 x3
dx
ds
1 x3 dx 0
s
ds
s dx 0
3
1 x

ln s 1 x3 dx c 0

s x c exp 1 x3 dx
dy 1 y2 dy dx
0
dx x 1 y 2 x
dy dx
1 y2

x
c

dy
1 y2
y sin dy cos d

dy cos d cos d
1 y2

1 sin 2

cos
d arcsin y

arcsin y ln x c arcsin y c ln x
y x sin ln x c
d t exp t
0 0
dt

d exp t dt d exp t dt c
1 2
exp t c
2
t 2 c exp t

0 2 c exp 0 2 c 1 0
1 2
c 0 1
2
t 02 2 exp t 1
dg z g 2
g 1 2
dz z

g z
dg dz dg dz
g2

z
2 g 2 1 z
g
1
ln z 1
z

g 2

1 1
ln z ln1 ln z
g 2
1
g z
1
ln z
2
B y dy A x dx 0

Solucin general:
B y dy A x dx c
donde c es una constante arbitraria