CONTROL DE

PROCESOS
Ing. Jonathan David Bonilla Arciniegas
jdbonilla@uao.edu.co

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 Centro de Control
Control (Centro termorregulador
del encfalo)
Natural Va Aferente Va Eferente

Receptores Efectores
Clulas termo sensibles Glndulas
en la piel y el encfalo sudorparas
Glndulas sudorparas activadas
Respuesta
Estmulo: Calor IMBA
LANCE Evaporacin del sudor
Temperatura corporal sube
Temperatura corporal baja;
BALANCE
Estmulo termina
Respuesta
Temperatura corporal se
eleva; Estmulo termina IMBA Estmulo: fro
LANCE
Temperatura corporal baja

Efectores Receptores
Glndulas Clulas termo sensibles
sudorparas en la piel y el encfalo
Empieza a tiritar
Va Eferente Va Aferente
Centro de Control
(Centro termorregulador
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del encfalo)
 CONTROL?

Informacin Respuesta
Datos Orden
CONTROLADOR
Obtenido Para ser ejecutada
observado
percibido.
Procesar y analizar
informacin

POR QU ES IMPORTANTE CONTROLAR?

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 IMPORTANCIA

Monitoreo de Variables:
- Presin
- Temperatura
- Humedad
- Ph
- Flujo
- E.t.c.

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 MANERAS DE CONTROLAR

MANUAL AUTOMTICO

PROGRAMADO

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 CONTROL CLSICO Vs. CONTROL
MODERNO
Para sistemas:
Para sistemas:
- Continuos Digitales
- Lineales (o linealizar) Lineales o no lineales
- Invariantes en el tiempo. Generalmente usan tcnicas de espacio de estado.

(Mecnicos, hidrulicos, (Control adaptativo, robusto e inteligente)

neumticos, electrnicos)

Univariables Multivariables

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 TIPOS DE CONTROL

LAZO ABIERTO
(No hay medicin)

LAZO CERRADO

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
Controlador DV
Seal Amplificada
SP Comparador PV
VC Actuador o MV
Planta o
Regulador E. Final de Control Proceso
E (EF)
Amplificador

FS Sensor o
SensorTransductor
Transmisor o Elemento Primario
E. primario
4 a 20 mA, 0 a 5 V, 0 a
10 V, 3 a 15 psi
Variables:
1- Variable del proceso (PV) 3- Error (e) 5- Variable Manipulada (MV) 6- Seal de Realimentacin (FS)
2- Set Point (SP) o consigna 4- Perturbacin o Variables de desviacin (DV) 7- Variable de Control (VC)

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 ESTADO DEL ARTE DEL CONTROL
Control clsico
Control en cascada
Control con aprendizaje
Control por lgica difusa
Control digital directo (ddc)
Control supervisor (spc y scada)
Control distribuido (scd)
Control jerarquizado
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Control de dos posiciones (todo-nada) /(on-off)
Proporcional de tiempo variable (PWM)
Proporcional (P)
Proporcional + Integral (PI)
Proporcional + Derivativo (PD)
Proporcional + Integral + Derivativo (PID)
Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
 MODELADO DEL SISTEMA

Entradas Salidas

u1 SISTEMA y1
u2 G y2

Modelado

ZEROS r
e
1 GH

POLOS y G
FUNCIN DE F
TRANSFERENCIA r 1 GH
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 CONTROL CLSICO

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 CONTROL CASCADA

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 CONTROL APRENDIZAJE

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 CONTROL DIFUSO

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 CMO ANLIZAR UN PROCESO?
Transformada de Laplace (tiempo)
SISO (Single Input
Single Output)
Transformada Z (frecuencia)

MIMO (Multiple Input

Variables de estado (Algebra Lineal) Multiple Output)

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 ACTIVIDAD
1. Analizar los siguientes sistemas, explicando que tipo de lazo es y porque.
Explicar cmo se podra perfeccionar el sistema:
Tostadora por tiempo.
Control de semforos por tiempo.
Bomba de calor de una vivienda.
2. Identificar en cada sistema anterior, las seales y elementos tpicos de un
sistema de control. Dibujar el diagrama de bloques.
3. Crear dos sistemas nuevos de control, uno en lazo abierto y otro en lazo
cerrado, modificando el de lazo abierto. Identificando seales y elementos
bsicos.

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE

d (t ) 1 sen wt
w
s2 w 2
1 s
1 cos wt
s s2 w 2
1 w
t 2 e- at sen wt
s ( s a)
2
w2
n! sa
tn 1 e - at
cos wt
sn ( s a)
2
w2
- at 1 n!
e t n e- at
sa ( s a)
n 1

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 EVALUANDO LAPLACE
La suspensin de un automovil

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 TRANSFORMADA Z

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 EVALUANDO Z

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