MECG1023

DINMICA DE
MAQUINARIA
DM8
Vibraciones Mecnicas
Vibraciones mecnicas
Vibracin libre sin amortiguamiento

Dr. Jorge Hurel Ezeta

Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin
 Vibraciones Mecnicas
Se dice que un cuerpo vibra cuando
ejecuta un movimiento oscilante (de
pequea amplitud) respecto a una posicin
de referencia.
FUENTE DE LAS VIBRACIONES

Se origina en la oscilacin de equipos

destinados a transporte, perforacin,
abrasin, sedimentacin.
Los movimientos rotatorios o
alternativos, motores de combustin
interna, superficies de rodadura de
vehculos.
Vibracin de estructuras.
Herramientas manuales elctricas,
neumticas, hidrulicas y en general
las asistidas mecnicamente y las que
ocasionen golpes.
 Vibraciones Mecnicas

Los sistemas que vibran

soportan la accin de fuerzas
aplicadas dependientes del
tiempo
La respuesta del sistema
incluye el fenmeno de la
resonancia, en el cual la
amplitud de vibracin se
hace muy grande.
 Vibraciones Mecnicas
En la prctica es muy difcil evitar las vibraciones. Se
suelen producir por los efectos dinmicos de las
tolerancias de fabricacin, las holguras, los contactos
de rodadura y friccin entre las piezas de las
mquinas y los desbalances de los elementos
giratorios y alternativos.

En ocasiones, pequeas fuerzas insignificantes

pueden excitar las resonancias de elementos
estructurales y convertirse en fuente de considerables
vibraciones y ruidos.
Tambin, las vibraciones mecnicas pueden ser
tiles. Por ejemplo, se emplean para transportar
componentes, en vibradores de hormign, en
baos de limpieza por ultrasonido, taladros de
roca, e hincapilotes.
Tambin se usan las mquinas de ensayo que
aplican vibraciones reguladas para determinar la
resistencia dinmica de productos (Normas ISO,
por ej.).
 Desplazamiento: sismgrafo
MEDICION
Velocidad: vibrmetro
DE LAS
VIBRACIONES Aceleracin: acelermetro

Capacitivo
Sin contacto inductivo

ACELEROMETROS Transductor
electromagntico
Con contacto
transductor
piezoelctrico
 Medicin de la Vibracin
Los vibrmetros contienen en su interior unos filtros de
ponderacin a: frecuencia, amplitud, eje X, Y o Z de entrada. Los
equipos consisten en:
Transductor o acelermetro.
Integrador de la seal del acelermetro.
Analizador de frecuencias.
Sistema de lectura.
 Los parmetros caractersticos de las
vibraciones son:

Desplazamiento: Indica la cantidad de

movimiento que la masa experimenta
con respecto a su posicin de reposo.

Periodo: Es el tiempo que tarda la

masa en realizar un ciclo completo.

Frecuencia: Es el nmero de ciclos que

ocurren en una unidad de tiempo.

Velocidad: Se refiere a la proporcin

del cambio deposicin con respecto al
tiempo.

Aceleracin: Proporciona la medida del

cambio de la velocidad con respecto al
tiempo.
Control y Aislamiento de la Vibracin
El aislamiento de vibraciones es todo procedimiento que permita reducir
los efectos indeseables asociados a toda vibracin. Bsicamente, implica
la introduccin de un elemento elstico (aislante) entre la masa vibrante y
la fuente de vibracin, de forma que se consigue reducir la magnitud de la
respuesta dinmica del sistema.
Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo
de si se precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su
funcin.
 Ejemplos Prcticos:
Los siguientes ejemplos nos dan una idea del vasto campo de
aplicaciones de la teora de vibraciones mecnicas que vamos a
desarrollar.

1. Vibracin estructural. El equipo de aire acondicionado de un

edificio estaba instalado sobre aisladores de vibracin en el piso
de concreto de la terraza. Cuando se puso en funcionamiento,
se sinti un ruido excesivo en las plantas inferiores.

Se hicieron pruebas que demostraron que la frecuencia natural del

piso coincida con la frecuencia del segundo armnico de la fuerza
de sacudimiento del compresor, y que sta haca vibrar al piso.

La solucin consisti en fundir un bloque de concreto del tamao

apropiado y colocarlo en la posicin correcta, con el objeto de
disminuir la frecuencia natural del piso.
2. Vibracin del conducto forzado de una turbina hidrulica. En
una estacin hidroelctrica, las tuberas de admisin de unas
turbinas hidrulicas Francis vibraban tan fuerte que se tema por la
seguridad del edificio que alojaba a los turbinas.

La frecuencia de la vibracin era 113, y coincida con el producto de la

velocidad de rotacin y el nmero de labes (17) en el rotor de la turbina.
El agua entra por la tubera I, pasa por los 18 labes fijos y se
divide en 18 chorros que inciden sobre los 17 labes mviles
del rotor de la turbina; Cada 113 impulsos por segundo. En
este caso llegaban en fase a la tubera de admisin,
produciendo una gran vibracin resultante.

El problema fue resuelto cambiando el rotor de 17 labes por

uno de 16, con lo que la vibracin resultante baj
significativamente y la solucin fue satisfactoria.
3. Falla Torsional de un Eje.

A veces surgen problemas inesperados de vibraciones,

cuando se hacen modificaciones a un sistema. Un caso
tpico es cuando el eje que conectaba un motor y una
bomba fue alargado para permitir una mejor orientacin
de la bomba con respecto a un tanque de proceso.
Inesperadamente, el nuevo eje fall en vibracin torsional
despus de poco tiempo de uso.

El ingeniero de planta encontr dos soluciones posibles:

usar un eje ms flexible o un eje ms rgido. Finalmente,
se escogi uno de dimetro ligeramente mayor porque
era ms fcil tornearlo para reducir su tamao y ajustarlo
a los acoples originales.
4. Falla del Puente de Tacoma Narrows.
El puente fall de manera catastrfica a los cuatro
meses de haber sido inaugurado en Julio 1, 1940.
La falla se debi a vibraciones autoexcitadas de la
estructura debido a su alta flexibilidad y la excitacin
aerodinmica causada por el viento.
El da del colapso del puente, haba vientos de 65 kph, los
cuales haban excitado varios modos de vibracin del puente.
El modo dominante se mova verticalmente con un nodo en la
mitad de la luz y una frecuencia de 8 cpm. Bruscamente, este
modo cambi a uno torsional con un nodo en la mitad y un
periodo de 4 s, el cual desarroll grandes amplitudes de casi
45 antes del colapso del puente.

Una comisin tcnica estudi el colapso y determin que la

falla se produjo porque el puente tena muy poca rigidez
torsional, ya que su seccin transversal era abierta.
Clasificacin de la Vibraciones

Las vibraciones se pueden clasificar en:

Vibracin libre: Es la vibracin que ocurre sin la
aplicacin de fuerzas externas. Sin embargo, sta
tuvo una excitacin inicial como un golpe o un
desplazamiento inicial.
Vibracin forzada: Ocurre con la aplicacin de
fuerzas externas. Una vibracin forzada puede ser
peridica, aperidica, o aleatoria.
Un movimiento peridico se repite a intervalos
regulares de tiempo, mientras que en movimientos
aperidicos o aleatorios, no hay esa repeticin
regular.
 Vibracin Libre

No-amortiguada
Amortiguada
Vibracion forzada:
El movimiento oscilatorio puede constar de una sola componente a
una frecuencia nica, como en el caso de un diapasn, o de varios
movimientos simultneos con diferentes frecuencias, como el caso del
movimiento de un pistn de un motor de C.I.
El grfico de niveles de vibracin en funcin de la frecuencia se llama
el espectro de frecuencia de la vibracin.
 Tanto las vibraciones libres como forzadas pueden
ser amortiguadas, lo que significa que hay disipacin
de energa. Esta disipacin puede ser producida por
friccin o por otros mecanismos.
Las vibraciones tambin pueden ser clasificadas por el
nmero de grados de libertad del movimiento. El nmero de
grados de libertad corresponde al nmero de coordenadas
independientes requeridas para especificar completamente el
movimiento.
 Vibracin Libre
Vamos a considerar la vibracin libre de un sistema
de un grado de libertad sin amortiguamiento.
El modelo matemtico que usaremos ser el de una
masa puntual suspendida de un resorte sin masa.
 Ecuacin del movimiento:

Definimos la frecuencia natural:

 x A sen t B cos t
t 0 x x0 x x 0 CI
x 0 A sen0 B cos 0
x0 A cos 0 Bsen0
x 0
A x0 B

x 0
x x0 cos t sen t

 El movimiento resultante es sinusoidal puro y se lo
conoce como armnico simple.
Es conveniente representar el M.A.S. por medio de
fasores, los cuales son vectores que rotan a una
velocidad angular igual a n. La proyecin vertical de
estos fasores, es el movimiento sinusoidal x(t).

Podemos entonces tambin expresar la vibracin en

funcin de su amplitud X y del ngulo de fase ( ):
x(t) = X sen(nt + )
x(t) = X cos(nt - )
 X, , y son constantes arbitrarias que se pueden expresar en
trminos de A y B
X = (A2 + B2)
tan = A/B = cot

Fasor: Forma polar de cantidades complejas que contienen

informacin de amplitud y fase.

La expresin matemtica para los fasores es:

Entonces, el fasor se lo expresa por su magnitud X y su fase , esta

ltima medida desde una posicin de referencia (nt = 0, por ejemplo).
Esto permite sumar los M.A.S., sumando sus fasores.
 Ejemplo: Una rueda de automvil se suspende de una
varilla de acero (G= 80*109 N/m2 ) de 5 mm de dimetro y 2 m
de longitud, como se muestra en la figura. Cuando a la rueda
se le da un desplazamiento angular y se la suelta, hace 10
oscilaciones en 30.2 s. Determine el momento polar de inercia
de la rueda.
 Ejemplo: Determine la frecuencia natural del
sistema mostrado. El resorte tiene rigidez k y la
polea tiene masa despreciable y es sin friccin.

mg F1 mx
k x
mg mx
2 2
k kx
mg mx
2 22
k k
x x 0 n
4m 4m
Ejemplo: La barra mostrada est articulada en el punto O y tiene resortes
de igual rigidez k en ambos extremos. En la posicin de equilibrio esttico,
la barra se encuentra horizontal con fuerzas de resorte P1 y P2. Determine
la ecuacin del movimiento angular y la frecuencia natural.
 Ejercicio 12.1: Un instrumento de 2.5 lb es colocado sobre tres apoyos de caucho
los cuales se deflexionan 1/16 por cada libra aplicada a cada uno. Encuentre la
frecuencia natural de vibracin del sistema. Cul es la deflexin esttica? [13.7 Hz,
0.052]
Ejercicio 12.2: Una masa de kg est suspendida de un resorte que tiene una
rigidez de 0.1533 N/mm. Determine su frecuencia natural de vibracin en ciclos
por segundo (cps, Hz), y su deflexin esttica. [2.8 Hz, 32 mm]
Ejercicio 12.4: Se suman dos vibraciones de igual amplitud, la primera est
adelantada con respecto a la segunda un ngulo de fase . Encuentre la amplitud
de la vibracin resultante. Qu desfasamiento debe haber entre ellas para que la
amplitud resultante se reduzca a la mitad? [2Xcos(/2), 151]
Ejercicio 12.5: Se suman dos vibraciones de igual amplitud, que empiezan a oscilar en fase,
pero la frecuencia de la primera es el doble de la segunda. Cul es la frecuencia de la
vibracin resultante? (Note que amplitud de la vibracin no es constante).
Ejercicio 12.6: Se han instalado dos motores elctricos iguales muy cerca entre s. El uno
rota a 60 Hz y el otro, debido a un defecto en el embobinado, rota a 59 Hz. Se ha notado que
cuando trabajan juntos, la vibracin y el ruido que producen varan de una manera pulsante.
Explique lo que ocurre. Cul es la frecuencia de estas pulsaciones?
Ejercicio 12.7: Considere un M.A.S. de frecuencia . Demuestre que el desplazamiento,
velocidad y aceleracin del movimiento son armnicos de la misma frecuencia, y que la
velocidad y aceleracin estn adelantadas 90 y 180, respectivamente, del desplazamiento.
Dibuje los diagramas fasoriales respectivos.
 Ejercicio 12.8: Un M.A.S. tiene una amplitud de 2 mm y un periodo de 0.15 s.
Determine la mxima velocidad y aceleracin. [83.8mm/s, 3509 mm/s2]
Ejercicio 12.9: Un acelermetro indica que una estructura est vibrando
armnicamente a 82 cps con una mxima aceleracin de 50 g. Determine la
amplitud de la vibracin.
Ejercicio 12.10: Considere un circuito elctrico LC. Demuestre que la carga
elctrica, corriente y voltaje ejecutan oscilaciones armnicas simples de
frecuencia n = (1/LC). Demuestre tambin que el voltaje en la inductancia est
adelantado 90 con respecto a la corriente.
Ejercicio 12.11: Determine el momento de inercia Iz de una hlice de avioneta
observando las oscilaciones naturales cuando se la suspende de dos cables livianos
atados a sus extremos. La longitud de cada cable de suspensin es h y el dimetro
de la hlice es D. [Iz = mgD2/162fn2h]

Ejercicio 12.3: Determine la frecuencia natural de la masa M colocada sobre una

viga en voladizo de masa insignificante, como se muestra en la figura.
Ejemplo: Una avioneta es impulsada por un motor radial de 9
cilindros de cuatro tiempos. La potencia se transmite a travs de
un eje corto a una hlice de aluminio de dos aspas. Determine la
frecuencia natural de vibracin torsional del sistema, si el M. de
I. axial de la hlice es 17.62 kg.m2, y el M. de I. equivalente de
las partes mviles del motor es 0.544 kg.m2. La constante de
rigidez torsional del eje de la hlice es 0.45 x 106 N.m/rad. Qu
se podra esperar a una velocidad de rotacin del motor de 2000
rpm?
Aparece un nodo en alguna posicin entre los dos masas, y el
sistema se comporta como dos rotores con sus extremos
empotrados que vibran con la misma frecuencia.
 K K
2 2 1
I2 I2
K K
1 2 1
I1 I1

K K
2 1
I 2 I1
1 1
K 0
I 2 I1

1 1
n K
I 2 I1
Tarea:
Leer del libro RAO, SINGIRESU S..
Vibraciones mecnicas. (Quinta
edicin
Capitulo dos: Vibracin libre de sistemas
de un solo grado de libertad

Prueba de lectura sobre este

material la siguiente semana