Montaje y mantenimiento de los sistemas elctrico y electrnico

Curso 2009-10

3
MOTORES ELCTRICOS
Motores de corriente alterna de induccin

Presentacin realizada
por Juan C. Mortes
Profesor Tcnico de Instalaciones Electrotcnicas
IES ALMUSSAFES (Valncia)
 motores elctricos
motores de c.a.

3.1.
Principio de funcionamiento
 motores elctricos
3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

INDUCIDO (ROTOR):
Disponemos de un cilindro que puede girar libremente alrededor de su eje
y sobre ste hay arrollada una espira de cobre cerrada (cortocircuitada).

INDUCTOR (ESTATOR):
Concntrico con el rotor colocamos un imn unido a una corona que
tambin puede girar libremante alrededor del mismo eje.
El imn genera un campo magntico polar que atraviesa el rotor.
 motores elctricos
3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

Al hacer girar el campo polar, la espira queda

sometida a un flujo variable que har que se
N generen corrientes inducidas.
Como el movimiento relativo es contrario en ca-
da lado de la espira, el sentido de las corrientes
que se inducen tambin son opuestas. Luego al
estar la espira en cortocircuito todas las corrien-
tes inducidas circularn en la misma direccin
S por un circuito cerrado.

N N

S S
1. se hace girar 2. se generan
el campo polar corrientes inducidas
(flujo variable) en la espira
 motores elctricos
3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

Segn la ley de Lenz, la accin electromagntica

del sentido de la corriente es opuesta a su causa
N de origen. Cada lado de la espira es sometida a
una fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida en
sentido opuesto a su desplazamiento relativo
con respecto al campo polar.
El par de fuerzas (momento de giro) resultante
har que el rotor gire en la mismo sentido en el
S que lo hace el campo polar.

N N N N

F
F F
F

S S S S
1. se hace girar 2. se generan 3. en la espira se 4. el par de fuerzas hace
el campo polar corrientes inducidas origina una fuerza que el rotor gire en el mis-
(flujo variable) en la espira electromotriz mo sentido que el campo.
 motores elctricos
3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

rotor (inducido) En realidad el rotor queda sustan-

cialmente mejorado puesto que la
espira nica es sustituda por una
serie de varillas (barras) de alumi-
nio distribuidas uniformemente.
Todas las barras estan unidas en
cada extremo (cortocircuitadas) a
un anillo, tambin de alumnio, de
ah viene el nombre con el que se
conoce: rotor en cortocircuito.
De este modo las corrientes indu-
cidas se desplazan por un circuito
de conductores generando cada
uno su propia f.e.m.

Este tipo de rotor tambin recibe el nombre

de jaula de ardilla porque la forma de la
estructura recuerda a ese objeto.
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3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

estator (inductor) Para que el rotor gire debe estar en movimiento

giratorio el campo magntico.
N Lgicamente, no tiene ningn sentido tener que
aplicar una fuerza mecnica externa para hacer
girar el imn y obtener otra fuerza mecnica por
induccin.
S Por tanto, el objetivo es hacer girar el campo
magntico por medios elctricos.

N S
alimentacin alimentacin
elctrica elctrica
S N

El campo magntico en los motores elctricos se genera mediante devana-

dos (bobinas) colocados en el estator y alimentados por energa elctrica.
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3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

formacin del campo giratorio

corriente
alterna

N S

Como la alimentacin de la
bobina del estator es en
S N
corriente alterna, la polaridad
Norte-Sur cambiar con la
+
misma frecuencia.
Este cambio no da efecto de 0v
giro, por tanto el rotor no se
mover. -
1 2 3 4 5=1
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3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

formacin del campo giratorio: motores monofsicos

Para conseguir el efecto de giro del campo

polar se opta por situar perpendicularmente
otro par de polos creados por un devanado
auxiliar, pero de modo que la corriente que
lo atraviesa est desfasada unos 90 elc-
Y U
tricos respecto de la corriente que circula
devanado devanado por el devanado principal.
auxiliar principal
El campo polar resultante tiene la secuen-
V X
cia necesaria para crear un campo giratorio

devanado principal
+
U X
0v
devanado auxiliar
-
V Y
condensador
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3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

formacin del campo giratorio: motores monofsicos

0v

-
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1

N N N N S N

S S S S S N
1 2 3 4

S S S S N S

N N N N N S
5 6 7 8
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3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

formacin del campo giratorio: motores trifsicos

La principal y ms til caracterstica
de la corriente trifsica es la de crear
bobinado directamente un campo giratorio.
fase L2
(S)
En en el estator hay tres devana-
dos (bobinados) que estn situados
geomtricamente a 120.
bobinado Cada devanado recibe una de las
fase L1 fases de una red trifsica alterna, de
(R) modo que el campo magnetico polar
que atraviesa el rotor ser el resulta-
do de los campos magnticos alter-
nos de cada devanado siguiendo la
bobinado
secuencia de cada fase.
fase L3
(T) En la dispositiva siguiente se puede observar
la secuencia de un ciclo completo y como se
forma el campo magntico giratorio.
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3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

formacin del campo giratorio: motores trifsicos

L1 (R) L2 (S) L3 (T)

0v

-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13=1

N N N N N
S N S N N N N N N S

S N S N S S S S N S
S S S S S
1 2 3 4 5 6

S S S S S
N S N S S S S S S N
N S N S N N N N S N
N N N N N
7 8 9 10 11 12
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3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

velocidad de sincronismo (nS)

El campo generado por un par de polos por fase
completa una vuelta por cada perodo de la corrien-
te alterna de alimentacin. En el caso de dos pares
de polos slo hubiera evolucionado media vuelta.
Por tanto la velocidad de rotacin del campo polar,
conocida como velocidad de sincronismo, est
n en funcin del nmero de pares de polos (p) del
motor y de la frecuencia (f) de la alimentacin:
n < nS
f 60 N de polos nS a 50 Hz
rpm
Para que en el rotor se
produzca induccin de- nS 2 polos 3.000 rpm
be cortar lneas del cam- p 4 polos 1.500 rpm
po magntico polar.
6 polos 1.000 rpm
Luego la velocidad real nS velocidad de
8 polos 750 rpm
del rotor (n) siempre es sincronismo [rpm]
12 polos 500 rpm
algo menor que la del f frecuencia [Hz]
campo polar (nS), es
p nmero de PAR Los motores se definen
decir, la velocidad del por el nmero de polos
de polos (N+S))
motor es asncrona. y no por el par de polos
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3.1. Principio de funcionamiento motores de c.a.

inversin del sentido de giro

L1 (R) L2 (S) L3 (T)

0v

R R
El sentido de giro en el motor trifsico
viene dado por la secuencia de desfase
de la alimentacin y la conexin de cada S T T S
devanado a una determinada fase.
S S
Para cambiar el sentido de giro tan solo
hay que cambiar DOS fases entre s.
T R R T
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motores de c.a.

3.2.
Caractersticas generales
 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

constitucin
caja de conexiones ncleo + jaula
(bornes del motor) del inducido
estator
rotor
corona o ncleo
del estator

devanado aletas del rotor

inductor
ventilador de
chaveta aletas radiales

eje tapa del

(rbol) ventilador

rodamiento rodamiento
delantero trasero

tapa delantera tapa trasera

culata o aletas refrigeracin

tipo de sujeccin entrehierro carcasa de la carcasa
por brida
 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

constitucin
 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

despiece
tapa de cojinete
junta de estanqueidad tapa del ventilador
rodamiento delantero
arandela de centrifugacin ventilador
tapa delantera
tapa trasera
junta de estanqueidad

estribo de fijacin
arandela de centrifugacin
rodamiento trasero
tapa de cojinete
rotor
chaveta
caja bornes
placa caract.
estator
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

rotor (inducido)
Para que la jaula de ardilla (inducido) transmita su movimiento al eje, el rotor
se construye de la siguiente manera: solidario al eje se coloca un ncleo
compuesto por un apilamiento de chapas (del orden de 0,5 mm de espesor)
de acero al silicio que se aislan entre s, por oxidacin o por barniz aislante,
para reducir las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault.
Las chapas estan troqueladas de modo que se forman unas ranuras longitu-
dinales en la cara exterior del cilindro que posteriormente se rellenan con alu-
minio y se cierran en cada extremo por medio de anillos tambin de aluminio.

Los ranuras se suelen colocar barra de

ligeramente inclinadas con
la jaula
respecto al eje del motor para
que el par sea ms regular.

anillo de
cortocircuito
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

estator (inductor) carcasa

corona
bobinas del
devanado

rotor

estator

La carcasa, que puede ser de fundicin gris, de acero o de alumnio,

encierra una corona de chapas apiladas de las mismas caractersticas
que las del rotor y tambin estn troqueladas para formar ranuras en
la cara interior en las que se sitan los devanados estatricos que
producen el campo magntico polar.
Cada devanado se compone de varias bobinas y segn el modo en
que se acoplen entre s determina el nmero de polos del motor.
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

devanados del estator

U X
Los tres devanados estatricos que se alojan en V Y
los motores trifsicos se identifican mediante las
ltimas letras del abecedario: W Z

Principio Final paso

Devanado 1 U X
Devanado 2 V Y bobina
rectangular
Devanado 3 W Z
cabeza
A su vez, cada uno de ellos est formado por una
serie de bobinas cuya forma, disposicin y conexin bobina
lados
depende de la tcnica de bobinado empleada. trapezoidal

Los conductores de las bobinas son de hilo (o ple-

conexiones
tina) de cobre esmaltado que son enrollados en un
molde. Una vez formada la bobina se introduce cada bobina
lado en la ranura correspondiente de la corona del moldeada o
estator previamente aislada con un cartn especial. hexagonal
A la anchura de la bobina se le llama paso y es la
distancia entre las ranuras donde va alojada. formas de bobinas
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

clasificacin de los bobinados

Hay mltiples factores para determinar el tipo concntricos
de bobinado a realizar, as como la existencia
de un proceso de clculo.

Clasificacin de los bobinados excntricos

Por el nmero de bifsicos
fases trifsicos
Por el nmero de por polos separados
grupos por fase por polos consecuentes
Por la distribucin concntricos
de las bobinas excntricos
separados una dos
Por los grupos de una capa capa capas
bobinas por ranura dos capas
Por el avance de la ondulados
corriente imbricados
Por la amplitud de acortados
las bobinas diametrales
alargados ondulados imbricados
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

representacin de bobinados (I) UX

VY
Para representar un bobinado se suele utilizar un tipo
de esquema donde el estator se dibuja desarrollado:
Las ranuras se sitan en el centro y numeradas WZ
Las bobinas se dibujan en semejanza a su forma real Para ver la formacin de
La parte superior indica como van colocadas (cabezas) polos se toma una muestra
La parte inferior indica como van conectadas entre ellas de la direccin de los flujos.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

aspecto de las cabezas

U Z V X W Y de las bobinas por planos

Esquema de bobinado trifsico de 2 polos; concntrico, en tres planos y conexin por polos
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

U V W
representacin de bobinados (II)
1 8 5 12 9 16
Los bobinados solapados o imbricados ocupan menos
2 7 6 11 10 15
espacio que los bobinados por planos (esquema anterior).
Las bobinas tienen forma trapezoidal y se colocan 13 20 17 24 21 4
sucesivamente. Una vez colocadas la corona tiene un 14 19 18 23 22 3
aspecto regular, por lo que es ms difcil apreciar las
bobinas que pertenecen a un mismo devanado. X Y Z
Tabla de conexiones

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

aspecto de las cabezas

de las bobinas solapadas
U Z V W X Y
Esquema de bobinado trifsico de 4 polos; concntrico, solapado y por polos consecuentes
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

motores normalizados
Los modelos de motores denominados Tipo DN o
Tipo BN indican que son motores normalizados
(norma DIN U2673).

Por tanto, han sido fabricados respetando dimen-

siones normalizadas y permiten ser sustituidos por
motores de otros fabricantes.

clase de proteccin IP
La clase de proteccin contra la pene-
tracin de cuerpos slidos y lquidos dimensiones proporcionales
para motores de c.a. de rotor en segn potencia del motor
cortocircuito est normalizada con un
mnimo de IP 44, pero generalmente IP 44
este tipo de motores se suelen fabri-
car con un grado IP 54 (protegido 4 - Protegido contra la penetracin de cuerpos
slidos de dimetro superior o igual a 1 mm
contra el polvo), que permite poder
instalarlos en ambientes hmedos o 4 - Protegido contra las proyecciones de agua
polvorientos as como a la intemprie. desde cualquier direccin
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

ventilacin (I)
Para evacuar eficazmente el calor generado en un motor de c.a. de rotor en
cortocircuito se dispone de tres sistemas combinados de ventilacin:

1. Aletas del rotor (ventilador interior):

Aletas situadas en los dos anillos del rotor
para crear una recirculacin del aire que hay
dentro del motor con el objetivo de repartir
uniformemente el calor interno y evitar puntos
ms calientes que otros.
Debido al alto grado de proteccin IP de este
tipo de motor no hay ninguna abertura hacia
el exterior.

2. Aletas refrigeradoras del estator:

Tcnica que consiste en aumentar la super-
ficie exterior de la carcasa mediante aletas de
modo que se mejora el intercambio de calor al
haber mayor contacto con el aire refrigerante.
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

ventilacin (II)
3. Ventilador exterior:
Ventilador de aletas radiales situado en la
parte trasera del motor y acoplado al eje.
Esta cubierto por una tapa de modo que el
aire ambiente es absorbido por su rejilla
trasera y forzado a circular longitudinal-
mente por la superficie de la carcasa.
La evacuacin del calor ser tanto mejor,
cuanto mayor sea la diferencia de tempera-
tura con respecto a la del aire refrigerante.

OTRAS FORMAS DE EVACUAR CALOR DE UN MOTOR:

Motor sumergido en un medio refrigerado (ejemplo: las motobombas
sumergibles al estar en contacto con en el agua no necesitan ventilador)
Ventilacin reforzada, mediante ventilador auxiliar independiente.
Sistemas de refrigeracin aumentada: circuito de tuberias de aire fro,
agua u otro fludo, colocadas entre las aletas del estator.
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

condiciones ambientales
La temperatura mxima del aire de refrigeracin del motor en altitudes
de emplazamiento inferiores a 1.000 m sobre el nivel del mar es de 40 C.
Tanto si la temperatura ambiental de refrigeracin es ms alta y/o el lugar
de instalacin del motor es ms elevado, se ver reducida la potencia del
motor respecto de la potencia nominal.
En ese caso conviene consultar los datos de prdida de potencia que
aporta el fabricante del motor. No obstante, a modo de referencia se
indican los siguientes para motores normalizados:

Temperatura Influencia en Altitud sobre el Influencia en la

ambiente la potencia nivel del mar potencia
40 C 100 % 1.000 m 100 %
45 C 94 % Aprox. -3 % por cada
> 1.000 m
50 C 87 % 500 m de ms

55 C 83 %
60 C 75 %
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

tensin nominal (U)

La tensin nominal est en funcin del tipo de motor, Tensin de la red
la frecuencia de la red y las tolerancias sobre el valor para 50 Hz (IEC 38)
de tensin estndar: 230 10%
400 10%
La norma IEC 38 establece una tolerancia del 10%
para la tensin de la red. 690 10%

Para la tensin nominal de los motores se admite Gama de tensiones

segn la norma EN 60034-1 una tolerancia de 5 %. nominales del motor
(EN 60034-1)
Por tanto, el margen o gama de tensiones nominales 218 - 242 V 5%
de un motor normalizado, considerando su toleran- 380 - 420 V 5%
cia, debe estar comprendido en el margen de tensin
655 - 725 V 5%
de la red una vez aplicada su tolerancia.

La placa de caractersticas en los motores de c.a. suele indicar las

tensiones nominales correspondientes a las dos frecuencias estn-
dar: 50 y 60 Hz. Tener en cuenta que en Europa la red es de 50 Hz.
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

velocidad nominal (nN)

Como ya se mencion anteriormente la velocidad
del motor es asncrona, es decir, ser algo inferior
a la velocidad de sincronismo (la del campo polar).
La velocidad nominal nN, indicada en la placa de
caractersticas, es aquella que el motor desarrolla
nN
cuando est trabajando a plena carga.
nN < nS
deslizamiento (S)
El deslizamiento (S) representa la
divergencia entre la velocidad de nS n N
sincronismo nS y la nominal nN
S 100
nS
Las prdidas por calentamiento
del rotor son directamente propor- S deslizamiento [%]
cionales al deslizamiento. nS velocidad de sincronismo [rpm]
nN velocidad nominal del motor [rpm]
Los motores de mayor potencia
tienen menos deslizamiento
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

estabilidad de la velocidad
Los motores de induccin suben sensiblemente
su velocidad por encima de la nominal a medida
que trabaja con menor carga, pero lgicamente
siempre con un valor inferior a la velocidad de
sincronismo. n
Si un motor est funcionando en vaco (sin car-
ga) es deslizamiento es muy pequeo: la veloci-
Si el motor no est funcio-
dad real que se obtiene en su eje se aproxima a nando a plena carga:
la velocidad de sincronismo.
Segn aumente el regimen de carga (, , ,
nN < n < nS
etc.) el deslizamiento ser mayor: la velocidad
real en el eje del motor ser menor; hasta
alcanzar la velocidad nominal a plena carga.

En estos casos el motor no necesita desarrollar toda su potencia til,

luego los valores de potencia elctrica, factor de potencia, intensidad,
intensidad de arranque, etc. sern inferiores a los nominales.
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

capacidad de sobrecarga
Segn la norma EN 60034-1 los motores trifsicos normalizados, en rgimen de
equilibrio trmico y a tensin nominal, pueden sobrecargarse 1,5 veces el par
motor durante 15 segundos sin que se origine un calentamiento perjudicial.
No obstante, hay algunos motores con una clase de aislamiento de tipo F que el
fabricante garantiza que pueden funcionar contnuamente hasta con un 12 % de
sobrecarga (1,2 veces el par motor).

modo de operacin (clase de servicio)

Los motores normalizados estn previstos para
un servicio continuo (S1).
Para condiciones de servicio ms duras se necesita
mayor reserva trmica, se deber pasar a una clase
de aislamiento superior, sobredimensionar la poten-
cia del motor o pedir un motor construido expresa-
mente para esa clase de servicio. Se recomienda
consultar las especificaciones de cada fabricante.
 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

rendimiento ():
El rendimiento en motores de c.a. depen- potencia elctrica absorbida
de fundamentalmente de la construccin
del motor. potencia
mecnica
Como referencia se pueden tomar los til
siguientes valores para motores prdidas
normalizados:

motores trifsicos
Peje
potencia rendimiento
P 0,37 Kw = 0,6 a 0,7 Pelec
P 0,75 Kw = 0,75
P4 Kw = 0,80
P 15 Kw = 0,85
P 18,5 Kw = 0,90

Tener en cuenta que el rendimiento vara ligeramente con la carga.

 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

factor de potencia (cos ):

El motor de c.a. es un receptor de carcter inductivo
debido al devanado interno, por tanto se produce un Z
desfase entre la tensin y la intensidad. X

Este desfase viene indicado en la placa de caracte-
rsticas del motor como factor de potencia (cos) y
R
hace referencia al que se produce a plena carga y
en servicio S1. Suele estar en un valor de 0,8. Pap
Cuanto mayor sea el factor de potencia tanto ma- Pr
yor ser la potencia til (mecnica) en relacin con
la potencia elctrica absorbida (potencia activa). Pa
Los motores de gran velocidad y potencia tienen
mayor factor de potencia.
El factor de potencia de un motor tambin depende de la carga:
- A mayor carga, mayor factor de potencia
- A menor carga, menor factor de potencia
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3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

intensidad nominal (In)

La intensidad nominal es la corriente motor monofsico:
que absorbe un motor cuando est
funcionando a plena carga. P
I
Figura en la placa de caractersticas U cos
y viene dada por la frmula de la
potencia, pero si se opera con la motor trifsico:
potencia nominal (potencia mecnica
til) hay que aplicar el rendimiento. P
I
Para un clculo rpido en motores trif-
3 U cos
sicos normalizados se puede aplicar:
Para 3 x 230 V: I intensidad nominal [A]
- 3 A por CV en motores pequeos P potencia nominal [W]
- 2,3 A por CV en motores grandes U tensin de alimentacin [V]
Para 3 x 400 V: rendimiento
cos factor de potencia
- 1,7 A por CV en motores pequeos
- 1,3 A por CV en motores grandes
 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

evolucin del par motor en el periodo de arranque

Los motores de c.a. de rotor en cortocircuito describen la siguiente curva carac-
terstica del par motor durante el periodo de arranque:
par Mmax En el mismo instante de la cone-
xin el motor desarrolla el par de
par motor
arranque (Ma), entre el 0,6 a 1,5
Ma Mmin
M veces el par nominal.
Conforme el motor va adquirien-
Mn punto de do velocidad el par baja hasta un
equilibrio valor de par mnimo (Mmin), para
par resistente luego subir hasta alcanzar un va-
R
lor de par mximo (Mmax), apro-
ximadamente al 75% de la veloci-
0 velocidad nN dad, a partir del cual bajar hasta
encontrarse con el par resistente
Las curvas representadas varan dependiendo de los
en el punto de equilibrio (Mn).
aspectos constructivos del motor y del tipo de carga.

El par mnimo en motores normalizados ser, al menos,

de un valor equivalente a 0,5 veces el par nominal.
 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

arranque y clases de rotor (I)

El tipo de seccin de las barras de la
jaula de alumnio del rotor lo determina el
fabricante segn sus criterios de diseo:
tamao del motor, clase de servicio, mo-
delo de fabricacin, etc.
7 8
6 9
5 10
4 11
3 12

Cada forma de seccin da como resulta- 13

2
do una conduccin de corriente inducida 14
diferente y, por tanto, determina la evolu- 1
15
cin de la curva del par motor durante el
periodo de arranque. tipos de secciones de jaulas

El rotor ms utilizado es el llamado rotor de doble jaula que puede constar

de una jaula de seccin cambiante (en el dibujo: secciones 4, 5, 9, 10 y 15) o
de dos jaulas concntricas, una de gran resistencia y otra ms dbil (secciones
1, 3, 11 y 12).
En rgimen estable, la velocidad slo es ligeramente inferior a la del rotor de
jaula simple (secciones 6, 7, 8, 13 y 14), pero se obtiene mejor control en los
parmetros de arranque: par e intensidad de arranque.
 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

arranque y clases de rotor (II)

superfcie exterior
Durante el arranque la variacin del
mayor seccin
flujo es de elevada frecuencia, luego las (menor resistencia)
corrientes inducidas tienden a circular
por la parte ms externa de la jaula. menor seccin
(mayor resistencia)
Cuando finaliza el arranque el rotor est interior del rotor
girando, la frecuencia del flujo disminuye
ejemplo de seccin cambiante
y se facilita que las corrientes inducidas
circulen por la parte interior de la jaula.
superfcie exterior
En un rotor de doble jaula se pueden aleacin de mayor
obtener resistencias distintas, lo que resistencia
permite acciones prioritarias: reducir la aleacin de menor
intensidad de arraque si es mayor la resistencia
resistencia en el exterior o aumentar el interior del rotor
par de arranque en caso contrario.
ejemplo de jaulas concntricas

El tipo de seccin no aporta ninguna informacin fiable acerca

del valor efectivo del par motor, ni sobre el par mnimo durante
el arranque. Hay que consultar los datos del fabricante.
 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

tiempo de arranque
Por aproximacin se puede determinar
par Mmax
el par medio del motor durante el arran-
M que mediante la media aritmtica de los
Ma cuatro valores de par: par de arranque,
par mnimo, par mximo y par nominal.
Mmin Mb
Mn Estos valores al igual que el momento
de inercia del motor (JM) nos los propor-
R ciona el fabricante del motor en su cat-
velocidad logo.
0 nN tiempo
t El tiempo de arranque en condiciones
normales debe ser inferior a 10 segundos
nJ
t
9,55 M b

Teniendo los datos del motor se puede calcular

el tiempo de arranque del motor en vaco puesto
que al no haber carga, ni hay par resistente, ni
masas de inercia adicionales.
 motores elctricos
3.2. Caractersticas generales motores de c.a.

intensidad de arranque (Ia):

intensidad
par Ia En los motores de c.a. de rotor en
6 cortocircuito la intensidad en el mismo
instante de la conexin es del orden
5
de entre 4 a 8 veces la intensidad
4 nominal, dependiendo de las caracte-
rsticas constructivas del motor y de la
3 carga aplicada.
2 M Conforme el motor aumenta la velo-
cidad la intensidad ir disminuyendo
1 In
R
hasta alcanzar el punto de equilibrio, a
partir del cual se estabiliza en el valor
0 0,25 0,5 0,75 1 de la intensidad nominal.
velocidad

Esta punta de intensidad deber tenerse en cuenta para la calibracin

de protecciones y preaccionadores, asi como de las perturbaciones
que provoca en las redes elctricas. Si sus efectos no son asumibles,
se adoptarn sistemas de arranque progresivo para minimizarlos.
 motores elctricos
motores de c.a.

3.3.
tipos de motores de c.a.
 motores elctricos
3.3. Tipos de motores de c.a. motores de c.a.

clasificacin:

Motores p.condensador
monofsicos esp. de sombra
de rotor en
Motores
cortocircuito estndar
asncronos
(de jaula de ardilla) Motores
de dev. independ.
induccin trifsicos
dahlander
MOTORES DE C.A.
(corriente alterna) Motor anillos rozantes
de rotor bobinado
trifsico

Motor sncrono

Motores Micromotores
especficos Motores lineales
Servomotores

MOTOR DE C.C. Y C.A. Motor universal

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3.3. Tipos de motores de c.a. motores de c.a.

motores asncronos de induccin

En el grupo de motores asncronos de induccin,
los motores de rotor en cortocircuito (o de jaula
de ardilla) son los ms utilizados para el acciona-
miento de mquinas.

Estos motores se imponen en la mayora de las

aplicaciones debido a las ventajas que conllevan:
Robustez
Sencillez de mantenimiento
Facilidad de instalacin
Alto grado de proteccin IP
Bajo coste

Los motores trifsicos de rotor en cortocircuito mantienen con mucha dife-

rencia la supremaca. No obstante, los motores monofsicos de rotor en
cortocircuito y los motores trifsicos de rotor bobinado (anillos rozantes) se
adaptan perfectamente a ciertas aplicaciones.
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3.3. Tipos de motores de c.a. motores de c.a.

tipos de motores trifsicos: L1 L2 L3

motor trifsico estndar U V W

U X M
Bajo el nombre de estndar se
hace referencia al motor de V Y 3
una sla velocidad nominal. W Z smbolo

Cada uno de los tres devanados de cualquier motor trifsico est calculado
por el fabricante para funcionar con una determinada tensin (Uf).
Los tres devanados forman un sistema trifsico equilibrado que pueden ser
asociados en conexin estrella (Y) o en conexin tringulo ().
Segn como se conecten, la tensin de alimentacin (UL) es diferente:

1. Conexin L1
2. Conexin L1
estrella (Y) U
tringulo () U Z
Uf Uf
UL UL
U L Uf
X
UL Uf 3 Y
Z X W
V V Y
L2 W L2
L3 L3
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3.3. Tipos de motores de c.a. motores de c.a.

tipos de motores trifsicos:

caja de
motor trifsico estndar conexiones:
Luego el motor trifsico estndar tiene
dos tensiones nominales, dependiendo
de cmo se realice la conexin:
L1 L2 L3 L1 L2 L3
La tensin nominal inferior corresponde
a la conexin tringulo ()
U V W U V W
La tensin nominal superior corresponde
a la conexin estrella (Y) Z X Y Z X Y

alimentacin ESTRELLA (Y) TRINGULO ()

motor 3 x 230 V 3 x 400 V La caja de conexiones del motor
127 / 230 V Y estndar est dispuesta de modo
que para realizar las conexiones
230 / 400 V Y Y , tan slo hay que cambiar
400 / 690 V la disposicin de unos puentes.

Conectar el motor errneamente supone: que no tenga tensin suficiente

(baja el par) o que tenga demasiada tensin (riesgo de sobrecalentamiento)
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tipos de motores trifsicos:

motor de devanados independientes
Se trata de un motor trifsico de dos motor (Y-Y) o (-)
velocidades nominales.
L1 L2 L3
El estator del motor contiene dos gru-
pos de devanados elctricamente inde-
M M
pendientes y conectados internamente
en conexin Y-Y o en conexin -.
3 3

Cada grupo forma un nmero de L1 L2 L3

polos diferente y, por tanto, distintas velocidad velocidad
velocidades, dependiendo si se conec- lenta rpida
ta uno u otro bobinado. L1 L2 L3
conexionado interno de las
bobinas en un motor Y-Y
U1 V1 W1 U1 V1 W1
U1 U2 U2 V2 W2 U2 V2 W2
V1 V2
W1 W2

L1 L2 L3
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tipos de motores trifsicos:

motor de polos conmutables (Dahlander)
El motor Dahlander es un motor de dos motor DAHLANDER (-YY)
velocidades nominales que solo tiene
un grupo de devanados asociados en L1 L2 L3
tringulo y con tomas intermedias.
M M
Segn se realice la conexin, tringulo
o doble estrella, hace variar el nmero de
3 3
par de polos en una relacin 2:1 (de 8 a
L1 L2 L3
4 polos, de 12 a 6 polos, etc.), luego la
velocidad velocidad
velocidad rpida es el doble que la lenta. lenta rpida
conexin conexin YY
velocidad lenta velocidad rpida L1 L2 L3
L2 L1 V2 L2
V1 U2 V1
U1 V1 W1 U1 V1 W1
U1 W1 U2 V2 W2 U2 V2 W2
U2 V2

W2
U1
L1 W2 W1 L3 L3 L1 L2 L3
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consideraciones respecto de los

motores de dos velocidades:
Los dos tipos de motores tienen dos velocidades
nominales y se distinguen del siguiente modo:
- Si una velocidad es de doble que la otra se trata de un motor
Dahlander (polos conmutables)
- Si las velocidades son dispares (que no guardan la relacin anterior)
se trata de un motor de devanados independientes: puede que sea un
motor Y-Y o un motor -.

En estos motores las conexiones entre bobinas son internas, luego slo
tienen una tensin nominal que ser la misma en ambas velocidades.
El par motor es constante, por tanto la potencia que suministra es distinta
para cada velocidad: dos potencias nominales.
Consecuentemente, cada velocidad absorbe una intensidad diferente: dos
intensidades nominales. Debido a ello el circuito de potencia dispondr de
dos protecciones contra sobrecargas independientes.
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tipos de motores trifsicos:

motores de tres y cuatro velocidades
Un motor de tres velocidades puede ser:
- Motor mixto: bobinado Dahlander (dos velocidades) + bobinado
estrella (tercera velocidad). Dos de las tres velocidades estarn
relacionadas (una el doble que la otra).
- Motor de devanados independientes triple estrella Y-Y-Y (o triple
tringulo). Todas las velocidades son dispares.

En el caso de un motor de cuatro velocidades la configuracin suele

ser de un doble Dahlander: dos bobinados Dahlander independientes.

Los motores de tres o cuatro velocidades no suelen

emplearse en la prctica puesto que su precio es elevado.
Si la aplicacin requiere ms de dos velocidades se
puede optar por actuar sobre la transmisin mecnica o
implementar un variador de frecuencia.
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freno
tipos de motores trifsicos:
motor-freno de rotor cnico rotor
cnico
muelle
Se trata de un tipo parti-
cular de motor con freno
al reposo incorporado.

El freno no necesita de accionamiento puesto que se desbloquea al entrar el

motor en funcionamiento. Para este fin, el rotor y la cara interna del estator
tienen una caracterstica forma cnica.
Cuando el motor est desconecta- Cuando el motor est activado el
do el muelle empuja el conjunto campo magntico del estator atrae
rotor+freno a la posicin de frenado al rotor liberando el freno
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tipos de motores trifsicos:

motor de rotor bobinado o de anillos rozantes
Como su nombre indica es un motor que tiene el rotor bobinado para posibilitar
su conexin al exterior mediante un colector formado por tres anillos.

composicin:
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tipos de motores trifsicos:

motor de rotor bobinado o de anillos rozantes
rotor: smbolo:

bobinados U V W
K L M
rotricos
escobillas
M
eje 3

anillos K L M

En las ranuras de las chapas que constituyen el rotor en vez del alumnio se
alojan los bobinados (devanados) rotricos semejantes a los del estator.
Un extremo de cada uno de estos bobinados est conectado a un punto en
comn (acoplamiento estrella). Los extremos libres estan conectados a tres
anillos de cobre aislados y solidarios al rotor.
Sobre los anillos se colocan tres escobillas de grafito que permiten la
conexin de los devanados del rotor con el dispositivo de arranque exterior.
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tipos de motores trifsicos:

motor de rotor bobinado o de anillos rozantes
Un motor de anillos no debe arrancarse directamente L1 L2 L3

ya que provoca puntas de intensidad y par inadmisibles. U V W

Para arrancarlo hay que conectar resistencias al bobina-

do del rotor. A medida que aumenta su velocidad se va M
eliminando progresivamente la resistencia, alcanzndose 3
la velocidad nominal cuando el rotor quede totalmente
K L M
cortocircuitado.
R
caja de conexiones:

U V W
bornes de los devanados estatricos (son
() idnticos a los de un motor estndar). Segn
Z X Y correspondan las tensiones nominales del
(Y) motor, se conectan en estrella o en tringulo

K L M bornes conectados a los anillos

(conexin con los devanados rotricos)
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tipos de motores trifsicos:

motor de rotor bobinado o de anillos rozantes
comparativa con motores de rotor en cortocircuito:

ventajas:
Elevado par de arranque (hasta 2,5 veces el par nominal)
Intensidad de arranque inferior a 2,5 veces la intensidad nominal
Aplicacin en elevadores (gras) y transportadores de gran potencia

inconvenientes:
Motor de mayor precio
Ms labores de mantenimiento: desgaste de escobillas y anillos
Bajo grado de proteccin IP debido a que tiene que ser ventilado
interiormente y propagacin de chispas en el colector
El equipo de arranque precisa de resistencias: aumento del coste y
previsin de evacuacin del calor que generan
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3.3. Tipos de motores de c.a. motores de c.a.

motores monofsicos
Los motores monofsicos de rotor en corto-
circuito o de jaula de ardilla se basan en
los mismos aspectos constructivos y carac-
tersticas bsicas que se han expuesto en
captulos anteriores.

N S

S N

0v

-
1 2 3 4 5=1

No obstante, al ser de alimentacin monofsica (fase y neutro) el problema es

que no hay una secuencia entre fases que cree un campo polar giratorio.
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3.3. Tipos de motores de c.a. motores de c.a.

motores monofsicos Para conseguir el efecto de giro del campo

Y U
polar se opta por situar perpendicularmente
otro par de polos creados por un devanado
auxiliar, pero de modo que la corriente que
lo atraviesa est desfasada unos 90 elc-
tricos respecto de la corriente que circula
por el devanado principal.

devanado devanado El campo polar resultante tiene la secuen-

auxiliar principal cia necesaria para crear un campo giratorio
V X
+

0v

-
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
N N N N S N S S S S N S

S S S S S N N N N N N S
1 2 3 4 5 6 7 8
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tipos de motores monofsicos:

motor de fase partida de arranque por condensador
En este motor el desfase del devanado L1 N
auxiliar se consigue conectndole en U V
serie un condensador, que debido a su
M
tamao se colocar fisicamente en el
exterior de la carcasa.
smbolo

devanado principal

U X
devanado auxiliar
V Y
condensador
esquema de conexiones
Inversin del sentido de giro:
Cambiando la polaridad de la alimenta-
cin del motor, no invierte el giro.
Para que este motor gire en sentido con-
trario hay que cambiar la direccin de la
corriente en UNO de los dos devanados.
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tipos de motores monofsicos:

motor de espira de sombra
Se basa en el mismo principio pero con desfase de tipo inductivo.
Se consigue con dos anillas de cobre, llamadas espira de sombra o
espira de cortocircuito, insertadas en las masas polares del ncleo de
modo que forman un segundo par de polos magnticos.
De esta forma el campo que se genera en estos pequeos polos va
retardado con respecto al campo principal.

espira de sombra VENTAJAS:

Conexin simple: slo
hay un devanado.
Tamao reducido.
Es muy econmico.
INCONVENIENTES:
Slo es factible para
potencias muy pequeas.
U X No se puede invertir el
devanado principal sentido de giro.
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3.3. Tipos de motores de c.a. motores de c.a.

motor universal
Es el nico tipo de motor monofsico que puede funcionar indistintamente
con una alimentacin en corriente alterna o con una alimentacin en corriente
continua. Esta singularidad es la que le da el nombre de motor universal.
rotor Tiene el mismo concepto que un mo-
bobinado
tor de c.c. de excitacin serie:
colector U
de delgas Idntica forma constructiva: campo
electromagntico de masas polares y
escobillas
rotor bobinado conectado a un colec-
entrehierro tor de delgas.
expansin
polar Similares caractersticas dinmicas:
X elevado par de arranque, alta veloci-
masa
polar carcasa dad nominal, facilidad de regulacin
bobina (culata)
inductora de la velocidad, pero muy inestable
con la carga.
Aunque tiene un bajo rendimiento, sus particulares caractersticas entre los mo-
tores de corriente alterna, hace que sea muy utilizado en mquinas-herramienta
porttiles (taladradoras, esmeriladoras radiales, lijadoras, etc.) y en pequeos
electrodomsticos (batidoras, molinillos, etc.)
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motores de c.a.