Inst Ind MECNEW

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
MECNICA
Departamento de Ciencias de la Energa y

Mecnica
Laboratorios de Automatizacin y Mecatrnica
Luis Echeverra Y.
ndice
Seales.
Caracterstica Esttica
Caracterstica Dinmica
Impedancia
SENSORES PRIMARIOS
Sensores primarios: Par bimetlico
Sensores primarios: Manmetro de Bourdon
Sensores primarios: Manmetro de membrana
Sensores primarios: Medicin de flujo y caudal
Sensores primarios: Fluxmetro de Pitot
Sensores primarios: Fluxmetros de Obstruccin
Sensores primarios: Rotmetro
Sensores primarios: Turbina
Sensores primarios: Medicin de nivel
Sensores primarios: Fuerza, Par y Torque
SENSORES RESISTIVOS
Sensores resistivos: Potencimetro
Sensores resistivos: Galga extensiomtrica
Sensores resistivos: RTD
Sensores resistivos: Termistor
Sensores resistivos: Magnetoresistencias
2
Sensores resistivos: Fotorresistencias
Sensores resistivos: Higrmetros resistivos
Sensores resistivos: Resistencias detectoras de gases.
SENSORES REACTIVOS
Sensores reactivos: Condensador variable
Sensores reactivos: Condensador diferencial
Sensores reactivos: Reluctancia variable
Sensores reactivos: Corriente de Foucault
Sensores reactivos: Transformadores diferenciales (LVDT)
Sensores reactivos: Sincros
Sensores reactivos: Resolver
Sensores reactivos: Inductosyn
Sensores reactivos: Magnetoelsticos
Sensores reactivos: Efecto Wiegand.
Sensores reactivos: Tacogeneradores
Sensores reactivos: De velocidad lineal.
Sensores reactivos: Caudalmetros electromagnticos
Sensores reactivos: Efecto Hall.
SENSORES GENERADORES
Sensores generadores: Termopares o termocuplas.
Sensores generadores: Piroelctricos
3
Sensores generadores: Termopares o termocuplas.
Sensores generadores: Piroelctricos.
Sensores generadores: Piezoelctricos.
Sensores generadores: Tacogeneradores.
Sensores generadores: Fotovoltaicos.
Sensores generadores: Electroqumicos.
4
INTRODUCCIN
Sistema Automtico
6
El Instrumento en un sistema Mecatrnico
7
Seales
Las maquinarias y procesos son fuentes de seales de diferente naturaleza:

Temperatura
Presin
Caudal
Posicin
Nivel, etc.
Las seales son importantes siempre y cuando lleven consigo informacin. La

informacin se encuentra en:
La magnitud
Forma de onda
Mximos y mnimos
Tasas de variacin
Frecuencia
Ancho de banda, etc.
8

Continuas

Analgicas

Dominio del tiempo

Dominio de la frecuencia

Seales

Digital
Discretas

Digital binaria / ON-OFF

Tren de pulsos
9
Modelo de sistema de un instrumento
I Instrumento O
Termmetro de mercurio Motor elctrico

(sensor) (actuador)
Temperatura Dilatacin Voltaje Velocidad

corriente angular
10
CARACTERSTICA ESTTICA
DE INSTRUMENTOS
CARACTERSTICA ESTTICA
La entrada de un sistema se encuentra relacionada con la salida del

mismo, esta relacin se puede expresar en trminos de:
Una funcin algbrica (O = f(I))
Un grafico que representa la salida (O) versus la entrada.
Un diagrama de la funcin
A esta relacin se la conoce como CARACTERISTICA ESTATICA
12
Un sencillo sensor de peso, con un resorte de constante k
Peso desplazamiento (y)

(F)
Peso
marcador (F)
F=K.y y=F/K
y
13
Motor elctrico de DC
Voltaje Velocidad angular

(Va) (W rpm)
14
Deber No.1
1) Suponga que una barra cilndrica de cobre

empotrada de longitud l, radio transversal r y
con un coeficiente de dilatacin lineal a sujeta a
l una variacin de temperatura, puede ser tomada
como sensor de temperatura, determine:
Cuales son las entradas y salidas de este sensor (por que?)

Cual es la curva caracterstica (funcin y grafico)
2) Suponga ahora la misma barra de cobre pero de seccin transversal

rectangular a.b, en la cual se aplica una fuerza F en su extremo libre,
encuentre lo mismo que se pide en el literal anterior. Utilice las constante
y elementos que necesite para los clculos as como las dimensiones que
crea conveniente para los grficos.
15
Elementos de la caracterstica esttica
La posibilidad de relacionar la entrada con la salida de un instrumento y
la ecuacin o grfico es lo que se conoce como la caracterstica esttica
del instrumento.
La caracterstica esttica involucra los elementos sistmicos de un
instrumento los cuales son:
a) Rango. Se especifica por los valores mnimos o mximos de la

entrada y la salida.
y(O)
Ymax
(Omax)
Ymin F (I)
(Omin) Fmin (Imin) Fmax (Imax)
16
b) Alcance. Es la mxima variacin de la entrada o la salida. Entonces el
alcance de entrada es Imax Imin y de salida es Omax - Omin
c) Forma de la relacin I-O. La relacin I-O puede ser:

lineal
no lineal
O O( I ) Oi( I ) KI a
O Omin
Omax K max
I max I min
a Omin KI min
Omin I
Imin Imax O( I ) KI a
17
n o oi
N ( I ) O( I ) Oi( I )
o O( I ) Oi( I ) N ( I )
n
oi
O( I ) KI a N ( I )
i
n max N ( I )
n
nl 0
0 100
Omax Omin
N(I) es la curva de ajuste de la no linealidad
18
d) Histresis. Un instrumento presenta histresis cuando la relacin
entrada - salida no es la misma si se la desde Imin a Imax que desde Imax a
Imin.
h ob os
H ( I ) Ob ( I ) Os ( I )
h max H ( I )
ob
h h
oi h o
o 100
Omax Omin
os
KI+a+Ns(I) para la subida
O( I )
i KI+a+Nb(I) para la bajada
H(I) es la curva de histresis
19
e) Sensibilidad. Es la tasa de cambio de la salida con respecto a la
entrada.
Para un sensor lineal: Para un sensor no lineal:
Oi( I ) KI a Oi( I ) KI a N ( I )
dO dO dN ( I )
sens K sens K
dI dI dt
f) Efecto medioambientales. En general los instrumentos responde no

solo a las entradas normales de seal, sino tambin a seales ajenas al
proceso de medicin. Los efectos medioambientales se clasifican en:
Modificantes
Interferentes
20
Los efectos modificantes alteran la constante K:
K K K
K K M I M
K K K KM IM
K
Bajo los efectos de la seal modificante la
respuesta O(I) del instrumento ser:
O( I ) K I a N ( I )
O( I ) ( K K M I M ) I a N ( I )
O( I ) KI K M I M I a N ( I )
21
Los efectos interferentes alteran la constante a:
a a a
a K I I I
a a K I I I
a
a Bajo los efectos de la seal interferente la

respuesta O(I) del instrumento ser:
O( I ) KI a N ( I )
a a K I I I
entonces :
O( I ) KI a K I I I N ( I )
22
Un instrumento expuesto a ambos fenmenos presentara una
caracterstica esttica similar a la siguiente:
O( I ) K I a N ( I )
K ' K K M I M a' a K I I I
entonces :
O( I ) ( K K M I M ) I a K I I I N ( I )
O( I ) KI K M I M I a K I I I N ( I )
O( I ) KI a N ( I ) K M I M I K I I I
KM y KI conocen como constantes de acoplamiento medioambiental modificatorio

e interferente respectivamente.
23
g) Resolucin. Representa el mas pequeo incremento de la entrada que
entrega una respuesta. Si un sensor responde con una salida para cualquier
valor de entrada se dice que tiene una resolucin infinita. Cuando el
incremento de la entrada se produce a partir de cero, se llama umbral.
h) Errores. El error se presenta con respecto a un patrn de medida. Hay

principalmente dos tipos de errores importantes en los instrumentos:
sistemticos y aleatorio.
En el sistemtico es conocido e incluso fcil de cuantificar y contrarrestar, en
muchos casos este error. En los aleatorios su origen es muchas veces
desconocido, difcil de compensar y se lo trata estadsticamente. Los errores
llevan a expresar la salida en funcin de bandas de error.
O(I)real=O(I) error
O
Omax
oideal h
h
Omin I
Imax i Imin
24
Deber No.2
Del libro John P. Bentley - Principles of Measurement Systems - 4ed

resuelva todos los ejercicios de Caracteristica esttica
25
CARACTERSTICA DINMICA
DE INSTRUMENTOS
INTRODUCCIN
Ningn instrumento o sistema responde instantneamente a un

cambio en las condiciones de la entrada.
El tiempo que le toma responder a un cambio depende principalmente

de la estructura interna del instrumento.
La caracterstica dinmica se encuentra descrita en funcin del

tiempo.
Se expresa con mucha frecuencia la caracterstica dinmica en

trminos de la funcin de transferencia de un sistema, lo que involucra
un conocimiento profundo del comportamiento fsico matemtico del
instrumento.
27
O
IDEAL
o3
o2
I
O o1
i3 o3
t1 t2 t
o2 Respuestas estticas
i2 o1
i1
REAL
t1 t2 t i1 i2 i3 I
Respuesta
Dinmica
(transitorio)
28
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
El anlisis de la respuesta dinmica de un sistema puede ser realizado
utilizando las ecuaciones que permiten expresar tanto entrada como
salida en el tiempo:
O(t) e I(t)
Estas ecuaciones pueden ser tan sencillas como algbricas o muy

complejas como un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales. Todo depender de la complejidad del instrumento.
La funcin de transferencia es la relacin de O/I, expresada en el espacio

de la variable de Laplace s y denotada por G, segn la ecuacin:
O( s)
G (s) s es la variable compleja de Laplace
I (s)
29
Consideremos el siguiente modelo que representa a un sensor de
fuerza:
x
k
c M
En el modelo indicado se aplica la fuerza F sobre un elemento de masa

despreciable M, que se encuentra acoplado a una base fija mediante un
resorte de constante k y un amortiguador de constante c. El elemento de
masa despreciable como resultado de la fuerza aplicada se desplaza a lo
largo del eje x.
La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:
30
La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:
SFx Ma
Fk = fuerza en el resorte
M 0 Fc = fuerza del amortiguamiento
SFx 0
F Fk Fc 0
Fk Fc F
dx
Fk kx Fc c
dt F y x son funciones del tiempo cuyo
dx comportamiento determinara la
kx c F caracterstica esttica del sensor
dt
31
Aplicando la transformacin de Laplace a ambos lados de la ecuacin
tenemos:
dx
L (kx c ) L ( F )
dt
kX ( s ) csX ( s ) F ( s )
X ( s )( k cs ) F ( s )
X ( s) 1 1/ k 1/ k
G (s)
F ( s ) k sc 1 c s 1 s
k
c

k
1/ k
G ( s)
1 s
32
F(s) X(s)
La forma de la seal de entrada puede variar como:
I I I
escaln o paso A pulso rampa
A
m
t t t
Estas funciones de entrada pueden expresarse en el tiempo y mediante

Laplace de las siguientes formas:
33
I I I
escaln o paso A pulso rampa
A
m
t t t
0 si t 0 A si t 0 0 si t 0
I (t ) I (t )
I (t ) 0 si t 0 si t 0
A si t 0 mx
0 si t 0

A m
I (s) I ( s) A I ( s)
s s2
34
Si al sistema mecnico indicado anteriormente suponemos que se aplica
una entrada escalos de A (N), entonces la respuesta de salida ser:
1/ k
X ( s) F (s)
1 s
A
F (s)
s
1/ k A A/ k
X ( s)
1 s s s (1 s)
Y aplicando la transformacin inversa de Laplace tenemos:
1 A/ k
x(t ) L ( )
s (1 s )
A t
x(t ) (1 e )
k
35
Entonces la respuesta de un instrumento real a un cambio brusco en la
entrada es:
F x
A
A
k
1/ k
G ( s)
t 1 s t
36
En funcin del grado de la ecuacin diferencial que relaciona entrada con
salida los sistemas se dividen en:
Orden Ecuacin Funcin de transferencia
Cero O(t ) DI (t ) G ( s) D
dO(t ) 1 / ao a
Primero a1 a0O(t ) I (t ) G ( s) 1
dt 1 s a0
n2 / a0
G( s) 2
d 2O (t ) dO(t ) s 2n s n2
Segundo a2 a a0O(t ) I (t )
dt 2
1
dt a a
n2 0 1 a0 a2
a2 2
37
Ejercicios
1. Determine cual es la funcin de transferencia para un sistema de

tercer orden.
d 3O(t ) d 2O(t ) dO(t )

a3 3
a2 2
a1 a0O(t ) I (t )
dt dt dt
2. Determine cual es la respuesta del sistema mecnico indicado en las

laminas anteriores para una entrada pulso y una entrada en rampa.
38
Deber No.3
Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios

relacionados con respuesta dinmica y tres del libro de John P. Bentley -
Principles of Measurement Systems - 4ed
39
IMPEDANCIA
Para describir un sensor no es suficiente con determinar su caracterstica

esttica y dinmica.
La impedancia es otro factor importante que considera el hecho que al

interactuar con el proceso un sensor necesariamente tiene que tomar
energa del mismo.
Si un sensor interacta con el proceso a tal punto que altera el mismo

entonces se dice que el sensor esta cargando al proceso y aparece un error
por carga.
El concepto de impedancia permite valorar si se produce o no este tipo de

error.
LUIS ECHEVERRIA LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento 40

de Energa y Mecnica 40
En el proceso de medida de una variable x1 siempre interviene adems
otra variable x2, tal que el producto tiene dimensiones de potencia
Po=x1*x2:
Variable medida Variable que interviene

Fuerza Velocidad
Caudal Diferencia de presin
Temperatura Flujo de calor
Corriente Diferencia de tensin
Las variables a medir NO MECANICAS, son variables de esfuerzo si se

miden entre dos puntos o dos regiones y son variables de flujo si se
miden en un punto
41
Las variables a medir MECANICAS, son variables de esfuerzo si se miden
en un punto y variables de flujo si se miden entre dos puntos.
Variables de esfuerzo Variables de flujo

Tensin elctrica Corriente elctrica
Presin Caudal volumtrico
Temperatura Flujo de calor
Fuerza y par mecnicos Velocidad angular
Para el caso de elementos que se puedan describir mediante relaciones

lineales, la impedancia de entrada Z(s) se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de una variable de esfuerzo y la variable de flujo
asociada y la admitancia Y(s) como el inverso de la impedancia El valor de
ambas varia con la frecuencia y a frecuencias muy bajas es conoce como
rigidez y compliancia .
42
Entonces para tener un error de carga mnimo, al medir una variable de
esfuerzo es necesario que la impedancia de entrada sea alta. Entonces si
X1(s) es una variable de esfuerzo, entonces:
X 1( s )
Z ( s)
X 2( s )
P X 1( s) * X 2( s )
Para que P sea pequea X2(s) debe serlo tambin lo que hace que Z(s) sea
grande. Si se mide variables de flujo, como X2(s), entonces para que la
potencia absorbida por el sensor sea pequea X1(s) debe serlo lo cual quiere
decir una pequea impedancia pero una gran admitancia.
Para lograr las condiciones necesarias de medicin a veces es necesario

alterar internamente la estructura de los sensores.
43
ELECCIN DE UN SENSOR
Magnitud a medir Caractersticas de salida

Rango Ancho de banda Sensibilidad Impedancia
Resolucin Tiempo de respuesta. Tipo: Tensin, Destino
Exactitud Limites de la magnitud a corriente.
Estabilidad medir. Forma de sea:
Magnitudes medioambientales Unipolar, flotante,
diferencial
Caractersticas de alimentacin Caractersticas ambientales

Tensin Frecuencia Temperatura Ruido mecnico
Corriente Estabilidad Humedad Agentes qumicos
Potencia Ruido elctrico Atmsfera explosiva
Otros factores
Peso Longitud y necesidad de cables.

Dimensiones Tipo y disponibilidad de conectores.
Vida media Situacin en caso de fallo
Costo de adquisicin Costo de mantenimiento y calibracin
Disponibilidad Costo de reposicin
Tiempo de instalacin
44
SENSORES PRIMARIOS
INTRODUCCIN
Son sensores primarios aquellos que permiten obtener a la salida una seal
transducible. Su seal de entrada pertenece a cualquier dominio fsico,
inclusive el elctrico, pero su salida nos es elctrica.
Seal transducible es toda aquella que puede ser convertida en elctrica por
si sola o por la adicin de otros elementos, inclusive otros sensores.
En el siguiente grafico se puede observar un sensor de fuerza mecnico

transducible
46
47
Entre los sensores primarios, ms populares tenemos a:
Sensor Fenmeno directo

Par bimetlico Temperatura
Tubo de Bourdon Presin
Diafragma o membrana Presin
Tubo de Pitot Caudal, velocidad de flujo
Sensores de obstruccin Caudal, velocidad de flujo
Rotmetro Caudal, velocidad de flujo
Flotador Nivel lquidos
Sensor de presin diferencial Nivel lquidos
Clula o celda de carga Fuerza, torque, par
48
PAR BIMETLICO
Se denomina par bimetlico al sensor formado por la unin de dos metales con
distinto coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente. Al cambio de
temperatura el sensor se deforma segn un arco circular uniforme
49
Desplazamiento
Deformacin
Temperatura
Radio de curvatura
Fuerza
Si hA y hB son los espesores de las placas EA y EB son

los mdulos de Young y A y B los coeficientes de
dilatacin
1 6E AEB (hA hB )(a A a B )T

2 4
R E AhA 4E AEBhA3hB 6E AEBhA2 hB2 4E AEBhAhB3 EBhB4
Si hA= hB y E*=EA/EB
1 12(a A a B )T

R h(14 E 1 )
*
E*
50
Los parmetros usuales de estos sensores son:
Rangos de -75C a 540C
temperatur 0C a 300C
a
Espesor 10m a 3 mm
Materiales Varios, vase tabla adjunta
Formas voladizo, espiral, hlice, diafragma

constructiv y otras.
as
51
52
El Interruptor de temperatura bimetlico (termostatos)
53
Deber No.4

relacionados con par bimetlico.
54
MEDICIN DE PRESIN
Una de las formas de detectar la presin es en base a la deformacin de

elementos elsticos.
Tubo de Bourdon
Elemento elstico

Membrana y/o

diafragma
Tubo en U: Desplazamiento de columna de liquido
55
UNIDADES
56
Patm
VACIO
Absoluta
Manomtrica (Gauge)
Relativa
57
DESPLAZAMIENTO DE COLUMNA DE LIQUIDO
58
TUBO DE BOURDON
Normalmente tubo en C.
Seccin transversal no circular
Un extremo se encuentra tapado mientras por el otro ingresa
la presin.
Un extremo se encuentra fijo mientras que el otro se
desplaza libremente, bajo efectos de la presin
Tubo en C Tubo en espiral

59
60
61
Tipos de manmetros
Tubo en hlice
62
TIPO MEMBRANA O DIAFRAGMA
Usan el principio de deformacin elstica de una membrana o diafragma. Los

dispositivos de membrana tpicos contiene una cpsula dividida por un
diafragma.
Un lado de la membrana est abierto a la presin externa especfica, PExt, y el

otro lado est conectado a una presin conocida, PRef. La diferencia de presin,
PExt - PRef., mecnicamente es la responsable de la deformacin del diafragma.
63
Ecuaciones en base al desplazamiento Ecuaciones en base a los esfuerzos
del centro mecnicos
Empotrada
2 2
Pa 4 r
w(r ) 1

64D a
3PR 2 m 1 3 r
2
Superpuesta r 1 1
2 4 2 8e 2 m m R
Pa
4
5 m 6 2m r r
w(r )
1 m 1 m a a
64D
3PR 2 m 1 1 r
2
Eh3
D t 1 3
12 ( 1 m 2 ) 8e m m R
2
h es el espesor
es el coeficiente de Poisson
E es el modulo de elasticidad
64
Variantes del manmetro de membrana son:
a) b) c) d)
a) membrana plana b) membrana corrugada c) capsula d) fuelle
65
Medidores de membrana y sus variantes,
manomtricos, absolutos y relativos
66
67
DISPOSITIVO DE PISTON
El manmetro tipo pistn la presin acta

directamente sobre un resorte. La posicin del
pistn en el cilindro esta en directa relacin con la
presin. Se utilizan diferentes mecanismos para
poder visualizar la posicin del pistn. El uso de
este sensor esta relacionado con mediciones
hidrulicas donde se requiere que golpes,
vibraciones o cambios bruscos y momentneos en
la presin no alteren la medicin.
68
RANGOS DE MEDICIN - DETECCION
SENSOR RANGO
Diafragma y galga 1 6x104 (Kg./cm2)
Bourdon en C y Hlice 1 6x103 (Kg./cm2)
Bourdon en Espiral 1 250 (Kg./cm2)
Fuelle Standard 0.3 2 (Kg./cm2)
Capsula 1 6 (Kg./cm2)
69
MATERIALES DE FABRICACION
SENSOR MATERIALES
Diafragma y galga Aleacin de nquel

Inconel
Bourdon en C y Hlice Acero inoxidable
Bourdon en Espiral Aleaciones de cobre
Hastelloy
Monel
Fuelle Standard Bronce fosforoso
Capsula
70
Deber No.5

relacionados con medicin y deteccin de presin.
71
MEDICIN DE FLUJO Y CAUDAL
El flujo se mide como una cantidad volumtrica / msica o una velocidad

instantnea (mas comnmente conocida como velocidad de flujo)
72
UNIDADES
73
Placa orificio
Tobera
Presin diferencial Tubo Venturi.
Tubo Pitot
Tubo Annubar
rea variable Rotmetro
Vertedero con flotador para canales abiertos

Velocidad Turbina
Sondas ultrasnicas
Medidores Fuerza Placa de impacto
volumtricos
Tensin inducida Medidor magntico
Disco giratorio
Pistn oscilante
Desplazamiento Pistn alternativo
positivo Cicloidal
Medidor rotativo Birrotor
Oval
Medidor de frecuencia de termistancia,
Torbellino 74
o condensador o ultrasonidos
Diferencia de temperatura en
Trmicos
dos sondas de resistencia
Medidor axial
Momento Medidor axial de doble turbina
Medidores
Par Tubo giroscpico
msicos
giroscpico
Fuerza de Tubo en vibracin

Coriolis
Presin Puente hidrulico

Diferencial
75
Conceptos importantes de fluidos para sensores y medidores:
Los tipos de flujo en tubera pueden ser predichos mediante el nmero de

Reynolds
v D
Re

= densidad del fluido
v = velocidad media
D = dimetro de la tubera
= viscosidad dinmica
del fluido
Con Re < 2000 el fluido es laminar, con Re > 4000 es turbulento y entre
los dos se presenta el transicional.
76
La ecuacin de Bernouilli relaciona la velocidad del fluido v, la presin del
fluido p y la altura h de un punto fijo.
p1 v12 p2 v22
h1 h2
g 2 g g 2 g
No friccin
No intercambio de energa
Flujo laminar
Densidad constante (incompresible)
77
TUBO DE PITOT
Para CANAL ABIERTO:

v 2 p1 p2
h0 h
2g g g
p1 gh0
v 2 2gh
v 2gh
v c 2gh
78
Para CANAL CERRADO:
v2 p p1

Orificio de impacto 2g g g
2
v (p1 p)
2
2
v ( p1 p)

2
v C ( p1 p)

79
Tubos de Pitot para medicin puntual
El tubo de Pitot puntual debe

insertarse en un punto en el
cual la velocidad corresponde a
la promedio
El orificio de impacto debe

apuntar directamente contra la
direccin del fluido con una
desviacin tolerable de +/- 7
80
Tubos de Pitot para medicin promedial
81
Deber No.6
Consulte el desarrollo de la ecuacin para calcular la velocidad de

flujo de un fluido compresible considerando que:
a) La velocidad del fluido es subsnica

b) La velocidad del sonido es supersnica
Adems consulte aplicaciones del Pitot.
82
Instalacin del Tubo de Pitot
83
DISPOSITIVOS DE OBSTRUCCIN O PRESIN DIFERENCIAL
Creamos a lo largo de una tubera una diferencia de presin, por medio de

una obstruccin u otro mecanismo.
p1 p2 v22 v12

2
v1 A1 v2 A2
2(p1 p2 )
v2 2
A
1 2

A Si los tubos son circulares:
1
A2 p (d / 2) d
2(p1 p2 ) b
Q A2 A1 p (D / 2) D Qreal = C.Q
2
A entonces:
1
2
2(p1 p2 ) Vreal = C.v
A1 Q A1
(1 b2)
84
Dispositivo de presin diferencial: Tipos
Dall
Venturi
Placa - orificio Boquilla
Cono V
Codo
Pitot
Cua
85
Expresiones generales de los dispositivos de presin diferencial
h h
v k Q kA W kA h

v=velocidad de flujo,
Q=caudal,
W=flujo msico,
h=diferencia de presin
k=coeficiente de descarga,
A=seccin de la tubera
86
DISPOSITIVO PLACA ORIFICIO (ORIFICE PLATE)
87
Prdida de carga vs.
88
Tipos de orificios

QUADRANT
RADIUS
STAMPED
45

A d
e
BEVEL
LINE I.D. DIA.

LINE I.D.
(1)Orificio tipo restrictivo (2)Orificio universal (3)Orificio de doble dimetro

(4)Orificio concntrico estndar (5) Orificio doble en cuadrante (6) Orificio excntrico
(7)Orificio segmental 89
Tipos de biselados
90
Ubicacin de las tomas de presin y detalles de diseo
Corner Taps Radius Taps
Flange Taps
91
92
93
Aplicabilidad del sensor:
94
Deber No.7
Disee completamente un dispositivo placa orificio para medir el

caudal de agua que circula por una tubera de 12 cm de dimetro,
para un mximo caudal de 12.52 lts/s.
Para el calculo de coeficientes aydese del desarrollo terico que

encuentra en:
http://www.flowmeterdirectory.com/flowmeter_orifice_cal
c.html
95
Rotmetro.
El rotmetro esta conformado por un

elemento flotador que flota sobre un liquido
en movimiento. Este elemento al compensar
con su peso las fuerzas ejercidas por el
empuje del fluido y el arrastre provocado por
el mismo nos permite calcular la velocidad de
flujo y el caudal. El flotador genera una cada
de presin constante al paso del fluido con
respecto a la pared del tubo. La posicin de
medicin de este sensor debe ser siempre
vertical y el fluido circulara siempre aguas
arriba.





- Construccin simple y robusta

- Alta confiabilidad
- Baja perdida de carga
- Aplicable a gran cantidad de gases y
lquidos
- Rango de operacin en agua entre
0.04m3/h a 150 m3/h
- Rango de operacin en aire entre 0.5 m3/h
a 3000 m3/h.
- Presin tpica mxima de 40 bar.
- Bajo costo de compra y de instalacin.
- Temperatura de operacin de hasta 400C.


DEBER
Deduzca la caracterstica esttica del Rotmetro, aydese del anlisis

detallado de su funcionamiento que lo puede encontrar en el libro de
Instrumentacin Industrial de Creus, el libro electrnico The
Measurement Instrumentation and Sensors Handbook o en la direccin
electrnica:
http://www.efunda.com/designstandards/sensors/flowmeters/flowmeter
_va.cfm

Placa de impacto.

- Para medicin de altos niveles de

fluido con moderada presicin.
- Puede medir lquidos sucios.
- Se lo puede utilizar como
interruptores activados por caudal.
- Su comportamiento general es muy
parecido al del rotmetro.


Turbina axial
Pared de acople
Cuerpo del sensor
Sensor secundario
Imn del sensor secundario
Bobina del ss.
R Aspas/paletas.
a Soporte de aspas.
Rodamientos
Eje de las aspas.
Soporte del difusor
Difusor





MEDICIN DE NIVEL

MEDICIN DE NIVEL
Flotador:

MEDICIN DE NIVEL

MEDICIN DE NIVEL

FUERZA Y PAR
Celdas de carga:

FUERZA Y PAR

FUERZA Y PAR

DEBER
Demostrar la formula el siguiente esquema:

SENSORES RESISTIVOS
SENSORES RESISTIVOS
Potencimetro Desplazamiento
Galga extensiomtrica Desplazamiento
Detectores resistivos de temperatura Temperatura
( RTD )
Termistor Temperatura
Magnetorresistencias Desplazamiento
Fotorresistencias Desplazamiento
Higrmetros resistivos Humedad
Resistencias detectoras de gases Concentracin de gases


SENSORES RESISTIVOS
La resistencia elctrica de un material puede variar por:
Variacin de la longitud del material l

Variacin del rea transversal del material R
Variacin de la resistividad A
Variacin de temperatura
Obstruccin o alteracin de la movilidad de los portadores de carga
elctrica
A
l
123
POTENCIMETROS
l
l
R
A
E
l
R
A
124
127
Potencimetros especiales:

GALGAS EXTENSIOMTRICAS
La galga extensiomtrica es uno de los sensores resistivos de uso ms

extendido para detectar microdesplazamientos en funcin de la
deformacin de hilos o cintas metlicas o semiconductoras. Es asociado a
la deteccin de deformaciones por traccin o compresin, junto a las
celdas de carga.
R
G L G 1 2m
RO L
Resistividad inducida por la

deformacin o efecto piezoelctrico
L oscila alrededor de 0.4

Metal m
Hierro colado 0.17
Acero dulce 0.26
Aluminio 0.33 G 1 + 2m + 0.4 1 + 2*0.3 + 0.4 2
Cobre 0.36
Nquel 0.30
Plomo 0.40
Material Composicin % G
R 2 Advance o Constantan 45 Ni, 55 Cu 2.1
G1 L G 2 L Nichrome V 80 Ni, 20 Cr 2.1
RO Isoelastic 36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe 3.6
Karma 74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe 2.0
Armour D 70 Fe, 20 Cr, 10 Al 2.0
G1 = 100 a 175 p Platino Tungsteno 92 Pt, 8 W 4.0
= -140 a -100 n Platino 100 Pt 6.1
Niquel 100 Ni -12.1
Monel 67 Ni, 33 Cu 1.9
G2 = 4 para p Manganina 84 Cu, 12 Mn, 4 Ni 0.47
10 para n

Elementos caractersticos de una galga.
Dimensiones fsicas,
Soporte
Patrn de la galga
Resistencia eje activo
longitud del longitud de
la galga
longitud activa
soporte
Material
marcas de alineacin ancho de galga
ancho del soporte
eje pasivo
133
Galgas uniaxiales
Galgas multiaxiales o rosetas
Roseta XY en T Rosetas XY a dos Roseta XY en T 0 Rosetas XY a dos Roseta apilada XY en

Roseta YY
0 90 ngulos 90 ngulos T 0 90

Rosetas multiaxial Rosetas en delta Roseta multiaxial Roseta apilada rectangular
0 90 120 0 60 120 45 90 125 0 45 90
Roseta en puente Cadena de galgas Cadena de rosetas

Soporte.- Existen galgas extensiomtricas, sin soporte sin embargo las galgas
ms usuales son aquellas que tienen soporte. La galga con soporte consiste en
una grilla de fino alambre o lamina metlica o semiconductora pegada a el
soporte por medio de una fina capa de adhesivo. Cuando el soporte se
deforma, su deformacin es transmitida a la galga a travs del adhesivo. Los
materiales mas usuales para los soportes son papel, fenol o epoxy, poliamida y
otros en menor proporcin.
Resistencia.- Las resistencias de las galgas dependen del material y esta

directamente relacionada con su sensibilidad, de tal manera que si su
sensibilidad es alta tambin lo ser su resistencia. Las galgas metlicas por lo
general son de baja resistencia, menores a 1000 , mientras que las galgas de
semiconductor presentan resistencias mucho ms altas (mayor a 1000 ).

RESISTENCIAS DETECTORAS DE TEMPERATURA (RTD)
Son sensores de origen metlico fundamentados en el principio de

variacin de resistencia por cambio de temperatura.
Su funcionamiento se rige por la ecuacin de Callendar-Van Dusen:
R T T
T
T
2
1 a.
T d . 1
b . 1

R0 100
100 100 100
Aunque es muy utilizada su aproximacin lineal:
R = R0(1 + aT )
El sensor presenta una caracterstica esttica lineal bastante clara.

Los coeficientes A, B y C para un RTD de platino, de acuerdo al estndar
IEC 751-2 (ITS90) son:
A = 3.9083 x 10 3
C 1
B = 5.775 x 10 7
C 2
C = 4.183 x 10 12
C 3
Es muy frecuente que se utilice la aproximacin lineal del RTD, en

cuyo caso y conociendo la resistencia del sensor a 100 C (R100),
podemos fcilmente calcular a, as:
R100 R 0
a
100R 0

Los RTDs se construyen de dos formas, con alambre o delgadas cintas de
metal (film), como se observa en la figura 1.
a)RTD de bobina de alambre a)RTD de film
140
Materiales.
Material Rango a Comentario

(C)
Cobre -200 a 260 0.00427 Bajo costo
Alternativa de bajo costo
0.00300
Molibdeno -200 a 200 al platino en pequeo
0.00385
rango.
Bajo costo, limitado rango
Nquel -80 a 260 0.00672
de temperatura
Nquel - Hierro -200 a 200 0.00518 Bajo costo
0.00385
Platino -240 a 660 Buena precisin
0.00392
141
Instalacin del RTD
142
Numero de cables de conexin
de los RTD y su forma interna
143
Tubos de proteccin
o Thermowell
144
Cabezas Bloque de terminales
Neplos, roscados y uniones
145
Configuraciones finales
146
147
TERMISTOR
THERMally sensitive resISTOR
Es un sensor resistivo de temperatura de materiales semiconductores

(estado slido). Los termistores pueden ser sensores de temperatura de
coeficiente positivo (PTC) o de coeficiente negativo (NTC). Los NTC son
principalmente usados como sensores y los PTC en control electrnico. Los
estndares aplicables al PTC son EN 60738-1, IEC 60738-1, DIN 44081 y
DIN 44082
148
Caractersticas estticas
PTC NTC
149
Puntos especiales en la caracterstica esttica del PTC
R 2 R1e a ( T 2T1)
RPTC=f (TPTC)
RN es la resistencia medida a
temperatura TN.
Zona de uso del
termistor Rmin es la resistencia a temperatura
Tmin
Rref es la resistencia de referencia

que se presenta a una Tref. R 2
ln( )
ln( R 2) ln( R1) R1
a
T 2 T1 T 2 T1
150
Materiales y fabricacin
Mezclas de carbonato de bario, oxido de titanio, titanatos de

estroncio, bario , plomo o silicio, que cumplen con las caractersticas
trmicas y elctricas deseadas son pulverizadas y comprimidas en discos,
arandelas, barras, tabletas rectangulares o cilindros, dependiendo de la
aplicacin, sinterizndolas a temperaturas menores a 1400 C, para
posteriormente aadirles los contactos dependiendo de la presentacin y
aplicacin para finalmente recubrirles o colocarles una carcasa
151
Termistores NTC
El NTC esta compuesto de xidos metlicos, de los cuales, los xidos

ms comnmente usados son de manganeso, nquel, cobalto hierro,
cobre y titanio. La fabricacin de los termistores usa tecnologa de
manejo de cermicas y bsicamente el proceso consiste en mezclar dos o
mas xidos metlicos y compactarlos en funcin de la geometra que se
desea, luego se seca y se sinteriza a alta temperatura. Variando los tipos
de xidos, sus proporciones y la atmsfera de sinterizacin se pueden
alcanzar un amplio rango de resistividades y coeficientes de
temperatura. El NTC funciona en base al aumento de portadores, al
romperse enlaces moleculares y atmicos, como resultado del aumento
en la temperatura.
El rango operativo del NTC se encuentra entre los 50C y 150 C para
un buen numero de sensores, y hasta 300 C para sensores en bulbo de
vidrio.
152
153
El valor de la resistencia del NTC (nominal), por lo general esta referida a
25 C
1
A B ln( R ) C(ln( R )) 3 Ecuacin de Steinhart Hart
T
1 1
B( )
R R 0e T T0 Aproximacin exponencial
R0 es la resistencia a una temperatura de referencia T0 (en kelvin)

o B es la temperatura especifica del material y su valor esta entre 2000
y 5000 K
154
Tipos de NTC
Termistores NTC de burbuja
155
156
Tipo Aplicacin
Burbuja simple Ambientes no agresivos e inertes

Procesos donde el montaje se encuentre libre de esfuerzos o deformaciones que puedan
afectar al sensor
Burbuja vidriada Puesto que el vidriado que cubre al sensor es muy sensible se aplica este sensor para
procesos pasivos, pues su estabilidad es altsima
Burbuja robusta La finsima capa de vidrio que lo cubre permite ms estabilidad que los del grupo
anterior por lo que se sugiere en sensorizacin remota.
Probetas miniaturizadas de vidrio Su fcil manipulacin permite usarlas en lquidos.
Probetas de vidrio Es el termistor NTC ms fcil de manejar, durable y estable por lo que se aplica en un
amplio rango de procesos que no presenten riesgo de golpes fuerte, intensas vibraciones
o impactos.
Rodillos de vidrio Los conectores axiales los hacen ideales para montaje en circuitos impresos.
Burbujas en bulbo de vidrio Aplicaciones generales
157
Termistores NTC de contactos metalizados
158
159
160
Aplicaciones del termistor
Termostato Sensor de flujo Sensor de nivel ON/OFF
161
MAGNETORRESISTENCIAS
Si aplicamos un campo magntico a un conductor por el que circula una

corriente elctrica, dependiendo de la direccin del campo, adems de la
tensin Hall hay una reduccin en la corriente por el desvi de electrones
por el campo.
En la mayora de conductores el efecto es de segundo orden pero en los

materiales anistropicos, como en los elementos ferromagnticos este
efecto es muy acusado, con variaciones del 2% al 5%.
La relacin de la resistencia a la variacin del campo es cuadrtica
162
Fabricacin y caractersticas
Como materiales de fabricacin se utiliza principalmente el permalloy

(aleacin de hierro y niquel). El material se lo deposita en un sustrato de
vidrio.
Las aplicaciones se encuentran entre la medicin de campo magntico

y las aplicaciones indirectas.
163
164
FOTORRESISTENCIAS (LDR)
Estos sensores estn basados en la variacin de resistencia de un
semiconductor por incidencia de radiacin ptica (radiacin electromagntica
de longitud de onda entre 1mm y 10 nm)
La relacin entre la resistencia de un fotorresistor y la iluminacin E

(densidad superficial de energa recibida expresada en luxes), es
fuertemente no lineal y su modelo simple es:
R=AE
Donde A y dependen del material y de la forma de fabricacin. Par el SCd

el valor de esta entre 0.7 y 0.9
165
166
167
HIGRMETROS RESISTORES
La humedad es la cantidad de vapor de agua presente en un gas o el agua

que es absorbida por un liquido o slido. La masa de vapor de agua
contenida en un volumen dado de gas (g/m3) se denomina humedad
absoluta. Normalmente se mide la denominada humedad relativa que es la
relacin entre la presin parcial de vapor de agua presente y la necesaria
para que hubiera saturacin a una temperatura dada, expresada en tanto
por ciento.
La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso de su

resistencia al aumentar la humedad. Si se puede medir esta variacin de la
resistencia tenemos un higrmetro resistivo.
168
La relacin resistencia humedad es marcadamente no lineal.
169
Materiales higroscpicos.
Como materiales higroscpicos se emplean soluciones acuosas de: ClLi,

F2Ba, P2O5 depositadas sobre un sustrato plstico en zigzag entre dos
electrodos.
En uso de estos sensores es casi exclusivo para la deteccin de humedad.

Muy pocas veces se los utiliza como sensores secundarios.
170
RESISTENCIAS DETECTORAS DE GASES.
A alta temperatura, la conductividad volumtrica o superficial de algunos

xidos semiconductores varan en funcin de la concentracin de oxigeno
del ambiente en el que estn, debido a la presencia de defectos en la
estructura cristalina, con un dficit de tomos de oxigeno. Al aumentar la
temperatura el O2 absorbido se disocia y sus electrones neutralizan el
exceso de metal y reducen la conductividad. La relacin entre la
conductividad volumtrica y la presin parcial de oxigeno pO2 a
temperaturas superiores a 700 C es:
E
kTA 1
Ae pO 2 n
Donde A es una cte, EA es la energa de activacin para la conduccin, y n

es una cte que depende del tipo de defecto predominante en el material y
que determina el equilibrio entre este y el oxigeno. Para el TiO2 esta entre
-4 y -6.
171
Una limitacin de estos sensores es que no pueden emplearse para
medidas de gases en soluciones acuosas por que el agua y las sales se
difunden en el semiconductor y afectan a su conductividad.
Ventajas de esta forma de sensar es el bajo costo de los xidos y las

tcnicas para procesarlos, su alta sensibilidad, pequeo tamao, alta
fiabilidad y robustez.
Algunos materiales que se utilizan son TiO2, ZnO, Fe2O3, WO3, MgCr2O4 y
Co3O4.
La alta temperatura se obtiene con un calefactor de platino dentro o

alrededor del sensor, o impreso en el dorso de la base de cermica que
sustenta al sensor
172
SENSOR DE OXIDO DE ESTAO
Hay sensores para detectar H2, CH4, C4H10, CO y gases de alcoholes. Se

aplican en la deteccin de fugas de gases, procesos de fermentacin,
control de la calidad del acondicionamiento de aire y ventilacin, alarmas
contra incendios, etc.
173
SENSORES REACTIVOS
SENSORES REACTIVOS
Condensador variable Desplazamiento
Condensador diferencial Desplazamiento
Reluctancia variable Desplazamiento
Corriente de Foucalt Desplazamiento
Transformadores diferenciales (LVDT) Desplazamiento
Sincros Desplazamiento
Resolvers Dsplazamiento
Inductosyn Desplazamiento
Magnetoelasticos Esfuerzo, deformacin
Efecto Wiegand Desplazamiento, campo magnetico
Tacogeneradores Tacometro
De velocidad lineal Velocidad
Caudalmetros electromagnticos Caudal
Efecto Hall Desplazamiento

PLANTEAMIENTO GENERAL DE LOS SENSORES CAPACITIVOS
A
C o r
d d
+
+
E+ + E+= /20 E+ C = capacidad del condensador
+
+

o =constante dielctrica del vacio
E + E= /20 E r =constante dielctrica relativa del material
+
+ A = rea transversal de la placa.
E+ + E= 0 + E= /0 E+ + E= 0 d =distancia entre placas
+
+ A
+ d
176
Considerando el efecto de borde tenemos:
la l pa
C o r 1 ln d 1 1 ln 2
d p
177
Estructuras de condensadores importantes en Instrumentacin
o
1 2
C ( 1 A1 2 A2 )
A1 A2
d
o 1 2 A
1 d1
C
2 d2 d1 2 d 2 1
178
2r2 2r
d
h1 2
h h
h2 1
2ph
C o r
ln( rr12 )
2r1
1h1 2 h2
C o
2 ln(1 dr )
179
DEBER
Demostrar las formulas de las dos ultimas
laminas
180
El sensor capacitivo
x
d d d
x
x
o r A Cd Cd o r al
xd xl x
o r a o a (1 r )
C
a
181
182
DEBER
Hallar las expresiones de x para cada uno
de los sensores de la lamina anterior
183
Aplicaciones del sensor capacitivo
sensor de presin capacitivo galga extensiomtrica capacitiva
medidor de composicin de la
mezcla gasolina-etano inclinmetro diferencial capacitivo
184
sensor de presin capacitivo
185
sensores capacitivos de nivel
186
Ventajas de los sensores capacitivos
Error por carga mecnica mnimo.

No errores por friccin o histresis.
No se necesita mucho esfuerzo para desplazar la parte mvil.
Como las placas tienen poca masa la inercia es mnima.
Estabilidad y repetibilidad elevadas.
Alta resolucin.
Los valores habituales de C suelen estar entre los 1 y 500 pF.

La frecuencia de alimentacin suele ser superior a 10 kHz
187
El sensor capacitivo diferencial
o r A
C1
dx
d
x
d
o r A
C2
dx
Los sensores capacitivos diferenciales se emplean para medir

desplazamientos entre 10-13 y 10 mm, con valores de capacidad del orden
de 1 a 100 pF
188
Otras formas de condensadores diferenciales
189
PLANTEAMIENTO GENERAL DE LOS SENSORES INDUCTIVOS
d
La inductancia se expresa como: LN
donde N es el numero de vueltas di
de la bobina, i la corriente y el flujo magntico
El flujo magntico viene relacionado con la

fuerza magnetomotriz M y la reluctancia R
como:
M Ni

R R
Entonces:
N2
L
R
190
Para una bobina de seccin A y longitud l, R viene dada por:
1 l 1 lo 1 l
R
mo m r A m o Ao mo m r A
Si el circuito magntico incluye tramos
de material ferromagntico y tramos de
aire la reluctancia R es:
1 l 1 l0
R
m0 mr A m 0 A0
Donde A0 es el rea de aire y l0 su longitud
191
l2,A2
l0 l1 l2
R
R2 m0 A0 m 0 m r A1 m 0 m r A2
R3 R1
l1,A1 l3 l4
l3,A3
0
m 0 m r A3 m 0 m r A4
R0
l0,A0
0 r
R4
l4,A4
192
Sensores de reluctancia variable
193
1 2x 1 4l 1 6l
R
m0 la m0 m r la m0 m r la
l 1 2x 1 10l
R
m0 la m0 m r la
l 1 10l
or R 2 x
2l m0la mr
10l
m0laR 2 x
mr
x l l o a m 0laR 5l
x
2 mr
l m 0laN 2 5l
x
2L mr
194
La aplicacin de una inductancia variable esta sujeta a serias limitaciones:
Los campos magnticos parsitos afectan a L.
La relacin entre L y R no es constante sino que varia hacia los
extremos del dispositivo pues el campo no es uniforme.
El flujo magntico disperso es mayor que el flujo elctrico disperso en
los conductores. esto limita el alcance de medidas para una longitud
determinada y es una fuente de interferencias.
La temperatura de trabajo debe ser inferior a la de Curie.
Entre las ventajas se cita:

Les afecta poco humedad ambiental y otros contaminantes.
Alta sensibilidad.
Entre los materiales tenemos:

Con nucleo de aire se puede trabajar a altas frecuencias pero su
variacin de inductancia pequea.
195
Con ncleos ferromagnticos, la frecuencia de trabajo no puede rebasar
unos 20 kHz
196
Aplicaciones
Adems de sensor de desplazamiento lineal y angular tenemos las
siguientes aplicaciones:
espesor
presin
197
Sensores basados en la Corriente de Foucalt
La impedancia de una bobina por la que circula una

corriente alterna si se introduce una superficie
conductora dentro de su campo magntico. Ello es
debido a que se inducen corrientes de Foucault, en la
superficie, que crean su propio campo magntico,
opuesto al de la bobina. Cuando mas prximo estn
la bobina y la superficie, mayor es el cambio de
impedancia.
Para emplear este fenmeno en los sensores, el

espesor del material donde se inducen las corrientes
debe ser lo suficientemente grande comparado con la
profundidad de penetracin de aquellas y viene dada
por:
198
1
d
pfm
donde: es la conductividad del material, su permeabilidad y f la

frecuencia de la corriente
199
La ventaja de estos sensores es que no requiere de materiales
ferromagnticos para su funcionamiento
200
Transformadores diferenciales (LVDT)
El transformador diferencial variable lineal es un dispositivo de sensado de

posicin que provee un voltaje de salida de AC proporcional al
desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos. Los
LVDTs proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el
ncleo permanezca dentro del bobinado primario. La distancia exacta es
funcin de la geometra del LVDT.
El LVDT es parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un

bobinado primario, bobinado secundario y un ncleo magntico. Una
corriente alterna, conocida como la seal portadora, se aplica en el
bobinado primario.
201
Dicha corriente alterna en el bobinado primario produce un campo
magntico variable alrededor del ncleo. Como en cualquier
transformador, el voltaje de la seal inducida en el bobinado secundario
es una relacin lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del
transformador es:
Vout N out

Vin N in
Donde:
Vout=Voltaje de salida
Vin=Voltaje de entrada
Nout=Numero de espiras de salida
Nin=Numero de espiras de entrada.
202
Cuando el ncleo de hierro se desplaza a lo largo del transformador , las
espiras cercanas son afectadas por el ncleo provocando un nico voltaje
de salida.
El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de

los dos bobinados secundarios se encuentran mutuamente balanceadas.
Los bobinados secundarios se conectan en sentido opuesto, as, cuando
el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados
secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente
203
signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente
conectando los bobinados secundarios a un punto comn de centro.
204
El LVDT presenta una relacin lineal entre el voltaje y el desplazamiento
siempre y cuando el ncleo se exponga a todas las espiras del bobinado
primario.
205
Construccin de los LVDTs
206
Ventajas y desventajas del LVDT
Ventajas:
Relativamente bajo costo por su popularidad.
Slido y robusto, capaz de trabajar en ambientes difciles.
No hay resistencia por friccin ya que el ncleo se desplaza sin topar las
bobinas lo que determina una infinita vida de servicio.
Alta resistencia al ruido por sus seales altas y alta impedancia elctrica
de salida.
Histresis despreciable
Resolucin tericamente infinitesimal. Realmente, la resolucin en el
desplazamiento esta limitada por la resolucin de los amplificadores y
medidores de voltaje usados para procesar la seal de salida.
Pequeo tiempo de respuesta, simplemente limitado por la inercia del
ncleo de hierro y el tiempo de respuesta de la electrnica de
acondicionamiento.
No se produce un dao permanente si el LVDT excede su rango de
medida.
207
Desventajas:
El ncleo debe permanecer en contacto directa o indirectamente con el
objeto bajo medicin, lo cual no siempre es ni posible ni deseable.
La respuesta dinmica esta limitada a 1/10 de la frecuencia de
resonancia de la frecuencia de resonancia del LVDT, esto es alrededor
de 2 kHz
Especificaciones de los LVDT comerciales:

1. Entrada. La entrada es una seal sinusoidal de 3 a 15 Vrms a una
frecuencia de 60 a 20000 Hz. Las seales ms comunes son 3V a 2.5
kHz o 6.3 V a 60 Hz.
2. Alcance. Los rangos del sensor van de 125 um a 75mm.
3. Sensibilidad. Los usuales rangos de sensibilidad van de 0.6 a 30 mV
por 25 um, bajo una excitacin de 3 a 6 V. Normalmente al aumentar
la frecuencia aumenta la sensibilidad.
208
4. Nolinealidad. La nolinealidad es de alrededor de 0.5% a toda escala.
209
Aplicaciones
210
Transformadores variables, sincros y resolver.
Transformadores variables: Si en un transformador uno o varios de sus

devanados pueden desplazarse linear o angularmente entre ellos, variando
el acoplamiento magntico entre ellos, entonces tambin variaran las
tensiones inducidas, si algunos de los devanados se alimenta con tensin
alterna.
Sincros: Es un transductor electromecnico cuyo acoplamiento magntico

varia de acuerdo a la posicin del elemento rotatorio. En este sistema una
rotacin mecnica es transformada en un grupo nico de voltajes de salida.
Consta de un estator cilndrico de material ferromagntico, con tres
devanados dispuestos a 120, conectados en estrella y en rotor en forma
de H, tambin de material ferromagntico con uno o tres devanados que
giran solidarios al eje, cuya rotacin se va a sensar. Los contactos con el
rotor se lo hace por medio de anillos y escobillas. Se aplica al rotor una
tensin alterna de 50, 60, 400 o 2600 Hzy el estator hace de secundario.
211
212
213
Existen dos tipos de sincros: los de par y los de control. Trabajan normalmente en dos
unidades, como indica el diagrama, siguiente:
Una de las unidades consiste en lo que se

denomina transmisor de par, TX, y la otra en
el receptor de par, TR. Se emplea la
configuracin para transmitir informacin
angular de un eje a otro con la potencia
necesaria para posicionar este segundo eje
(normalmente el de un indicador analgico)
214
Resolver: Al igual que los sincros el resolver es un transformador variable.
El resolver tiene dos bobinas a 90 en el estator y una sola bobina en el rotor
alimentada corriente alterna. Una entrada por medio del eje del rotor provoca
voltajes alternos proporcionales a seo y coseno, en las bobinas del estator.
215
Inductosyn
Es un transductor electromagntico utilizado para la medida de desplazamientos

lineales, con precisin del orden de micras. Se emplea en mquinas medidoras de
coordenada y mquinas herramientas de control numrico.
Estructura.
El transductor consta de tres circuitos formando una especie de rectngulos de
alambre y acopladas magnticamente. El primero es denominado escala fija (o
simplemente escala) y situada paralela al eje de desplazamiento y los otros se
encuentran sujetos a una pieza mvil sobre la anterior, que puede deslizarse a lo
largo de esta pero sin toparla, en el mismo sentido del movimiento, denominada
deslizador
La escala esta formada por circuito impreso con pistas en forma de onda
rectangular, que presentan un paso de 0.1 plg, 0.2 plg o 2 mm mientras que el
deslizador, de aproximadamente 4 plg, tiene dos circuitos mas pequeos, frente a
frente con los de la escala, similares en forma pero desfasados un cuarto de ciclo.
El deslizador se mueve sobre la escala a una distancia de 0.007 plgs.
216
217
218
Operacin.
Cuando se alimenta la escala con una seal sinusoidal alterna, en cada uno de los
circuitos del deslizador se induce una tensin proporcional funcin del
desplazamiento lineal X y el paso de onda de la escala S. Si el voltage de entrada
es entonces los voltajes de salida son:
La amplitud varia entre un mximo y un mnimo segn las que los circuitos fijo y
mvil estn en ciclo o desfasados de paso. La medida se realiza sumando el
nmero de ciclos de seal de salida completos, ms la variacin dentro de un ciclo.
La indeterminacin del sentido se resuelve comparando la fase de los dos
captadores.
219
Magnetoelsticos o Magnetoestrictivos
Los sensores magnetoestrictivos se fundamentan en la magnetoestriccin, la cual se

define como la presencia de esfuerzos en un material cuando se encuentra en
presencia de campos magnticos. Estos esfuerzos pueden incluso inducir
deformaciones en el material. Un material magnetoestrictivamente positivo se
expande en presencia de campo magntico y un material magnetoestrictivamente
negativo se comprime.
Los metales utilizados en estos sensores son el hierro, nquel o cobalto
Los sensores magnetoestrictivos trabajan fundamentados en tres efectos: el efecto

magnetoestrictivo, el efecto Villari y el efecto Wiedemann.
220
Sensores de efecto Villari. Cuando en un material magnetoestrictivo aparecen
esfuerzos entonces sus propiedades magnticas como el coeficiente de permeabilidad
cambian.
Fuerza
Material magnetoestrictivo
Fuerzas
Bobinas
221
Sensores de efecto Wiedemann. Una torsin mecnica, aparece en un alambre
magnetoestrictivo, por el que circula una corriente, en el lugar donde se aplica un
campo magntico axial.
222
Sensor de efecto Wiegand
El efecto Wiegand es un fenmeno de generacin de pulso en un alambre de

Vicalloy (cobalto, hierro y vanadio Co52Fe38V10) que ha sido procesado con la
finalidad de crear dos regiones magnticas distintas en la misma pieza, que se
conocen como capa y ncleo.
Estas dos regiones magnticas reaccionan de forma distinta a la aplicacin de un

campo magntico.
La capa requiere de un campo magntico fuerte para revertir su polaridad

magntica, mientras que el ncleo invierte para campos magnticos pequeos.
Cuando la capa y el ncleo invierten su polaridad se genera el llamado Pulso

Wiegand que es sensado por una bobina
223
224
225
226
Sensores basados en la Ley de Faraday
En un circuito o bobina con N espiras, que abarque un flujo magntico , si este varia
con el tiempo se induce en el un voltaje o fuerza electromotriz e que viene dada por:
e = -Nd/dt
El flujo puede variar por si solo (como el que s generado por una corriente alterna) o
puede varias por el movimiento de las espiras en el interior de un campo constante.
Los tacogeneradores de alterna son del primer tipo, mientras los sensores de
velocidad lineal y los caudalmetros electromagnticos son del segundo tipo.
227
Tacogeneradores. Un generador rotatorio produce
una seal de voltaje proporcional a la velocidad
angular sobre el eje del mismo. Una posible
configuracin podra ser la que se ve en la figura.
Para generar la corriente a partir del giro se acopla
al motor o eje que se va a medir, una espira situada
dentro de un campo magntico fijo ( creado por los
dos imanes). Al girar el motor, la espira girar en el
interior del campo magntico, lo que provocar una
corriente elctrica.
Estos dispositivos pueden llegar a tener una
precisin del 0,5 %, por lo que pueden resultar una
solucin aceptable a la hora de medir la velocidad
angular.
Estos sensores tienen diferentes adaptaciones

mecnicas y tamaos para acoplarse a los ejes.
228
As como diferentes caractersticas de voltaje de salida, que varan entre 2 y 6000 V
para velocidades entre 1000 y 12000 rpm. Los hay de DC y de AC, dependiendo del
origen de la excitacin magntica (por imn DC y por bobina AC).
229
230
Sensores de velocidad lineal (LVTs). Los hay de dos tipos. El detector de
devanado mvil, similar a los altavoces, en una bobina que se desplaza en
presencia de un campo magntico se induce un voltaje, tal como se indica en la
siguiente figura:
Para aumentar la longitud del conductor y con ello la sensibilidad se usa un alambre
muy fino. La sensibilidad es del orden de 10 mV por mm/s, con un ancho de banda
de 10 a 1000 Hz.
231
El detector de ncleo mvil, un imn permanente se desplaza en el interior de una
bobina, tal como se indica en la figura:
El margen de desplazamiento de estos sensores varia entre 0.5 cm y 20 cm. Los

modelos comerciales utilizan bobinas conectadas en oposicin serie para evitar que
al desplazarse a velocidad cte. en el interior de la bobina la tensin de salida sea
cero como se indica en la siguiente figura:
232
Esta disposicin permite un mayor margen de desplazamiento (hasta 25 cm).
233
En los caudalmetros electromagnticos, un
liquido conductor se mueve a lo largo de una
tubera sujeta a un campo magntico. El
movimiento del conductor (movimiento del
liquido) genera un voltaje que es medido por
medio de dos electrodos insertados de lado a
lado en la tubera, como se indica en la
figura. El voltaje inducido en una tubera de
dimetro D (distancia a la que se encuentran
los electrodos) sujeta a un campo B cuyo
caudal es Q esta dada por la expresin:
234
235
Sensores de Efecto Hall
Cuando por una placa metlica circula una

corriente elctrica y sta se halla situada en un
campo magntico perpendicular a la direccin de
la corriente, se desarrolla en la placa un campo
elctrico transversal, es decir, perpendicular al
sentido de la corriente. Este campo, denominado
Campo de Hall, es la resultante de fuerzas
ejercidas por el campo magntico sobre las
partculas de la corriente elctrica, sean positivas
o negativas.
236
Este fenmeno tiene dos consecuencias principales. La primera es que la acumulacin de
cargas en un lado de la placa, en el campo as creado, implica que el otro lado tiene una
carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial; la segunda es que la
carga positiva posee un potencial superior al de la carga negativa. La medida del
potencial permite, por tanto, determinar si se trata de un campo positivo o negativo.
En la mayor parte de los metales, la carga es negativa, pero en algunos metales como el
hierro, el zinc, el berilio y el cadmio es positiva, y en los semiconductores es positiva y
negativa al mismo tiempo. Hay una desigualdad entre los intercambios negativos y los
positivos; tambin en este caso, la medida del potencial permite saber cul domina, el
positivo o el negativo.
Los sensores basados en efecto Hall suelen constar de un elemento conductor o

semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el
campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la
proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.
237
La tensin Halls obtenida V, depende del grosor del material t, en la direccin del
campo magntico aplicado, del campo magntico B, de la corriente primaria i y de
propiedades elctricas del material recogidas en el llamado coeficiente Hall AH La
relacin entre estos parmetros es :
AHIB = Vt
238
Sin embargo en la realidad la tensin Hall, suele depender de otros parmetros
como: tensin mecnica, presin o temperatura de manera que:
V = V(B) + V(i) + V(p) + V(T) + ..
Frente a otros sensores magnticos el sensor Hall tiene la ventaja de que su

funcionamiento no depende de la variacin del campo detectado. El semiconductor
es preferido para la fabricacin de estos sensores. Los hay de SbIn, AsIn, Ge,
AsGe, Si entre otros materiales.
Las aplicaciones del sensor Hall pueden ser analgicas (lineales) o digitales
(conmutacin).
239
Aplicaciones. Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha
instalado en la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor
inductivo o pickup magntico que describimos ms arriba (basado en un imn
permanente y una bobina). Dado que en este caso el sensor, por estar implementado
por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrnica integrada, la seal
que sale de los sensores por efecto Hall para uso como detectores de proximidad por
lo general ya est amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin es mucho
ms directa, fcil y econmica.
Otra aplicacin es la medicin de la corriente que circula por un conductor, con lo

que se pueden implementar medidores de seguridad sin necesidad de insertarlos en
el circuito elctrico de un sistema donde se maneja potencia. Los sensores pueden
estar construidos en una cpsula de tipo circuito integrado o una de transistor, o
tambin pueden tener una carcaza con un orificio por el que pasar el cable cuya
corriente se va a medir
240
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el
campo magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los sistemas
de alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar su
apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser
accionados, ya que el nico elemento que toma contacto es el campo magntico.
Son utilizados en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores se
pueden usar como sensores de choque (contacto fsico), posicin de un
mecanismo, cuentavueltas, lmite de carrera y otras detecciones mecnicas dentro
y en el exterior de un robot
241
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245

Termopares Temperatura
Piezoelctricos Esfuerzo
Piroelctricos Temperatura
Fotovoltaicos Desplazamiento
Electroqumicos Desplazamiento

Termocuplas o termopares
Se fundamentan en el efecto Seebeck: Cuando la unin de dos materiales

diferentes se encuentran a una temperatura diferente a la del ambiente por ellos
circula una corriente.
Si la por un lado tenemos los cables unidos y por el otro se encuentran sueltos se
presenta en este extremos el voltaje Seebeck. Todas las uniones de metales
diferentes exhiben estas caractersticas. Para pequeos cambios de temperatura el
voltaje Seebeck es linealmente proporcional a la temperatura:
248
Si bien el termopar es una alternativa de medicin precisa, sensible y barata con
respecto a otras alternativas, la medicin del voltaje Seebeck es un problema por la
aparicin de termopares parsitos:
V V
Entre el constantan (C en la grafica) y los cables internos del medidor de voltaje se

presenta la termocupla J2 cuyo voltaje se restara al de la termocupla J1 (V = V2
V1). La termocupla J3 desaparece al tratarse de una unin de cobre con cobre.
Entonces el voltaje V es resultado de la diferencia de temperatura entre J2 y J1,
entonces para saber la Temperatura de J1 requiero saber la de J2.
249
La unin de referencia. Con la finalidad de fijar los parmetros de la unin (o
junta) J2 se puede someter esta a una temperatura de 0C, fijndose de esta
manera no solo la referencia de temperatura sino incluso el valor de V2.
250
Si usamos termocuplas que no usan cobre como uno de sus materiales sino otros
metales el nmero de estos sensores parsitos aumenta. Sin embargo como se ve
en el grafico anterior si la temperatura de las termocuplas Fe-Cu son las mismas,
sus voltajes se cancelaran. No siempre los bornes del voltmetro pueden estar a la
misma temperatura por lo que se utiliza el sistema conocido como Bloque
Isotrmico entre la termocupla y los bornes del medidor.
251
El bloque isotrmico es un excelente conductor del calor pero debe ser, obviamente
un aislante elctrico. Ya que puede ser un poco complicado mantener la junta de
referencia a 0C, podemos reemplazar el bao de hielo en la unin de referencia
por un bloque isotrmico, creando el circuito de referencia.
252
Juntamos todas las termocuplas parasitas en un solo bloque isotrmico.
253
Eliminamos el alambre adicional reemplazando las dos termocuplas de Cu-Fe y Fe-
Const por una sola de Cu-Const (ley de los metales intermedios). Lo que nos da lo
siguiente:
254
Entonces, por medio del termistor RT, determinamos la temperatura del bloque
isotrmico pues la misma se la utilizara para determinar la temperatura real que
quiero medir con la termocupla.
Entonces para medir la temperatura de la vela, primero hallamos la temperatura del

bloque isotrmico y convertimos esta temperatura en el voltaje de referencia y
segundo el voltaje V1 ser igual al voltaje medido ms el de referencia, el voltaje
resultante ser el generado por la temperatura sujeta a la unin.
255
Otra forma de compensar la junta fra es incorporar un circuito elctrico que arroje
un voltaje que reste el generado en este termopar parasito, as:
Sin embargo los circuitos de compensacin suelen ser un poco ms sofisticados que
el indicado anteriormente.
256
257
Caractersticas estticas Voltaje Temperatura de las principales
termocuplas industriales y valores Seebeck.
258
Tipos de termocuplas. Las termocuplas se clasifican por el origen de los dos
cables que le forman.
259
Termocupla Metales Rango de entrada
B Platino 30% Rodio (+) 1370-1700 C
Platino 6% Rodio (+)
C Tungsteno 5% Renio W5Re (+) 1650-2315 C
Tungsteno 26% Renio W26Re (-)
E Cromel (+) Constantan (-) -100 a 1000 C
J Hierro (+) Constantan (-) 0-760 C
K Cromel (+) Alumel (-) 0-1370 C
N Nicrosil (+) Nisil (-) 650-1260 C
R Platino 13% Rodio (+) 0 -1450 C

Platino (-)
S Platino 10% Rodio (+) 0 1750 C
Platino (-)
T Cobre (+) Constantan (-) -200 a 350 C
260
Cdigos de colores
J T B K R/S
Estados Unidos
(ASTM)
Inglaterra BS1843
1952
Inglaterra BS4937
Part30 1993
Francia NFE
Alemania DIN
261
262
Formas de uso y Configuraciones. Normalmente la termocupla no se la usa
exponiendo directamente los cables al punto de calor. Las termocuplas por lo
general utilizan elementos de proteccin para su utilizacin. Sin embargo la unin
de los hilos en una termocupla puede permanecer expuesta.
263
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268
Piezoelectricos
Se encuentran fundamentados en el efecto piezoelctrico, el mismo que determina

el funcionamiento de ciertos materiales, los mismos que generan carga elctrica
como respuesta a un esfuerzo mecnico aplicado.
Este fenmeno es reversible, o sea si se aplica un campo elctrico al material

piezoelctrico el mismo se comprimir o se expandiera, en funcin del sentido del
mismo.
269
Los principales materiales que exhiben estas propiedades son cristales, cermicos, y
algunos polimeros, de estos solo unos pocos exhiben el fenmeno lo
suficientemente fuerte como para fines de aplicacin. Entre los materiales tenemos
el cuarzo (SiO2), las sal de Rochelle (KNaC4H4O6. H2O), ceramicas como el titanato
zirconato de plomo (PZT-4, PCT-5A, etc), Titanato de bario, polimeros de
Polivilideno de fluor, etc.
270
Caracterstica esttica. Los materiales piezoelctricos estn caracterizados por la
ecuacin constitutiva de la materia, que relaciona los aspectos elctricos con los
mecnicos, esta ecuacin es:
Donde S es el vector de esfuerzos, T es el vector de deformacin, D es el vector de

desplazamiento de densidad de carga, E es el vector de campo elctrico, s es la
matriz de acoplamiento elstico, d es la matriz de constantes piezoelctricas y es
la matriz de permeabilidad elctrica.
271
Para los titanatos zirconatos de plomo (PZT) la forma reducida de la expresin es:
Y los valores de las constantes son:
272
273
Aplicaciones. Como sensores los materiales piezoelctricos nos permiten
determinar cualquier fenmeno que pueda generar fuerzas sobre el cristal, como
torque pesos, presiones, fuerzas, aceleracin, nivel, etc.
274
275
276
Piroelctricos
Cuando la temperatura de un material varia uniformemente (se calienta o se

enfra), se puede producir un desplazamiento de los iones negativos respecto a los
positivos de tal forma que se polarice elctricamente. Este efecto que se conoce
como piroelectricidad es la base de funcionamiento de los sensores piroelctricos.
Al variar la temperatura el material se retrae o expande anisotrpicamente y este

ligero movimiento de los tomos uno respecto de los otros da lugar al
desplazamiento de las cargas, que en ciertas direcciones puede ocasionar
polarizacin elctrica.
277
Este cambio de polarizacin se traduce en la aparicin espontnea de un exceso de
cargas en la superficie del material que se puede medir en forma de corriente o
voltaje.
Debido a que el nmero de portadores que aparecen es proporcional a

la temperatura, slo se crear una corriente en caso de que exista una variacin
en la temperatura. Esta propiedad dificulta la utilizacin de los sensores
piroelctricos para la medicin de temperaturas estticas, aunque puede resultar
una ventaja si se desea detectar el cambio de temperatura (por ejemplo, para
sistemas de alarma).
278
Materiales piroelctricos
279
280
281
282
283
Fotovoltaicos
284
SENSORES DIGITALES Y OTROS
SENSORES DIGITALES Y OTROS
Codificadores Posicin
Autoresonantes Posicin
Caudalmetros de Vortice Caudal
Unin semiconductora Varios
Transistor Mosfet Varios
Transferencia de carga (CCD) Varios
Ultrasnicos Varios
Fibra ptica Varios
Biosensores Varios

Vertedero de aforo
Aforo completo
Cd=0.63 Aforo rectangular

Aforo triangular
Cd=0.58
- Representa una sencilla forma de medir el flujo o caudal.

- Mantenimiento sencillo.
- Medicin confiable para altos volmenes de liquido.
- Presicin limitada.


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INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Departamento de Ciencias de la Energa y

Las maquinarias y procesos son fuentes de seales de diferente naturaleza:

Las seales son importantes siempre y cuando lleven consigo informacin. La

Termmetro de mercurio Motor elctrico

Temperatura Dilatacin Voltaje Velocidad

La entrada de un sistema se encuentra relacionada con la salida del

Una funcin algbrica (O = f(I))

Un grafico que representa la salida (O) versus la entrada.

A esta relacin se la conoce como CARACTERISTICA ESTATICA

Peso desplazamiento (y)

Voltaje Velocidad angular

1) Suponga que una barra cilndrica de cobre

Cuales son las entradas y salidas de este sensor (por que?)

2) Suponga ahora la misma barra de cobre pero de seccin transversal

a) Rango. Se especifica por los valores mnimos o mximos de la

c) Forma de la relacin I-O. La relacin I-O puede ser:

N(I) es la curva de ajuste de la no linealidad

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f) Efecto medioambientales. En general los instrumentos responde no

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KM y KI conocen como constantes de acoplamiento medioambiental modificatorio

h) Errores. El error se presenta con respecto a un patrn de medida. Hay

Del libro John P. Bentley - Principles of Measurement Systems - 4ed

Ningn instrumento o sistema responde instantneamente a un

El tiempo que le toma responder a un cambio depende principalmente

La caracterstica dinmica se encuentra descrita en funcin del

Se expresa con mucha frecuencia la caracterstica dinmica en

Estas ecuaciones pueden ser tan sencillas como algbricas o muy

La funcin de transferencia es la relacin de O/I, expresada en el espacio

En el modelo indicado se aplica la fuerza F sobre un elemento de masa

La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:

La forma de la seal de entrada puede variar como:

Estas funciones de entrada pueden expresarse en el tiempo y mediante

Y aplicando la transformacin inversa de Laplace tenemos:

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LUIS ECHEVERRIA LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento 40

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Variables de esfuerzo Variables de flujo

Para el caso de elementos que se puedan describir mediante relaciones

Para lograr las condiciones necesarias de medicin a veces es necesario

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Caractersticas de alimentacin Caractersticas ambientales

Peso Longitud y necesidad de cables.

En el siguiente grafico se puede observar un sensor de fuerza mecnico

Sensor Fenmeno directo

Si hA y hB son los espesores de las placas EA y EB son

1 6E AEB (hA hB )(a A a B )T

Formas voladizo, espiral, hlice, diafragma

Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios

Una de las formas de detectar la presin es en base a la deformacin de

Tubo en U: Desplazamiento de columna de liquido

Tubo en C Tubo en espiral

Usan el principio de deformacin elstica de una membrana o diafragma. Los