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COMUNICACIN SERIAL

Redes de Comunicacin
Protocolos de comunicacin

Protocolos de comunicacin

Medios fsicos Profibus

Interfaces de Comunicacin SMC

Creando una red de comunicacin


Protocolo
Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de normas que
estn obligadas a cumplir todos las mquinas y programas que
intervienen en una comunicacin de datos entre ordenadores sin las
cuales la comunicacin resultara catica y por tanto imposible.

Un protocolo es como un lenguaje. Todos los dispositivos


conectados a la red deben de hablar y entender el mismo lenguaje.

Los protocolos se dividen en dos grupos, abiertos y cerrados


(propietarios).
La red esta abierta al publico
(suministrada bajo especificaciones)
Los usuarios pueden escoger entre
Caractersticas una variedad de fabricantes.
Componentes individuales son ms
sofisticados.

Abierto a terceros desarrolladores.


PROTOCOLO

Precio competitivo.
Variedad de productos.
Ventajas :
ABIERTO

Equipo amigable.
Compatibilidad entre diferentes
fabricantes.

Varios proveedores de soporte.


Confusin de quien es responsable
de que.
Desventajas : Varios vendedores.
El propietario del sistema puede
otorgar licencias a compaas terceras
para fabricar equipo compatible.
Pago de regalas es la norma.
SMC tiene licencias de los principales
fabricantes de PLC'S.
La construccin del PLC es diseada
Caractersticas para un hardware y software
especifico que se requiere para poner
en marcha la red.
Los detalles del hardware y software
no son pblicos, por lo que otras
compaas no pueden proveer equipos
compatibles.

PROTOCOLO Un solo soporte.


Ventajas :
CERRADO Compatibilidad asegurada.

Proveedores externos quedan fuera si


no se pagan las regalas.
Mercado del producto difcil.
Rango limitado de productos.
Desventajas : Tiempos de entrega largos.
Protocolos
cerrados
disponibles
para SMC.
Allen/Bradle
y
Omron
Mitsubishi
Sharp
S-Link
Fuji
Hitachi
Toshiba
NKE
Costo vs Funcionalidad

Industrial EtherNet
EtherNet I/P Enterprise

ControlNet
Sysmac
Factory
ProfiBus
Cost InterBus

DeviceNet Device
AB Remote I/0
Asi
Bit Level

Function Speed Data Size Data Type Nodes Distance


RED (Networks)

Una planta tpica tiene tres tipos de redes.

Red de informacin.

Red de control.

Red de dispositivos
Profibus Process Field Bus

Que es esto?
PROFIBUS es el lder mundial en redes multi-funcionales de
clula y campo.

Existen ms de 31 millones de dispositivos PROFIBUS


instalados (datos de finales de 2.009).

Utiliza Estndar internacional EN 50170 e IEC 61158.


Estandares RS-485.
Por que Profibus?

Red abierta y estndar, con una amplia gama de componentes


y sistemas en el mercado Red Multi-fabricante.
PROFIBUS es el lder de mercado en buses de campo
Soportado por los fabricantes de PLCs ms importantes.
Red de clula y campo, econmicas.
Costes calculables de instalacin y cableado
Componentes de la automatizacin totalmente integrada
Alto nivel de seguridad de datos
Uso de cables de fibra ptica o par trenzado
Flexibilidad
Sistema con interfaces para una amplia gama de
necesidades
Conexionado Convencional

PLC

Output

Output

Output

Varios cables entre el PLC y dispositivos.


Cada dispositivo utiliza 2 cables.
Cada esclavo tiene una
direccin nica.
Para un programa especifico la
combinacin de entradas
salidas es utilizado por el
SIMATIC
PLC Tipico:
Como se usa?
Para la comunicacin del
PLC con dispositivos
remotos se utiliza una Modulo 0
comunicacin Profibus. Modulo 1

Modulo 2

Puerto de
comunicacin
Interfaces Seriales

Direccionamiento
Cada dispositivo en la red es llamado nodo y se le asigna
una direccin nica.

El control o PLC enva comandos especficos solamente a la


direccin especificada.
Comunicacin serial

El cable que conecta a los nodos entre si es llamado bus de datos.

Los nodos se comunican entre si mismos, enviando un patrn


secuencial de unos y ceros, llamado mensaje.
La direccin del nodo fuente.
La direccin del nodo destino.
Informacin de diagnostico.
El tamao del mensaje enviado.
Valores.

Cada dato serial transferido debe tener un protocolo, que establece el


formato del mensaje y define las acciones esperadas.
Perfiles de PROFIBUS
FMS (Fieldbus Message Specification).
PA (Process Automation).
DP (Periferia decentralizada).
Profibus FMS
Profibus PA
Profibus DP
Profibus DP

Profibus-DP (Periferia Descentralizada) define la variante de Profibus optimizada


respecto a la velocidad, especialmente indicada para la comunicacin entre
aparatos de automatizacin y perifricos descentralizados.

Es un bus de maestro mltiple basado en un procedimiento de acceso al bus


tipo token passing que puede operar como bus maestro-esclavo.

Hasta 32 elementos activos o pasivos, o 127 elementos usando amplificador.

Se pueden emplear varias velocidades de transmisin, dependiendo de la


longitud total del bus y de las caractersticas de los elementos conectados.

La velocidad en curso puede variar desde 9,6 Kbps hasta 12 Mbps.

Profibus-DP transmite segn la norma RS-485, con una amplitud de seal de 1,5
a 5 V sobre 54 omnios de impedancia.
Profibus DP
Diferencias
Dispositivos
Bloques Digitales Input / Output
Contadores Digital / Temporizadores
Bloques Analgicos Input / Output
Drives, variadores de frecuencia
Encoders
Arrancadores
HMIs
Medio Fsico
PROFIBUS Medio Fsico

El cableado e instalacin dePROFIBUS puede ser hecho:


Cobre (cable)

Fibra Optica

Componentes infrarrojos
Profibus elctrico
Cable de par trenzado y apantallado
Conexin del participante
Mediante terminal de bus
Mediante conector de bus
Estructura de lnea o de rbol
Es posible realizar estructuras mixtas pticas y
elctricas
Profibus ptico
Insensible a la influencia de interferencias electromagnticas
Adecuado para cubrir ampliadas distancias
Suministrable en diferentes variantes
Fibra ptica de cristal
Fibra ptica de plstico
Fibra ptica PCF
Existen cables pre confeccionados
Existe la posibilidad de realizar configuraciones mixtas entre
pticas y elctricas
Medio Fsico
PROFIBUS Medio Fsico
PROFIBUS se basa en la comunicacin
RS-485...
Seal diferencial
B-Lnea de manejo Positiva
A-Lnea de manejo Negativa
El Receiver o Receptor Mide la diferencia
Mas inmune al ruido que RS-232
RS-232 Usa un transmisor y un receptor de lnea
RS-485 Usa 2 lneas para la seal
PROFIBUS Medio Fsico
PROFIBUS Segmenta por que?
Segmentos
Conectados Va
Nuevo segmento igual a: Repetidores
Mxima distancia para la
velocidad de comunicacin
Mximo nmero de dispositivos
alcanzados
Hasta 126 nodos PROFIBUS Medio Fsico Hasta 32
direccionables dispositivos por
por red segmento

Segmentacion de la red - Ejemplo


Direccin #1 Direccin #31 Direccin #32 Direccin #61

Sin direccin

Direccin #91 Direccin #62


Sin direccin
Sin direccin

Direccin #122 Direccin #125


Sin dereccin = Repetidor

= OLM
PROFIBUS Medio Fsico
La distancia del segmento depende de la velocidad
de comunicacin.
Baud Rate (Kbps) Max. Segment Length Max. Expansion

9.6 1,000m/3,278f 10,000m/32,786f


19.2 1,000m/3,278f 10,000m/32,786f
45.45 1,000m/3,278f 10,000m/32,786f Velocidad ms
93.75 1,000m/3,278f 10,000m/32,786f comn usada
187.5 1,000m/3,278f 10,000m/32,786f
500 400m/1311f 4,000m/13,114f
1,500 200m/655f 2,000m/6,557f
3,000 100m/327f 1,000m/3278f
6,000 100m/327f 1,000m/3278f
12,000 100m/327f 1,000m/3278f
PROFIBUS Medio Fsico
Terminadores (resistencias)
Terminadores en AMBOS FINALES de un segmento
Asegurar que el nodo con terminador este encendido.

d oorara
i ninaad
Teerm
rma
a T
aaj ja actitivva
c
VVaa torr VViaia c ac
n eeccto
CCoon

itcchh
P SSwwito
D I IP ad o
a D r d
VV a nteteggra
i in
Ejemplos de terminadores

DCS

Repetidor

OLM OLM OLM


Cable de instalacin Profibus

Los cables del Profibus no deben ser


instalados a menos de 10 cm de los cables
de energa que sean >60 vdc , >25 vac,
<=400 v

Y no a menos de 20 cm cuando el voltaje


sea de > 400 voltios
Protegiendo el cable de Profibus
1. La proteccin desva corrientes de interferencia e
interferencia electromagntica a la tierra.

2. Conexin de baja impedancia con proteccin a


tierra.

3. Usualmente se aplica la proteccin a ambos lados


(particularmente en reas de interferencia de alta
frecuencia).
Protegiendo el cable de Profibus
4. Si hay una diferencia potencial entre
estaciones adhiera la proteccin solo a un
lado.

5. Es recomendable que en plantas


estacionarias la proteccin sea descubierta y
conectado a tierra en el punto de entrada del
gabinete.
Protegiendo el cable de Profibus
6. Utilice nicamente la T profibus o el tapn
de contacto autorizados.

7. La T tiene inductancia longitudinal adicional


para rebajar la extra capacitancia creada por la
longitud de la guarda.
Encontrando errores de cableado del
Profibus
Errores comunes con cables
1. lneas de datos invertidas
2. interrupcin de lneas
3. cortos circuitos
4. terminaciones faltantes o incorrectas
5. violacin del radio de curvatura del cable
Inspeccin visual
Verifique que no existan curvaturas severas en el
cable

Asegrese que todos los dispositivos tengan energa

Verifique los ajustes del interruptor para todos los


dispositivos no auto baudio.
Inspeccin visual
Verifique que la proteccin tenga contacto con el
canal metlico dentro del conector.

Si usted puede ver la proteccin fuera del conector,


debe volver a cablearlo!

Verifique la proteccin de la conexin a tierra del


dispositivo en los extremos del segmento.
Inspeccin visual
Corrobore que las longitudes del segmento estn
dentro de los lmites del rango de baudio.

Corrobore el direccionamiento del dispositivo contra


sus dibujos.

El error ms comn en el direccionado son los dgitos


invertidos de la direccin.
Hardware Verificador de Bus
Detecta lneas A y B intercambiadas
Detecta cortos circuitos de la lnea A a la B a la
proteccin
Detecta cortos circuitos de la lnea a a la lnea B
Detecta rupturas en la lnea A o en la B.
Detecta ruptura en la proteccin
Detecta resistencia faltante o excesiva.
INTERFASES DE
COMUNICACIN
SMC
Interface (SI)

EX600
Interface
(SI) Gateway
EX500

EX260
Caractersticas Tcnicas
EX600
Construccin modular
Puedes Conectar hasta 9 Mdulos de Entradas y Salidas no importa
el orden.
Puedes utilizar hasta 144 puntos de Entrada o Salida con una sola
Interface de Comunicacin.
Capacidad de hasta 32 Solenoides por Unidad.
Uso de Conectores M8, M12, 7/8, D-Sub 25 y tipo clema.
Autodiagnstico (Deteccin de Corto Circuitos, Sobre corriente y
Circuito abierto, etc.)
Reduccin de tiempo de cableado usando speedcon.
Manifold
Mdulos de I/O

EX600
Mdulos de I/O

EX600
Mdulos de I/O

EX600
Mdulos de I/O

EX600
Mdulos de I/O

EX600
Mdulos de I/O
Salidas digitales:
EX600 Tipo de salida PNP o
NPN.
Proteccin contra
cortocircuitos.
Numero de salidas 16
puntos.
Corriente 2 A/unidad.
Proteccin IP40.
Mdulos de I/O
Salidas/Entradas
digitales:
Tipo de salida PNP o NPN.
Proteccin contra
cortocircuitos.
Numero de salidas 16 puntos.
Corriente 0.5 A/Block,
2A/unidad.
Proteccin IP40.

EX600
Mdulos de I/O
Salidas/Entradas
analgicas:
Tipo de E/S voltaje o corriente.
Proteccin contra
cortocircuitos.
Conector M12 5 pines.

EX600
HANDHELD

EX600
AUTODIAGNSTICO

EX600
AUTODIAGNSTICO
Al contar con comunicacin, permite enviar la informacin completa de
diagnostico a travs de mensajes y permite por ejemplo saber cual entrada,
salida o vlvula ha fallado directamente en un HMI o SCADA.

EX600
SPEEDCON

EX600
Basta con insertar y
hacer 1/2 giro
Series de vlvulas aplicables
Manifold EX600 Vlvulas SY y VQC
EX500
Caractersticas Tcnicas

Unidades Descentralizadas
Utiliza de un Gateway compatible con diversos
protocolos de comunicacin
Hasta 4 bloques de vlvulas y mdulos I/O
Capacidad de hasta 64 salidas y 64 entradas
digitales PNP o NPN por interface
Deteccin de sobre Corriente en vlvulas
Ensamble local (Serie VQC)
Series de vlvulas aplicables
Manifold EX500 Vlvulas SY y VQC
EX260

Hasta 32 solenoides
La mas COMPACTA
La mas SENCILLA
La mas ECONOMICA
Ensamble local (Serie VQC)
Caractersticas Tcnicas
Capacidad hasta 32 solenoides.
La ms COMPACTA
La ms SENCILLA
La ms ECONOMICA
Ensamble local (Serie VQC)
Uso de Conectores M12 y D-Sub(Profibus DP) para
comunicacin.
Uso de conectores M12 para alimentacin.
Salidas tipo NPN o PNP.
Ajuste de estado de vlvulas en caso de error.
Topologas tipo estrella, lineal y anillo.
Caractersticas
Mangueras y cables por
Longitud de Manifold mas corto la parte inferior

Cableado Daisy-Chain (lineal)


Manifold EX260 Vlvulas SY y VQC
CREANDO UNA
RED PROFIBUS DP
Genera un Proyecto
nuevo dentro de la
memoria de la PG.
Da click
derecho en el
proyecto para
dar de alta un
nuevo
procesador
dependiendo
del modelo a
utilizar.
Debers
configurar la
comunicacin
MPI , PG -CPU
Selecciona el
tipo de puerto
por el cual se
obtendr la
comunicacin.
Realiza una
prueba de
comunicacin
deber aparecer la
leyenda OK de
no ser as revisa
que el cable no se
encuentre en
corto o no
conectado.
GSD Files

Los archivos GSD contienen informacin acerca de las capacidades bsicas de un dispositivo.
Por lo general todos los equipos se entregan con un archivo GSD, este archivo tambin se
puede descargar desde el sitio web del propio proveedor o fabricante del equipo.

- Permite facilidad en el uso y configuracin de la red.


- Store Identity Attributes (Atributos de Identidad).
- Vendor ID (ID de la marca que manufactura el producto).
- Product Type (Tipo de producto).
- Product Code (Cdigo de producto).
- Revision (N de Revisin del producto).

Adems permite visualizar en cada producto:

- Output Fault/ Idle Behavior. (Fallas en las salidas, Conducta anormal de la red)
- Input and Status Monitoring (Monitoreo del estado actual y de las entradas)
- Other User Settings. (Valores de otros usuarios)
- Diagnsticos.
Para instalar el
archivo GSD,
debers tener
previamente el
archivo en al
disco duro de la
PG.
Selecciona
nicamente el
archivo a
utilizar, ya que
una ves
cargado el
archivo GSD no
podr ser
desinstalado.
Debes dar de
alta el rack que
contiene todos
los mdulos del
PLC, estos se
agregaran uno a
uno
dependiendo del
modulo de
tarjeta.
Cuando
agregues el CPU,
debers
configurar el Bus
Maestro de
comunicacin
para cada nodo.
La red ser
referenciada al
proyecto que
actualmente se
esta utilizando.
Lnea de Bus
donde deben
de ser
agregados los
nodos.
Selecciona la
tabla de
palabras de
cada nodo
para
modificar el
rango de
inicio y fin de
cada byte.
Debers crear
cada bloque
de diagnostico
y alerta de
fallas, para
conocer su
funcin
dirgete ala
ayuda de
SIMATIC
En el bloque
OB1 es donde
debers
realizar la
programacin
as como el
rbol de
programacin
de toda la
secuencia.
Podrs
acceder al
sistema de
diagnostico de
Hardware as
como de cada
modulo
instalado en el
CPU.