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Clase N 2 SECCION 1

28-MARZO
Pala hidrulica-Excavadora
Caractersticas Particulares
Corto radio de giro .
Menor presin sobre el piso .
Motores diesel potentes ,permiten desplazarse 2-3 KPH.
Gran estabilidad ,puede trepar pendientes >60% , y puede
trabajar en pendientes del 40%.
Producen una explotacin selectiva ,por su versatilidad para
orientar el balde en el frente de la excavacin .
Presenta menor necesidad de equipo auxiliar ,para acomodar
el material que la pala de cables .
Productividad
Retroexcavadora cargando camin
Pala hidrulica: excavadora /retroexcavadora

Perfiles de Excavacin ,palas H = altura banco recomendada . C = Cap balde m

H (mts)=4+0.5 C (mts) H= 4+0.1 C (mts )


Pala hidrulica vaciando a tolva y
chancador
Comparaciones Palas cables vs. Hidrulicas

Cables : Hidrulicas :
Inversin alta . Inversin media .
Vida til Alta ( 20-25 aos) V til media (5-10aos ).
Costo de operacin Bajo . Costo de Operacin medio .
Capacidad balde hasta 30m. Capacidad balde hasta 20m.
Mayor tiempo de llenado. Mejor llenado del balde.
No permite llenado selectivo. Mas selectivo.
Grandes dimensiones . Dimensiones medias .
Velocidad de traslacin pequea . Mejor velocidad de traslacin .
No pueden operarar en pendientes. Opera en pendientes hasta 18%.
Peor grado de llenado . Mejora el factor de llenado.
Rotopalas
Excavadora de baldes /Roto palas
Estos equipos se utilizan principalmente en minera
de material blando o remocin de sobrecarga no
consolidada (Carbn ,Pilas de LX).El principal tipo de
equipos es el Bucket Wheel Excavator (BWE), que
consiste en una serie de baldes dispuestos en la
periferia de una rueda que gira removiendo en
forma continua el material . ( En Chile no se utilizan
en la minera metlica que trabaja en roca)
Caractersticas
Ventajas Desventajas
Son mquinas de excavacin Requieren mucho mantenimiento.
continua ,no cclica. Sistemas poco flexibles poca
El material excavado puede se movilidad.
vaciado en diversidad de sistemas No pueden excavar materiales
camin , cintas transportadoras y compactos y abrasivos .
vagones . Alta inversin .
Pueden trabajar en bancos de
diferentes alturas .
El sistema produce taludes muy
estables y bancos anchos .
Rotopala en Salitrera
Clase N2

CARGADORES FRONTALES
LHD equipo de acarreo minimo para minas Subterraneas
Cargadores Frontales
Caractersticas de los Cargadores
Frontales
Los cargadores frontales son equipos capacitados
para realizar labores de carga de camiones ,vagones
o tolvas .carga y trasporte distancias cortas ,ya sea a
un chancador o a un stock pile .Tambin se usa como
mquina auxiliar y de apoyo.
En las faenas de Open Pit se utilizan cargadores de
tamao mediano asociado a camiones de acuerdo a
combinaciones bien definidas .
Posibilidad de manejar grandes volmenes de
material (llegan a 40 yd)
Caractersticas de los C Frontales
Los CF permiten mayor flexibilidad en la produccin
,pues pueden desplazarse con relativa facilidad y
rapidez de una frente de trabajo a otra .
Optimizando su accin, el acarreo debe ser mnimo
para preservar el buen estado de sus brazos .
Los pisos deben estar en buenas condiciones de
preferencia planos o con poca pendiente .
El gasto de neumticos es entre el 20 y 25% de los
costos de mantencin .
Sistemas y tipos de balde
Rocas

Labio recto Dentado

Trasmisin en CF

Sistemas hidrulicos
Ventajas y desventajas
Ventajas Limitaciones
Gran Movilidad (45 Kph). Menor productividad que las
Descarga en altura (3-6mts) palas para igual capacidad de
pala .
Capacidad de trabajar en Requiere mineral mas esponjado
pendientes. que la pala .
Ancho de balde permite cargar Requiere amplio espacio para
bolones . maniobrar .
Posibilidad de trabajar con Requieren alturas de banco
mezclas ,por su movilidad. reducidas para operar con
Menor inversin seguridad .
Tiene menor disponibilidad
mecnica que las palas
Partes principales

Botellas o cilindros
Cabina
Balde Roca

Motor

Brazos

Contrapeso

Ejes Planetarios
Cargador Komatsu
Caractersticas Transmisin Mecnicas
Los CF usan motores Diesel como fuente de energa primaria,
utilizando dos tipos de trasmisin : Mecnica y Elctrica.
La trasmisin mecnica tiene 3 mecanismos de regulacin :
a) Para la velocidad del motor .
b) Para la regulacin de potencia.
c) Regulacin variable ,para los convertidores de torque ,que
regulan la velocidad de traslacin ,manteniendo las rpm del
motor constante .
Caja de Cambios tipo POWER SHIFT o servo trasmisin
,disponiendo de varias velocidades adelante y hacia atrs.
Transmisin Elctrica
La trasmisin elctrica esta constituida por los siguientes
elementos :
Motor :que gira a velocidad constante ,acoplado a un
generador de corriente alterna y a una caja reductora a la
que van conectadas las bombas del circuito hidrulico de
elevacin y direccin .
Rectificador de Corriente.
Motores de traccin de Corriente Continua en cada rueda.
Circuitos hidrulicos ,generador ,filtros de aire
Frenos de disco accionados neumticamente.
Sistema Hidrulico
Sistema hidrulico : el circuito hidrulico de los CF acciona los
cilindros de levante y articulacin . La bomba que acciona los
cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite
suficiente para controlar el balde ,incluso cuando el motor
funciona a bajo rgimen .
El equipo en si esta compuesto por el mecanismo de
elevacin volteo y la cuchara . Los brazos de elevacin son de
acero de alta resistencia y estn unidos por un puente central
que garantiza solidez de conjunto , y son accionados por
cilindros hidrulicos .
Cargador frontal sobre orugas
CF Cat 994
Caracteristicas CF 994 CAT
Aparece en 1990
Sistema de Control integrado de la direccin y la trasmisin ( Ciclos mas rpidos y
menor fatiga del Operador )
Servo trasmisin Planetaria CAT ( Tres marchas adelante y tres atrs , Cambios
uniformes y constantes gracias a los controles electrnicos integrados .
Sistema de Control Carga til.
Control de Ciclos
Amplia Visibilidad (Opcin Cat Detect: cmara retrovisora y radar .
Bajos niveles de sonido interior de Cabina .

Compatibilidad : diseado para cargar


camin 785 (136 ton mt.=150 ston.) en 4 pases
camin 789 177 ton mt. = 195 ston.) en 6 pases
camin 793 227 ton mt. = 240 ston.) en 7 pases

Para cargas tiles de camiones llenos con un mnimo tiempo de carga ,un sistema
de Carga/ acarreo eficiente comienza con una compatibilidad perfecta.
Cat 994
Sistema de levante
Sistema hidrulico
Resumen de los Cargadores Frontales
Equipo de gran versatilidad y agilidad, se ocupa en obras
civiles minera a rajo abierto y subterrnea ,existen una serie
de tamaos dependiendo del uso . Cargan preferentemente a
camin .,
Otros usos en minera son manejo de stock pile , alimentacin
a chancado , tranques ,y botaderos .
Operaciones Bsicas en Equipos
carguo
PRACTICAS OPERATIVAS
Practica operativa bsica y secuencia del
Carguo y Transporte
El objetivo del proceso es Retirar el material tronado de la frente y transportarlo
adecuadamente a su lugar de destino, lo cual se puede resumir en la siguiente
secuencia:
- Preparacin de la zona de trabajo,
- Posicionamiento de equipos,
- Retirar el material tronado desde la frente de trabajo (Carguo),
- Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto para el traslado,
- Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio, botaderos, etc.),
- Descarga del material,
- Retorno del equipo de transporte al punto de carguo (si es que se requiere su
retorno).
Esta secuencia se cumple hasta que haya sido retirado el material requerido de la
frente.
Aplicacin de excavadoras segn tipo
suelos (Resistencia a la Compresin )
Tipos de macizos rocosos
Palas : Carga a ambos lados
Carga a ambos lados
Traslado de Posicin
Carga por un solo lado
Operaciones bsicas y prcticas
operativas Palas hidrulicas
Operacin con excavadora
Prcticas Operativas
Prcticas Operativas
CF Practica operativa
Cargador : Practica Operativa
Ver Video

OPERACIONES CARGADORES
Clasificacin de los equipos de
Transporte.
Variables del transporte.
Sistema Dispach.
Factores que afectan al sistema .
Equipos de Transporte.
Los equipos de transporte tienen por principal funcin
desplazar el material extrado por el equipo de carguo hacia
un punto de destino definido por el plan minero.
Pueden tener un camino fijo (tren, o correas por ejemplo) o
bien pueden desplazarse libremente por cualquier camino,
como es el caso de los camiones. Adems, se pueden dividir
en unidades discretas y equipos de transporte de flujo
continuos .
Clasificacin de Equipos de Transporte
Camin Minero en Mina Los Bronces
Sin Camino Fijo. ??
Equipos sin camino fijo
Entre los equipos de transporte sin camino fijo, el Camin
Minero corresponde a la unidad de transporte mas utilizada
en la explotacin de minas .En minas de tajo abierto estos
estn especialmente diseados para transportar grandes
tonelajes 50-530Ton.
Son propulsados por motores diesel de gran potencia (450
HP-2000 HP) y alcanzan velocidades de desplazamiento
sobre 50Km/h.
Otros equipos son los camiones de bajo perfil y camiones
articulados usados preferentemente en minera subterrnea.
.
Equipos con camino Fijo , Flujo Continuo
(Transporte de slidos )
Cintas Transportadoras :las cintas son los equipos de
flujo continuo comnmente mas utilizado,
permitiendo traslado de material fragmentado.
En general su principal limitacin es su poca
flexibilidad al tener una posicin fija en la mina .
Estn diseadas para transporte de material
fragmentado y colpas de gran tamao no son
transportables ,y producen daos en polines y
chutes de traspaso.
Variables de la operacin Transporte
Siendo los camiones los equipos mas utilizados las variables son :

Consumo de petrleo : ( Potencia, peso ,cap. De carga)


Coeficiente de traccin: ( depende de la carpeta de rodado)
Consumo de Neumticos : ( Pendientes , estado de pistas, )
Caractersticas del recorrido : Distancias horizontales ,pendientes.
tipo de camino, trazado.
Pericia del los operadores .
Altura ( mayor altura motor pierde potencia a razn de 1% c/100mts).
Sistema Despacho
DISPATCH es un sistema de Administracin Minera a gran escala ,que
utiliza los sistemas ms modernos de computacin y comunicacin de
datos ,con el fin de proporcionar asignaciones ptimas ,en forma
automtica ,para camiones de acarreo en el minado a cielo abierto.
Con el fin de proporcionar asignaciones ptimas para los camiones de
produccin, en forma automtica ,el sistema registra los eventos claves
de cada ciclo de acarreo utilizndola informacin que los operadores de
los camiones registran en su panel o terminal que llevan en cabina .
Provee algunos elementos adicionales con el fin de ayudar a la mina a
incrementar su productividad y reducir costos :
Mezcla de materiales
Monitoreo de Botaderos .
Rastreo de equipo Auxiliar
Capacidad de simulacin
Descripcin del Funcionamiento
Los sistemas de asignacin dinmica de camiones ,coordina
los movimientos ,en un espacio relativamente grande no
visible en forma simultanea .

El sistema cuenta con un centro de control que emite seales


que son captadas por postes ubicados a lo largo de las rutas
de la mina . Estos postes reenvan la seal la que es captada
por la consola de los camiones ,y la enva al sistema central , a
travs de la radio .El Sistema utiliza esta informacin para
saber la ubicacin del Camin, y permite asignar a la
ubicacin mas conveniente .
Mdulos del Sistema
Dentro del Sistema ,se cuenta con los Mdulos de Servicio
,que es una herramienta utilizada por el despachador durante
la operacin del sistema ,y sirve para efectuar cambios
previstos e imprevistos en la mina y/o en el equipo en
operacin tales como :
Crear asignaciones o restricciones entre camiones y palas
Establecer prioridades entre palas .
Generar informes de produccin .
Modificar el sistema en uso , generando asignaciones en
forma manual.
Principales mdulos
Modulo de Programacin .(Programa el personal y equipo)
Modulo de rutas de acarreo.(Revisa status de las rutas )
Modulo de Equipo auxiliar .(Ubica los equipos y su status)
Modulo de Despacho. (El mas usado ,revisa Status operativo Camiones )
Modulo de Prioridad de Palas .(Define que pala recibe primero los
Modulo de Restricciones .(Permite crear restriccin entre camiones )
Modulo de Asignacin Fija .(Define Ncamiones por pala )
Modulo Ley del Mineral ( define donde cargar Mineral /estril)
Esquema Postes Dispacht

Poste : controla tiempo de recorrido .


Permite reasignar destinos .
Verifica la posicin del equipo.
Controla el N de unidades operativas .
Esquema Sistema Dispacht
Ventajas del Mtodo de Asignacin Dinmica
de Camiones (Dispatch)
Mejora la utilizacin de los equipos de carga y acarreo.
Mayor produccin de la flota de equipos .
Mayor seguridad en la operacin ,al contar con apoyo de comunicacin
en las rutas de acarreo.
Disminucin de los tiempos de espera en palas y camiones .
Mejora la homogenizacin de las mezclas al Chancado Primario.
Mejora los sistemas de informacin mina al recoger informacin en
tiempo real de los equipos ,referente a rendimientos y status del
equipos .
Control del riego de caminos ( mediante un programa para movimiento
de pipas .
Se puede simular la operacin para conocer necesidades futuras de
equipos y capacidad de produccin .
Rendimiento del Sistema C&T
Al estimar el rendimiento de un equipo es preciso tener en
cuenta cuatro factores bsicos de los cuales depende la
operacin :
1.- Componentes de tiempo del Ciclo de Trabajo.
2.- Factores de eficiencia y organizacin.
3.- Factores de esponjamiento y densidades .
4.- Capacidad nominal del equipos .
1.-Distribucin de tiempo en el C&T
Los componentes principales de tiempo que se
distinguen en el ciclo de trabajo en una
explotacin minera con equipos convencionales
son los correspondientes a :
Carga Transporte Vaciado

Maniobras Espera R Retorno


Factores que afectan los tiempos
parciales en ciclo de el C&T
Factores de Carga : Tamao y Tipo del equipo de carga ,tipo de material,
Experiencia del Operador .
Factores de transporte :Cap del equipo, Distancia de transporte
,Condicin de la pista ,Pendientes, velocidad del equipo.
Factores en el vaciado: condicin del rea de vaciado , condicin del
material, destino del material : Botadero, acopios ,tolvas .
Factores de retorno :Capacidad del equipo, Distancia de retorno, ,trazado

Factores de Espera :Localizacin , Esperas en el chancador ,tipo de


mquina de Carga.

Factores de Maniobras :Tamao del rea de trabajo, Maniobrabilidad del


equipo.