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Aplicacin de simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral

Tesis de : Carlos Omar Maxera Bedon, UNMSM

Karla Gajardo Castro


Alejandro Silva Vicencio
INTRODUCCION
Uno de los principales problemas para el planeamiento de operaciones mineras a cielo abierto u open pit
mines, se circunscribe a una seleccin ptima en la combinacin de volquetes (match pala-camin) para
as minimizar el costo de transportar cantidades de material desde las labores de la mina hacia su destino.
Las distancias desde los diferentes puntos, el avance en la mina, as como polticas de secuenciacin y las
especificaciones que pueden varan en la vida real de una mina.

Es necesario responder a varias preguntas para tomar la decisin ms adecuada con respecto al siguiente
caso; en donde se incluyen:

1. Qu tamao de volquetes deben operar para hacer ms eficiente el sistema?


2. Cuntos volquetes son requeridos para minimizar los costos por tiempo de espera frente a una pala?
3. Qu cambios fsicos en la configuracin, son garantas para incrementar la produccin?
4. Cul ser la produccin total y los costos unitarios operativos, de una combinacin de volquetes y
palas?
5. En qu momento sern requeridos un nuevo camin o pala?, Cmo deben operar estos ms
eficientemente?
Objetivo General
Construir un programa informtico, con el fin de aplicarlo a las operaciones de acarreo de mineral y material
de desecho en una mina de tajo abierto.

Objetivos Especficos

Predecir la productividad para sistemas existentes.


Identificar y determinar el efecto de cuello de botella en el sistema.
Cambiar o alterar un sistema existente para incrementar la productividad.
Seleccionar equipos para completar una nueva operacin.
El Modelo
El presente modelo simula un sistema complejo de transporte de materiales, desde las labores de la mina hacia
sus destinos, siendo fcilmente adaptable a una variedad de configuraciones de minas.

Para la aplicacin del modelo, es necesario una informacin general que incluye:
1. Tiempo de operacin por turno.
2. Tipo de material (mineral o desecho) a ser cargado.
3. El ratio del mineral con respecto al total de material de minera.

Datos para palas Datos para camiones


Numero Numero
Tipo Tipo
Ciclo de carga Desempeo del equipo
Peso
Capacidad de la tolva
Velocidad
Aceleracin mxima
Simulacin determinstica

A partir de las frmulas del movimiento rectilneo, se tiene lo siguiente:

consideramos la aceleracin constante y determinamos una velocidad


terminal, la cual permite calcular la caracterstica rimpull, desde las curvas de
desempeo; este parmetro fija una nueva tasa de aceleracin para el
siguiente incremento de tiempo y as poder seguir el proceso iterativo.

Existe una velocidad mxima que resulta ser la velocidad crtica, no pudiendo
exceder este lmite; es decir, no existe ms potencia para acelerar. Cuando el
perfil cambia, un nuevo juego de fuerzas se estn cumpliendo y una nueva
tasa de aceleracin, ya sea positiva o negativa
El peso total de un camin es igual a:
Figura 2: Esquema del perfil de acceso

En las figuras 1 y 2 se muestra el clculo a partir de la curva


rimpull-speed, y cmo se evala para cada tramo entre X1 y X2,
con una velocidad S1. En el tiempo t1, a una velocidad S1, en
un camino con una resistencia al rodamiento K y una resistencia
por gradiente G (en porcentaje) para el tramo X2 X1. Siendo g
la aceleracin debido a la gravedad y la actual aceleracin del
camin se asumen constante para el intervalo t, entonces en
X1 el rimpull disponible ser R1 Kg., y la resistencia al
movimiento:
Figura 1: Esquema de la curva
De aqu, la fuerza de la aceleracin es igual a:

Mientras que la aceleracin, es:

Finalmente, si la velocidad en t + t, es S2 y la distancia atravesada en el tiempo t es D, entonces:

La nueva velocidad S2 determina un nuevo rimpull en X, que a su vez determina una


nueva aceleracin para el siguiente intervalo.
Fuerzas Resistivas
Un vehculo posee dos tipos de fuerzas resistivas:

1.-La resistencia por rodamiento, puede ser definida como una fuerza de retardo por la superficie
del camino, producto de las llantas del camin.
2.-grado de la resistencia a la gradiente; que es la fuerza gravitatoria que se debe al movimiento del
vehculo, sobre una inclinacin.

Nuevamente, un valor comn de 20 lb por tonelada es


equivalente a un porcentaje de gradiente usado. Para
calcular la resistencia al gradiente, se hace uso de la
siguiente frmula:

Frmula relacionada a la resistencia del gradiente


La fuerza es necesaria para vencer la resistencia y proveer aceleracin; donde el total de resistencia al
movimiento del vehculo, es tomada como la suma de la resistencia de arrastre y de rodamiento.

Grficamente las consideraciones de la potencia, para vencer las fuerzas de resistencia son presentadas
en la figura

El rea de potencia utilizable est limitada por la


aplicacin del factor de traccin, que aparece
superpuesto en la figura. Este factor es referido como el
coeficiente de traccin y se refiere a la habilidad de las
ruedas del camin a vencer la superficie del camino.

Figura 3: Lmites de Traccin


La limitacin a la traccin, puede ser expresada:
Otras consideraciones
El simulador ha sido diseado para aceptar, tiempos de carga con variable normal; con una media y
una desviacin estndar, por su parte, el tiempo de descarga se considera distribuido
exponencialmente con una media.

El modelo diseado con el lenguaje Visual Basic, desde su entrada estndar definida en sus parmetros y
variables, ejecuta la Simulacin ayudndose de expresiones, para obtener un reporte de estadsticas en el
turno de produccin, sobre colas, utilizacin de los equipos, etc.
La informacin del reporte final, incluye:
1. El nmero de cargas y toneladas de mineral y desecho,
llevados por cada camin desde cada pala.
2. La utilizacin de cada pala.
3. El tiempo promedio de espera frente a cada pala.
4. El tiempo total de espera frente a cada pala.
Dentro de las facilidades de acceso, se deber incluir el
nmero de las localizaciones, siendo igual a la suma de
los segmentos de travesa ms los puntos de carga y
descarga. Esta suma es dependiente al nmero de palas
y sitios de descarga; de acuerdo a la siguiente relacin
matemtica:

En la figura 4, se presenta un sistema de 4 palas; en este caso existen (2 N1)+4 = 2(4)+ 4 = 12 tipos.
Por ejemplo para TYPE (2, 3) = 1, significa que el camin 3 desde la pala 2, se mueve de c a b.

Figura 4: Esquema de 4 palas elctricas


Conclusin
La herramienta de simulacin seleccionada permiti representar un sistema real en proceso. Los parmetros
de simulacin pueden ser modificados mltiples veces sin necesidad de efectuar cambios en el modelo real,
hasta obtener la ltima optimizacin; de esta manera se ahorran costos, recursos y tiempo.

El objetivo de la metodologa presentada fue determinar si es factible tomar ventaja de la simulacin de


eventos discretos para la optimizacin de los procesos de produccin. Los resultados obtenidos lo
confirman.