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1.Perforacion sin rotacin desde superficie donde el motor de fondo proporciona toda la rotacin al
trepano.
2.Usado para la construccin del tramo direccional del pozo.
Rotary:
1.perforacion con rotacin de superficie mas la rotacin transmitida por el motor de fondo.
2.usado para la construccin del tramo tangente del pozo
Tipos de motores de fondo :