Sistemas Dinmicos de Segundo

Orden
Nestor Torres
 Sistemas dinmicos de segundo
orden
Los sistemas dinmicos de segundo orden cuentan con
dos niveles de en su estructura, estos niveles se
encuentran inmersos en un nmero de hasta tres
bucles realimentados, siendo uno de estos el principal
y dos bucles ms que son los secundarios.
El bucle principal conecta a los dos niveles mientras los
secundarios conectan a un nivel consigo mismo.
La caracterstica ms importante de los sistemas de
segundo orden es que tienen la posibilidad de
presentar oscilaciones, dado esto por la presencia de
los dos niveles en su estructura.
Diagrama causal de un sistema de
segundo orden
SISTEMA DE CONTROL DE INVENTARIOS

FR=Flujo de Recepcin (unidades semana)

P= Cartera de pedidos (unidades)
RP=Retrasos pedidos (semanas)
FP=Flujo de pedidos (unidades semana)
I= Inventario (unidades)
ID= Inventario deseado (unidades)
PV=Productos vendidos
 Modelo de Segundo Orden
VALVULA DE CONTROL:
Una vlvula de control es un ejemplo de aplicacin del modelo
Masa Resorte Amortiguador Viscoso. Un bloque integrado por
un conjunto de elementos conectados verticalmente (diafragma,
vstago y plomada) se mueve por la accin de una fuerza aplicada
sobre el primero de ellos.
Un resorte rodea al vstago, sostiene al diafragma y descansa sobre
una base. El extremo inferior del vstago se construye con una
forma determinada y se desplaza, de acuerdo a la magnitud de la
fuerza ejercida y provoca una variacin de la abertura que se
encuentra en el asiento del cuerpo de la vlvula a travs del cual se
produce el paso de fluido.
La direccin positiva para la fuerza y el desplazamiento del bloque
se indican en la Figura
Vlvula de control neumtica

Vlvula de control neumtica

 Modelo Matemtico
La posicin del vstago se determina por el
balance de todas las fuerzas que actan sobre l.
Estas fuerzas son:
La ejercida por el aire comprimido sobre el
diafragma, pA; la presin p es la seal que
abre o cierra la vlvula y A es el rea del
diafragma. Esta fuerza acta hacia abajo.
La ejercida por el resorte ensamblado al vstago y
diafragma, KY(t).
Siendo K la constante de elasticidad de Hooke
del resorte. Esta fuerza acta hacia arriba.
 Modelo Matemtico
La friccin ejercida hacia arriba y que resulta
del contacto entre el extremo del vstago y el
empaque sobre el asiento de la vlvula,
C Dt/dY (t)
. Siendo C es el coeficiente de friccin entre
el vstago y el empaque.
 Tipos de oscilaciones
Un sistema dinmico de segundo orden puede presentar
oscilaciones, las cuales pueden clasificarse en:
Amortiguadas, Mantenidas y Crecientes, como se
muestran en la figura
 Oscilaciones en un sistema de
segundo orden
Los sistemas oscilantes abundan en la
naturaleza, por ejemplo
Los patrones del dormir - despertar de una
persona
El nmero de manchas solares
La economa nacional
 Oscilaciones en un sistema de
segundo orden
Los sistemas de segundo orden necesitan algunos
requerimientos estructurales para realizar
oscilaciones, estas son:
El sistema debe ser un bucle de realimentacin
negativa.
El sistema debe tener como mnimo dos variables de
nivel.
Los bucles de realimentacin negativa siempre
tratan de terminar con la discrepancia surgida entre
el estado deseado del sistema y el estado actual del
sistema.
 Oscilaciones en un sistema de
segundo orden
Este comportamiento ocurre debido a que el
sistema se da cuenta de que existe una
discrepancia entre el estado deseado y el
estado actual, ajustndose entonces las tasas
o ndices; entonces el sistema
inmediatamente vuelve a comparar el sistema
actual contra la meta y reajusta estos ndices
como consecuencia.
 Retrasos en los sistemas
Un aspecto importante que se debe considerar en el estudio
de sistemas dinmicos es el retraso que se produce en la
transmisin de informacin a lo largo de estos.
Al construir el diagrama causal de un sistema se debe
considerar que la relacin causal que liga a dos variables
puede implicar la transmisin de informacin para la cual se
requiere el transcurso de cierto tiempo; es entonces cuando
s esta en presencia de un retraso.
Para formarse una idea sobre la situacin de cierto problema
es necesario que trascurra cierto tiempo antes de tomar una
decisin, y una vez tomada est, debe transcurrir algn
tiempo hasta que se observen los efectos en la misma.
 Retrasos en la transmisin
Los retrasos se producen cuando existen
elementos en el sistema que almacenan el
material que fluye por el mismo. En la figura, se
muestra un retraso de material de primer orden.
El orden viene dado por el nmero de niveles
necesarios para la simulacin del mismo.
El retraso es producido a travs de la accin
combinada del nivel y el flujo como se observa
en el recuadro de la figura
Retraso de Material de primer orden
Comportamiento de un sistema de
primero orden con retraso

El comportamiento que generan en el sistema

 Sistema de reparto de cartas
El ejemplo del reparto de cartas es uno muy
sencillo del comportamiento de retrasos en la
entrega.
 Sistema de reparto de cartas
El comportamiento del reparto se muestra en la
grfica en donde se muestran los retrasos de un
nivel a otro hasta que las cartas llegan a su destino
final.
 Retrasos en la transmisin de
informacin
Este tipo de retrasos resulta de la necesidad de
conservar y almacenar informacin del sistema
antes de tomar una decisin.
Los retrasos en la transmisin de informacin
actan como filtros que son capaces de aislar los
picos que presenta la evolucin de una variable
tomando un valor promedio de la misma.
Al promediarse ponderaran los datos disponibles
de manera que los ms recientes influyan
significativamente en los ms antiguos.
Grfica de filtracin de la transmisin
de la informacin
Retraso en la transmisin de
informacin
 Retraso en la transmisin de
informacin
En los sistemas en donde se manejan retrasos
de informacin se presenta un ejemplo en
donde se desea hacer llegar un mensaje a un
grupo de personas.
La figura muestra el diagrama de Forrester en
donde se consideran dos niveles y tres flujos la
variable de flujo fsb
 Retraso en la transmisin de
informacin
La simulacin de este evento se presenta en la grfica en
donde s vario el parmetro de tiempo de recepcin de
0.8 y 0.5 minutos para que llegara el mensaje a las
personas.
 Reglas para aplicar retrasos.
Cuando incluir un retraso: Se debe de hacer siempre que el
tiempo de ajuste este comprendido entre 1/20 y 10 veces
el horizonte temporal del modelo.
Seleccin del orden del sistema: Se debe seleccionar de
primer orden si el retraso responde inmediatamente a un
cambio en el flujo de entrada.
Se debe considerar que el orden de un retraso tiene
normalmente un poco efecto en el comportamiento del
modelo.
La variable ms importante que caracteriza a un retraso es
el tiempo de ajuste, el cual es el tiempo medio empleado
en un retraso material.