Conceptos Generales

De Motores Elctricos
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 Teora Bsica de un Motor de C.A.
Qu es un Motor Elctrico?

Equipo electromecnico que transforma la energa elctrica en energa

mecnica.
Tipos de Motores
Elctricos
C.A. (AC) C.C. (DC)
Induccin Campo imanes permanente
Jaula de Ardilla
Rotor Bobinado Campo Bobinado
Serie.
Sincrnico
Paralelo.
Rotor Bobinado
Imn Permanente Compuestos.

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 Teora Bsica de un
Motor

Campo Inducido en el Rotor

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Velocidad - RPM
120 * Frecuencia
RPM Motor = =
# Polos del Motor

Ntese que para un

nmero de polos dados,
la frecuencia es la nica
variable que afecta la
velocidad del motor

Motor de induccin de 2 polos.

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 2 Partes Bsicas de un Motor

Estator contiene las

bobinas montadas en el Stator
frame del motor.

Rotory eje unidad rotatoria

montado sobre rodamientos y
que proporcionan la potencia
mecnica. Rotor y
Eje

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 Que es un rotor ?

Crean un campo magntico,

Corrientes inducidas en estas barras zona azul.

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Laminas de Rotor

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 Torque - Velocidad

La diferencia entre el Par de

carga y el Par motor define el
tiempo de aceleracin.
El Par de la carga nunca debe
estar por encima del Par
motor.

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 Diseo Nema (Nema Design)
Curvas definidas por la norma NEMA
A, B, C, D
Cuatro puntos
Locked Rotor - starting Torque
Pull Up Torque
Breakdown Torque
Full Load Torque

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 Curva de Torque

1 - Locked Rotor or
Starting Torque
2 - Pull Up Torque
3 - Breakdown Torque
4 - Full Load Torque

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 Typical Applications
Diseo B
Diseo para propsitos estandares generales; Ventiladores,
sopladores, bombas, etc.
Diseo A
Similar al Diseo B, excepto que tiene un mayor torque
breakdown y de partida.

Diseo C
Alto torque de partida, para aplicaciones que requieren esta
caracteristicas; Correas transportadoras, compresores.

Diseo D
Alto torque de partida y alto deslizamiento para cargas con alta inercia;
prensas de golpe, montacargas, correas.

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 Diseo NEMA B
Most Common
Standard General Purpose design
Low Starting current Lower Inrush than
NEMA design A.
Normal Torque
Higher starting torque than NEMA A.
Normal Slip (3 to 5% )

Applications:Fans, Blowers, Pumps,

Machine Tools, lightly
loaded conveyors, and
other loads with low starting
torque requirements with
essentially constant load.

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 Diseo NEMA A
Similarto Design B except:
Lower Starting Torque

Higher Breakdown Torque

Higher Starting current.

Also:

Low Slip (3% or better).

High Efficiency.

Applications: Fans, blowers, pumps,

machine tools

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 Diseo NEMA C

Combination of Design A & D

High Breakaway Torque

Low Starting Current

Normal Slip (5% slip or less)

Application: Hard to start loads such

as plunger pumps, heavily
loaded conveyors, and
compressors

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 Diseo NEMA D

High Breakaway torque

High Slip. (5 to 8%).
Lowest Efficiency.
Runs Hot
Low starting current

Applications:VeryHigh Inertia Loads or

loads having considerable variation such
as punch presses, shears, cranes,
hoists, elevators

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 Diseo de Rotor

NEMA DESIGN A NEMA DESIGN B

NEMA DESIGN D
NEMA DESIGN C

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 Curvas Tpicas de un Motor

A 350
A
B 300 D
250
C or D

PERCENT TORQUE
200 C
150
B
100

50

0
0 20 40 60 80 100
PERCENT of SYNCHRONOUS SPEED
PERCENT OF SYNCHRONOUS SPEED

Comparasin de curvas de RPM / Torque / Corriente

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 Caractersticas de diseos NEMA

DISEO TORQUE CORRIENTE TORQUE DESLIZAMIENTO APLICACION

NEMA PARTIDA PARTIDA QUIEBRE TIPICA
A NORMAL ALTA ALTO BAJO VENTILADORES,
MAQ. HERRAM.
B NORMAL NORMAL NORMAL NORMAL GENERAL
C ALTO NORMAL NORMAL NORMAL COMPRESORES,
CORREAS
D MUY ALTO BAJA ALTO ELEVADORES,
5 - 8% y 8 - 13% GRUAS

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 Partes de un Motor de induccin
Estator
Carcaza
Frame
Tapa
Ventilador Tapa lado
acople DE

Ventilador

Eje

Tapa lado
opuesto acople
ODE
Rodamiento
Caja de Base de
Conexiones montaje
Rotor

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 Cerramiento
Propsito
Evitar la entrada de contaminantes al interior del motor, tales
como; polvo, suciedad, agua.
Disipar el calor originada por el motor.

Abierto

Intercambio libre de aire entre el interior de motor y la

atsmsfera ambiente.

Cerrado
No hay Intercambio libre de aire entre el interior de motor y la
atsmsfera ambiente.
La disipacin trmica se produce a traves de la carcasa.

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 Motores abiertos

Open (Abiertos)
Drip proof
Splash proof
Weather proof
Foto motor abierto
WPI
WPII
Drip proof Force
Ventilated

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 Motores abiertos

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 Wheather Protected Type I - WPI

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 Wheather Protected Type II - WPII

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 WPII APEX API 541

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 Open Drip Proof Guarded Force Ventilated -
ODP FV

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 Motores Totally Enclosed
(Totalmente cerrado)
Non Ventilated - TENV
Fan cooled - TEFC
Dual Cooled - TEDC
Air to Air (TEAAC)
Foto TEFC y piggy back
Water to Air (TEWAC)
Air Over - TEAO
Blower en Linea
Blower Piggyback

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 Motor TEFC Serie G50

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 TEAAC 5810 FRAME 1500 HP

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 TEAAC

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 TEAAC 4P 10840 FR 5000 HP

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 TEAAC

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 TE Aircooled

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 TEWAC ENCLOSURE
9500 FRAME

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 Aslamiento

Capacidad dielctrica
Capacidad Trmica

Tipos de Bobinas
Alambre o barra de cobre
Papeles
Barnices
Otros
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 Clase de Aislamientos

Aislacin Clase A
Soporta hasta
105C
Aislacin Clase B
Soporta hasta
130C
Aislacin Clase F
Soporta hasta
155C
Aislacin Clase H
Soporta hasta
180C

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Sistema de Aislamiento
Top Stick

Insulating
Un sistema de aislacin tpico Resin
consiste de:
Mid Stick
Aislacin del conductor.
Resina aislante.
Aislacin de la ranura. Wire

Aislacin de las cabezas

de bobina.
Slot
Liner

Stator Core

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 Sistema de Aislamiento
(Random Wound) Baja tensin

Aislacin por cada vuelta- Cable Magntico.

Aislacin de tierra- ranura
Aislacin de fase- Bobinas y vueltas.
Amarre de cabezas de bobinas.. Incrementa la rigids mecnica ante los
movimientos.
Papel aislante colocada entre bobinas de diferentes fases.
Crtico pata motores Inverter Duty.
Aislacin es agregada a los terminales que emergen desde las bobinas.

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 Bobinas Random Wound para Motores de Baja Tensin

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 Bobinas Preformadas Form Wound para motores de media
Tensin

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 Aplicacin de Resina
El proceso por el cual la resina es aplicada puede afectar el desempeo de la
aislacin.

Algunas resinas son aplicadas por un proceso de baado y posteriormente

las bobinas son horneades para ayudar a que el material fluya por los
espacios de las bobinas.

Otras bobinas tienen resinas derramadas sobre el estator antes de sometrse

al horno.

Vacuum Pressure Impregnation (VPI) La resina es ingresada bajo presin y

al vacio por todos los espacios de las bobinas, eliminando posibles burbujas
de aire.

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 Dip & Bake vs Air Cure

Aplicacin de tipos de barniz

1. Mtodo convencional de sumergir las bobinas.

2. Sumergido parcial de las bobinas.
3. VPI Sumergido a presin de vacio .
4. Dip & Spin (Baado y rotacin)

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 Sistema rotatorio para curar la resina

El Curado de la Resina se realiza girando el estator

previniendo que la Resina se escurra fuera del estator.
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 Vacuum Pressure Impregnation - VPI
Enduraseal

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Limites de temperatura segn clase aislamiento

CLASE B AISLACION
RISE AMBIENTE HOT-SPOT TOTAL TEMP
80 + 40 + 10 = 130 (max.)

CLASE F AISSLACION
RISE AMBIENTE HOT-SPOT TOTAL TEMP
80 + 40 + 10 = 155 (max.)*
155 -130 = 25C EXTRA

Estos 25C extras pueden ser usados para:

1. Incrementar el factor de servicio desde 1.0 a 1.15.
2. Incrementar la temperatura ambiente desde 40C a 60C
3. Incrementar la altura desde 1.000 Mts. A 3.000 Mts.

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Process performance motors
Electrical design - Insulation

Lifecycle 180
Efficiency 180 Higher insulation class
15
Bearings, 155 gives better protection for
160
sealings
10 125 high temperatures and
Regreasing
plate
140
130 105 extends motor lifetime
10
Electrical design 120 10-15K reduction in winding
105 80
Insulation
100 5 80 80 temperature doubles the
Surface
Deg. C

treatment 60 winding lifetime

80
Class F insulation as
60 standard
40
40 40 40 40
20

0
A B F H Insulation class
Hotspot temperature margin
Max. temperature rise
Max. ambient temperature

ABB BU Motors and Generators

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46
Electrical Design

Insulation class
Insulation B / B-rise 200C
180C
Insulation F / F-rise
Insulation H / H-rise 160C
140C
Insulation F / B-rise
120C
Insulation H / F-rise hot spot
100C rise
Insulation H / B-rise ambient
80C

Service Factor 60C

Insulation B / 1.0 S.F. 40C

Insulation F / 1.0 S.F. 20C

Insulation H / 1.0 S.F. 0C

B F H
Insulation F / 1.15 S.F.
Insulation H / 1.15 S.F.
Insulation H / 1.25 S.F.

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 Altura, Derateo de motores

Derateo por Altura

Cada 100 mts. sobre 1.000 mts, la temperatura
de operacin del motor aumenta 1C

Derateo por Voltage - Frecuencia :

Potencia = Torque x Velocidad / 5250
La velocidad sincrnica a 50 HZ es menor que a
60 HZ.

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 Temperatura Ambiente, Altura

Temp. Factor Serv.

Altitud
40 C 1.15 1000 Mts.
30 C 1.15 2000 Mts.
20 C 1.15 3000 Mts.
40 C 1.0 3000 Mts.

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 Potencia vs Altura

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 Sustitucin de equipos existentes
(reemplazo):
Norma de construccin:
NEMA (National Electrical Manufacturers Association)
ANSI (American National Standards Institute)
ASTM (American society for Testing Materials)
IEEE (Institute of Electricals ans Electrionics Engineers)
ISO (International Organization for Standardization)

IEC (International Electric Code)

OTRA

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 Placa de Datos

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 Placa tpica de un motor Elctrico

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 Placa tpica de un motor Elctrico

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 Placa tpica de un motor Elctrico

Motor sizes 160-250

Motor sizes 71-90 Motor sizes 100-132

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 ABB Group
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 Placa de datos segn NEMA
1. FRAME: 48, 56, 140T, 182T-449T. TS -short shaft . TC -c-face.
2. TYPE: PB - Polyphase B torque, CS - Capacitor start induction run.
3. DESIGN: Nema Design A, B, C, D.
4. IDENT. #: Stock Model # or Sales Order #. ( Date Code )
5. H.P.: Horsepower or KW.
6. VOLTS: Single Volt 200,230,460,575, or Double Volt 230-460.
7. HZ: 60 cycles or 50 cycles.
8. PHASE: Single or Three phase is used.
9. R.P.M.: Full Load R.P.M.
10. AMPS: Full Load Amps.
11. S.F.: Service Factor. 1.0 or 1.15 S.F.
12. CODE: Shown as LR KVA per HP as measured at FL & rated HZ.
13. ABM.: Ambient design temperature. 40 or 50 Deg. C
14. DUTY: Continuous, 1 hr. 30 min. or 15 min.
15. ENCL.: Motor Enclosure.
16. INS. CLASS : Insulation Class F, B, H
17. BEARING #: AFBMA Numbers.
18. NEMA Nominal EFF. #

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Nuevas aplicaciones:

Se requiere conocer la curva par de la carga vs. la velocidad.

La forma de controlar el motor:
Directo a lnea
Arranque suave.
Variacin de frecuencia.
El voltaje
Corriente nominal
Frame y montaje
Cerramiento

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 Potencia
HP Horspower
KW Kilowatt

1 HP = 0.746 KW

En general :
HP = Torque x RPM
5250

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 Potencias standard NEMA-IEC
NEMA - HP (Eqv. Kw) NEMA - HP (Eqv. Kw) IEC - KW (Eqv. HP) IEC - KW (Eqv. HP)
1/8 0,09 20,00 14,92 0,09 0,12 7,50 10,05
1/6 0,12 25,00 18,65 0,12 0,16 9,00 12,06
1/4 0,19 30,00 22,38 0,18 0,24 11,00 14,75
1/3 0,25 40,00 29,84 0,00 0,00 15,00 20,11
1/2 0,37 50,00 37,30 25,00 33,51 18,50 24,80
3/4 0,56 60,00 44,76 0,37 0,50 22,00 29,49
1,00 0,746 75,00 55,95 0,55 0,74 30,00 40,21
1 - 1/2 1,12 100,00 74,60 0,75 1,01 37,00 49,60
2,00 1,49 125,00 93,25 0,90 1,21 45,00 60,32
3,00 2,24 150,00 111,90 1,10 1,47 55,00 73,73
5,00 3,73 200,00 149,20 1,50 2,01 75,00 100,54
10,00 7,46 250,00 186,50 1,80 2,41 90,00 120,64
15,00 11,19 300,00 223,80 2,20 2,95 110,00 147,45
3,00 4,02 132,00 176,94
4,00 5,36 160,00 214,48
5,50 7,37

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 Red de alimentacin

Voltaje : 220, 380, 440,

460, 480, 550, 575, 2300,
3300, 4160, 6600, Volts
Fases : 1 - 3 Phase
Frecuencia : 50 - 60 hz

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 Factor de Servicio (S.F.)
Demanda de potencia en el motor sobre su capacidad
nominal
F.S. 1.15 = Indica que el motor puede dar un 15 % ms
sobre su potencia nominal sin riesgos de deterioro en
su sistema de aislacin
Aplicaciones especiales de compresores y otras.

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 Ciclo Trabajo

NEMA
Continuo.
Intermitente.
30 Minutos.
60 Minutos.

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 Formas de controlar el motor:
Directo a lnea
A pleno par. Se alimenta el motor directamente de la fuente elctrica
y su velocidad solo depender del nmero de polos
A par reducido, arrancador estrella delta.

Arranque suave electrnico:

Por rampa de corriente
Por rampa de voltaje
Se requiere saber cuanto se limitara la corriente o el voltaje para
poder determinar si el motor es capaz de mover la carga con esos
ajustes.

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Formas de controlar el motor:

Variacin de Frecuencia
Curva de Torque velocidad de la carga en todo su rango de trabajo.

Rango de la relacin de reduccin de velocidad

Tipo de torque Variable o constante.

Si la aplicacin produce regeneracin de energa o no.

Si la capacidad de enfriamiento es adecuada.

Ciclo de trabajo.

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 Frame y Montaje

El frame se refiere a las dimensiones externas del motor que nos

permiten establecer las bases de fijacin, soporte y acople.

El montaje se refiere a la posicin relativa del motor con respecto a la

estructura en la cual estar instalado

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 FRAME Standard NEMA - IEC
NEMA IEC
56 56
143T - 145T 63
182T - 184T 71
213T - 215T 80
254T - 256T 90
284T - 286T 100
324T - 326T 112
364T - 365T 132
404T - 405T 160
444T - 445T 180
447T 200
449T 225
250
280
315
355

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 Frame en Media Tensin
FRAME
4412
5010 - 5012
5808
G 30
G 40
G 50
9230 - 9240
10840
900
7111

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 Indicacin de Base Altura Eje
Para NEMA la altura base eje esta definida por la letra D.
D / 4 = Altura (Pulgadas)

Para IEC la altura Base-Eje esta definida por la letra H .

H = Altura (mm)

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 Nomenclatura de Montaje NEMA

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 Rotor de aluminio

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July 26, 2017 | Slide 71
 Rotor con Barras de Cobre

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July 26, 2017 | Slide 72
 Partes De Un Motor De CA

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July 26, 2017 | Slide 73
 Partes De Un Motor De CA

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July 26, 2017 | Slide 74
 Partes De Un Motor De CA

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July 26, 2017 | Slide 75
 Partes y piezas de un Motor

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July 26, 2017 | Slide 76
 Potencias standard IEC

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July 26, 2017 | Slide 77
 Potencias Standard Media Tensin

NEMA - HP (Eqv. Kw) NEMA - HP (Eqv. Kw)

100 74,60 900 671,40
125 93,25 1.000 746,00
150 111,90 1.250 932,50
200 149,20 1.500 1.119,00
250 186,50 1.750 1.305,50
300 223,80 2.000 1.492,00
350 261,10 2.250 1.678,50
400 298,40 2.500 1.865,00
450 335,70 3.000 2.238,00
500 373,00 3.500 2.611,00
600 447,60 4.000 2.984,00
700 522,20 4.500 3.357,00
800 596,80 5.000 3.730,00

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 Frame (Tamao de Carcaza)

Norma Nema e IEC

Motores Fraccionales Foto de 2 distintos motores
Motores Nema
Motores Large
Motores Extra Large

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 Dimensiones Tpicas NEMA

V
D
2E

2F BA

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 Tipos de partida
Partida Directa a travs de la lnea
Partida Estrella - Tringulo
Partida a travs de Autotransformador
Partida con Variador de Frecuencia
Tipo de carga
Torque variable o constante
Potencia Constante
Rango de velocidad
Partida con partidor suave
Datos del partidor

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 Comparacin de mtodos de partida

Tipo Partida Valor en %

Torque de
Voltage en el Corriente
Salida del
motor Linea
Motor
Directa 100 100 100

Autotransformsdor
80% tap 85 64* 64
65% tap 65 42* 42
50% tap 50 25* 25

Estrella - Tringulo 100 33 33

* Cte. Magnetizacin del autotransformador no incluida. Su

valor usual es de menos de un 25% de la corriente nominal del
motor

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 Aspectos de montaje
Posicin caja de conexiones
Con o sin patas
Bridas tipo C-Face, D-Flange, FF
Vertical u Horizontal
Vertical P-Base
Tipo de acoplamiento : Directo, con poleas !!!!

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 ABB Group
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