Son utilizados por las cajas de cambio

automticas. Estos engranajes estn

accionados mediante sistemas de mando
normalmente hidrulicos o electrnicos que
accionan frenos y embragues que controlan
los movimientos de los distintos elementos
de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes
planetarios frente a los engranajes utilizados
por las cajas de cambio manuales es que su
forma es mas compacta y permiten un
reparto de par en distintos puntos a travs de
los satlites, pudiendo transmitir pares mas
elevados.
 a) Un planetario o engranaje
central
b) Unos satlites o
engranajes que lo orbitan o
giran a su alrededor
engranado en l
c) Un elemento externo o
corona, sobre el que
engranan externamente los
satlites
d) Un portasatelites que
permite el giro sobre si
mismo de los satlites
Estos tres componentes (planeta, satlites y corona)
del tren epicicloidal pueden moverse libremente sin
transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno
de los componentes, los restantes pueden girar,
transmitindose el movimiento con la relacin de
transmisin resultante segn la relacin existente
entre sus piones. Si se bloquean dos de los
componentes, el conjunto queda bloqueado,
movindose todo el sistema a la velocidad de rotacin
recibida por el motor.
 1 relacin: si el movimiento
entra por el planetario y se frena
la corona, los satlites se ven
arrastrados por su engrane con
el planetario rodando por el
interior de la corona fija. Esto
produce el movimiento del
portasatlites. El resultado es
una desmultiplicacin del giro de
forma que el portasatlites se
mueve de forma mucho ms
lenta que el planetario o
entrada.
2 relacin: si el movimiento
entra por la corona y se frena
el planetario, los satlites se
ven arrastrados rodando
sobre el planetario por el
movimiento de la corona. El
efecto es el movimiento del
portasatlites con una
desmultiplicacin menor que
en el caso anterior.
 3 relacin: si el movimiento
entra por el planetario y, la
corona o el portasatlites se
hace solidario en su
movimiento al planetario
mediante un embrague
entonces todo el conjunto
gira simultneamente
producindose una
transmisin directa girando
todo el conjunto a la misma
velocidad que el motor.
 4 relacin: si el movimiento
entra por el planetario y se
frena el portasatlites, se
provoca el giro de los
planetarios sobre su propio
eje y a su vez estos producen
el movimiento de la corona en
sentido contrario,
invirtindose el sentido de
giro y producindose una
desmultiplicacin grande.
El embrague operacional, entrada y salida , y las condiciones de
rotacin de cada engranaje y portador son casi las mismas que las
de la posicin L.

Sin embargo al no actuar el freno de bajas velocidades y marcha

atrs, el engranaje interno trasero esta inmovilizado solo contra
rotacin en sentido anti-horario del embrague unidireccional, y
puede rotar en sentido horario. Incluso si se quiere el freno
motor, el engranaje interno trasero puede rota en sentido
horario. Por lo tanto no acta el freno motor.
 En el accionamiento de la primera velocidad , el portador delantero esta
inmovilizado y el engranaje planetario esta delantero rota en sentido contrario
al reloj. Sin embargo en el accionamiento de la 2 velocidad, el engranaje
planetario delantero esta bloqueado y el portador delantero rota en sentido
horario. Por lo tanto el engranaje interno frontal rota mas rpido que en
primera, y la rotacin de salida en 2 resulta mas rpida que en 1 velocidad.

Posicin de la Segunda Marcha

 En 3, las rotaciones del engranaje planetario trasero y engranaje interno
trasero son las mismas, lo que significa que la unidad planetaria trasera
rota como una unidad , y por lo tanto los ejes de entrada y salida estn
ligados directamente.

Posicin de la Tercera Marcha

En 4, el engranaje planetario delantero esta bloqueado y el portador delantero gira.
El engranaje interno delantero rota ms rpido que el portador final , por tanto la
rotacin de salida es mas rpida que la rotacin de entrada.

Posicin de la Cuarta Marcha

Posicin de P y N
En la posicin R, el portador delantero esta bloqueado y el engranaje planetario
delantero rota en sentido horario. El engranaje interno frontal rota contra reloj.

Por tanto el eje de salida gira en sentido anti-horario, y el vehculo se mueve hacia
atrs.

Posicin de Marcha Atrs