Está en la página 1de 114

CAMIN MINERO KOMATSU 730 E

Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Expositor: Ing. Martn Paredes


Especialista PSG Camiones Elctricos
DIMENSIONES DEL CAMIN 730E - 7
Ancho del
Equipo
Altura Tolva
Levantada
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

7.54 mts
12.51 mts
Ancho de
Tolva
7.25 mts 6.25 mts

12.3O mts
Largo del
camin
VISTA FRONTAL DEL CAMIN 730E - 7
1 Canopy

2 Espejos laterales

Escalera de acceso a plataforma


3

4 Faros de trabajo
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

5 Filtros de aire/ depuradores

6 Interruptor de parada de emergencia

7 llaves de corte energa y arranque

8 Caja de batera

9 Sistema contra incendio

10 Interruptor de luces de escalera


COMPONENTES DE ENFRIAMIENTO
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Enfriador de
refrigerante

Enfriador de
combustible

Condensador del
aire acondicionado
Vlvula de amplificadora de flujo 1

L
Mltiple de sangrado 2 A
D
Acumuladores de direccin 33
O
Bomba levante de tolva 4 I
Z
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Bomba direccin/freno 5
Q
Tanque hidrulico 6 U
I
Neumticos 37.00 R57 76 E
R
D
Motor de traccin GE 788 8
O
9

Suspensin trasera
20 Motor disel

19 Suspensin delanteras
L
A 18 Alternador propulsin GTA-26

D 17 Soplador
O
16 Ducto de enfriamiento
D
E 15 Filtro hidrulico de direccin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

R 14 Tanque de combustible
E
C 13 Vlvula descarga

H 12 Filtro de levante tolva


O
11 Cilindros hidrulicos de levante tolva

10 Caja de eje trasero


Parte posterior

Estructura de 9
tolva
Faros
2
posteriores

Bota piedras 8
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

3 Barra
estabilizadora
Suspensin
posterior 7

4
Neumticos
Inyectores
de grasa 5 6

Axle box Faros posteriores


CAPACIDADES DE FLUIDOS
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Relleno 59 193 10.5 850 180

* Incluyendo aceite en los filtros


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
MOTOR DE COMBUSTIBLE
MOTOR DE COMBUSTIBLE
Enfriador de aire Turbos de baja Turbos de alta

Caja de
termostatos
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Polea del
Volante ventilador

Amortiguador
de vibraciones
Filtros de aceite
Filtros Bomba Alternador
Crter
corrosin de agua 24 volts
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
MOTOR DE COMBUSTIBLE
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
MOTOR DE COMBUSTIBLE
SISTEMA DE PROPULSIN Y RETARDO
ELCTRICO
STATEX III con ahorro de combustible: Corriente
Alterna/Contnua
Alternador Principal: General Electric GTA-22
Motores de traccin: General Electric 788
Relacin de engranajes estndar: 26.825:1
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Velocidad mxima: 34.6 mph (55.7 km/h)


N Parrillas: 18
SISTEMA DE PROPULSIN Y RETARDO
ELCTRICO
Cte DC

Excitador del
Alternador

AFSE RP1
Alternador
Rectificador
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Motor de Parrillas
Panel de control Motor de traccin
combustin statex III

RP2

MFSE

Excitador del motor

Propulsin
Retardo dinmico P1
SISTEMA DE PROPULSIN Y RETARDO
ELCTRICO
Gabinete de Control CC Parrillas de Retardo
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Motor Disel

Alternador Principal

Soplador Motores de Traccin


DIFERENCIA ENTRE TRANSMISIN MECNICA
Y ELCTRICA

Motor Caja de Convertidor de Energa


Diferencial
Diesel cambios Torque y otros til
90%
30% 96% 65% 16%

Trabajo til
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Motor Alternado Motor Energa


Inversor
Diesel Principal Elctrico til
92%
30% 96% 95% 25%
ALTERNADOR PRINCIPAL
Concepto: Generador trifsico de corriente
alterna y esta montado a la volante del motor
disel, por el cual es accionado.
General Electric GTA22
Soplador dual en lnea, capacidad de aire
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

453m3/min

GTA-22
ALTERNADOR PRINCIPAL
Salida Monofsica
Salida Trifsica
Entrada de aire

Acople con
Motor Disel
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Salida de Aire

Rotor Estator
Sensor de Velocidad

Soplador
Porte Carbones
MOTOR DE TRACCIN

Modelo G.E. 788


Relacin 26.825:1
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Velocidad 55.7 km/h


MOTOR DE TRACCIN

Turbo de Torque Estator

Reduccin Porta Carbones


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Planetarios

Porta Discos
Carter Frenos

Acople Armadura Conmutador


Modulo Posterior
Barra Estabilizadora

Ping Central
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Montado sobre un pasador central, estabilizador y dos cilindros de suspensin


SISTEMA DE FRENOS DE DISCO
(FRENOS DE SERVICIO)

El camin Komatsu est equipado con frenos de


disco accionados hidrulicamente.
Las ruedas delanteras tienen tres calipers que
aplican la fuerza de frenado a un solo disco en
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

cada rueda. Las ruedas traseras (Motores de


traccin) tienen dos calipers y dos discos de
frenado (un caliper por disco).
SISTEMA DE FRENOS DE DISCO
(FRENOS DE SERVICIO)
Ruedas delanteras
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
SISTEMA DE FRENOS DE DISCO
(FRENOS DE SERVICIO)

Ruedas traseras
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
SISTEMA DE FRENOS DE RESORTE
(FRENOS DE ESTACIONAMIENTO)

Ruedas traseras
El freno de parqueo o
estacionamiento es aplicado
por resorte y liberado
hidrulicamente.
Cuando la vlvula solenoide
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

de parqueo es
desenergizada el resorte
dentro de esta vlvula
cambiar la posicin del
carrete de manera que el
freno quede aplicado.
Son 2 calipers por cada
rueda trasera.
ACUMULADORES DE FRENO

Se cargan con
1400 libras/pulg2
de Nitrgeno seco
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Acumuladores de los frenos


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Mltiple de Frenos Hidrulicos


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Mltiple de chequeo Presiones hidrulicas de Freno


(entre pedal y calipers)
SISTEMA ELCTRICO DE BATERAS
Bateras: Alojadas en el parachoque en cajas
polietileno
4 bateras de 12 voltios: en serie/paralelo
220 amperes hora de capacidad con interruptor de
desconexin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Alternador 24 voltios: 220 amperes de salida


Alumbrado 24 Voltios
Motores de arranque: (2) 24 Voltios
Sistema Hidrulico
Bombas Hidrulicas
Levante tolva (tipo
engranajes) ..135.6 gpm (513 l/min)
a 2500 psi (17240 KPa a 1900 rpm
Direccin / Frenos (tipo
paletas) 62 gpm (235 l/min.) a 2750 psi
18960 KPa) a1900 rpm
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Alivio presin levante tolva 2500 psi (17.2 MPa)


Alivio presin direccin 4000 psi (27.5 MPa)
Levante Tolva 2 clilindros hidrulicos de tres etapas
Estanque Vertical no presurizado
Capacidad de Servicio 193 gpm (731 litros)
Filtracin Elementos en lnea reemplazables
Succin Uno Flujo total 100 mesh
Filtros de Alta presin Dos de flujo total 100 mallas
Direccin y frenos
Distribucin de Peso
Vaco Libras Kilos
Eje delantero 144.594 65.587
Eje Trasero 160.457 72.784
Total
305.051 138.371
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Cargado
Eje delantero 241.670 109.621
Eje Trasero 473.330 214.703
Total 715.000 324.324
No exceda las 715.000 liras (324.324 kilos incluyendo las
Opciones, combustible y pesmetro. Peso en exceso de
Esta cantidades requiere la aprobacin KOMATSU /GE
Neumticos
Neumticos radiales (estndar).37.00R57

Servicio Roca, Sin cmara


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Llantas (patentada Nueva II Generacin)

Neumticos y llantas .intercambiables


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Elementos de seguridad
Accesos a la plataforma de la Cabina
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Condiciones de posibles Accidentes


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Condiciones de posibles Accidentes


Condiciones de posibles Accidentes
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Cuidados al llenar estanque combustible


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Ancho del Riel 11 (279 mm)
Altura Riel
32 (813 mm)
Espesor placas
superior e inferior 1.25 (32 mm)

Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Espesor placa
lateral 0.62 (16 mm)

Material de plancha Material fundido


70,000 libras/plg2 (482.6 mPa) 90,000 libras/plg2 (620.5 mPa)
tensile strength steel tensile strength steel

Chasis
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Conjunto de Purificadores de Aire


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Tubo de Admisin de Aire al Motor diesel


llenado

nivel
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

dreno

Estanque de Combustible: cap 850 galones 3250 litros


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Filtros de Aceite Lubricante, llenado, varilla nivel de aceite


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Varilla Nivel de Aceite


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Filtros (2) de Aceite de derivacin (by pass)


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Correa y Embrague del ventilador


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Vlvula de Llenado
Instalacin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

de las

Suspensiones Traseras

Instalacin Suspensiones Traseras


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
- Sistema Hidrulico direccin

- Sistema Hidrulico Frenos


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

- Sistema Hidrulico Levante tolva

-Sistema Hidrulico Lubricacin


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Estanque Aceite Hidrulico


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Corte Estanque Hidrulico


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Bombas Hidrulicas Levante tolva y Direccin y frenos


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Filtros de Alta presin y Vlvula de Descarga


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Filtro Hidrulico de Alta presin


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Montaje de Acumuladores
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Mltiple de Sangrado
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Vlvula Control de Direccin Identificacin de las conexiones


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Vlvula amplificadora de flujo


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Articulaciones de la Direccin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Cilindro de Direccin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Mdulo de Bombas Hidrulicas


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Filtro de Alta Presin Sistema Levante Tolva


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Vlvula de Levante tolva


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Cabina, exterior
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Asiento
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Vista desde el Asiento del operador


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Panel de Instrumentos
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Control del Aire Acondicionado/Calefaccin


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

(1) Volante, bocina, (4)Palanca intermitente cambio luces, (3) Palanca control
columna de direccin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Placa Indicadora de Velocidades mxima en pendiente cargado


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Consola Central:
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

(2) Pedales de Freno de Servicio, (3) Freno Retardo dinmico


(4) Acelerador
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Advertencia en llave de arranque


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Interruptores
Freno de estacionamiento Freno Carga y Descarga
(Slo para estacionar) (Slo carga y Descarga)
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Panel Superior Luces de Advertencia


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Alta Temperatura Aceite Hidrulico


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Baja Presin de Direccin


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Precarga de Acumuladores Baja

Color: Roja

Alarma Sonora: Si

Funcin: Avisa que carga de Nitrgeno de acumulador est baja

Accin: Avisar al personal de mantencin para recargar con


nitrgeno, no resetear por ningn motivo
Falla Elctrica
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre:

Color:

Alarma Sonora:

Funcin:

Accin:
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Baja Presin Hidrulica de Frenos

Color: Rojo

Alarma Sonora: S

Funcin: Indica al operador que la presin hidrulica en el circuito de frenos


Ha bajado a 1850 psi

Accin: Detener inmediatamente el camin y pedir asistencia, si continua


seguir bajando y los frenos se aplicarn en forma automtica a
1650 libras/pulg2
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Bajo Nivel de Aceite Hidrulico


Color: Rojo

Alarma Sonora: Si

Funcin: Avisa bajo nivel aceite en estanque hidrulico

Accin: Estacionar y Detener inmediatamente el motor diesel


pedir asistencia a personal de mantencin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Presin de Lubricacin Baja

Color: amarilla

Alarma sonora: No

Funcin: Avisa que no hay presin suficiente en bloque trasero


De lubricacin

Accin: Avisar al personal de mantencin


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Disyuntor Abierto

Color: Amarilla

Alarma Sonora: No

Funcin: Avisa si hay algn disyuntor abierto

Accin: Avisar al personal de mantencin


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Nivel de Combustible bajo

Color: Amarillo

Alarma Sonora: Si, intermitente

Funcin: Avisa que queda poco combustible en estanque

Accin: Ir a rellenar
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Freno de estacionamiento Aplicado

Color: Amarillo

Alarma Sonora: No

Funcin: Avisa que est aplicado el freno de estacionamiento

Accin: Debe estar aplicado en el arranque del motor diesel, aplicar


slo para estacionar. Por ningn motivo para cargar o descargar
o en movimiento
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Freno de Servicio Aplicado


Color: Amarillo

Alarma Sonora: No

Funcin: Avisa que el freno de servicio, carga y descarga


estn aplicados

Accin: Para tener propulsin deben estar aliviados, usar slo


bajo las 3 mph o en alguna emergencia
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Tolva Levantada


Color: Amarillo

Alarma Sonora: Si

Funcin: Avisa que la tolva an no est apoyada en el chasis

Accin: Esperar que se apague la luz para poder salir con propulsin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Detener Motor diesel


Color: Roja

Alarma Sonora: Si

Funcin: Avisa problema grave en motor diesel, camin se queda sin


Propulsin pero s con retardo dinmico

Accin: Detener lo antes posible el motor diesel para evitar daos mayores
y avisar al personal de mantencin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Freno Retardo dinmico aplicado

Color: Amarillo

Alarma Sonora: No

Funcin: Avisa que el freno de retardo dinmico est actuando

Accin: Se debe usar sobre las 3 mph para controlar la velocidad del
Camin
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Luz de Reversa encendida

Color: Amarillo

Alarma Sonora: No

Funcin: Avisa que interruptor de luces reversa est encendido

Accin: Apagar antes de salir hacia adelante


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Nombre: Parada del motor diesel 5 minutos

Color: Amarilla

Alarma Sonora: No

Funcin: Avisa que parada de 5 minutos del motor diesel est programada

Accin: Antes de detener el motor diesel programar la parada de 5 minutos


En ralent
Mantener
Flotar
Levantar
Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.

Bajar

Consola Central

Posiciones de la Palanca Control de Levante tolva


Komatsu-Mitsui Maquinarias Per S.A.