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DEFINICION

CAUSAS

VIBRACIONES NATURALES Y FORZADAS

MODELO FISICO DISCRETIZACION


MODELO ELEMENTAL DE VIBRACON NATURAL LIBRE

Estticamente W = k * st

Anlisis de cuerpo libre con peso W

y
y
x
M*ax = W (W + k*X)

M* d2X/dt2 + k*X = 0

d2X/dt2 + k/M * X = 0

solucin ??????
MODELO DE PROYECCION TRANSVERSAL DE MOV. DE ROTACION
(VELOCIDAD CRITICA DE UN ARBOL O EJE ROTANTE)

(1) X = Xo * cos = Xo * cos (n * t)

Solucin de

d2X/dt2 + n^2 * X = 0 y

El modelo matemtico del desplazamiento


x = f(t) de la vibracin transversal libre
es (1) si k/M = n^2

Frecuencia fn = n^2 /(2*) = [1 /(2*)] * (k/M)1/2

Siendo k = W / st (independiente de fuerzas externas transmitidas)

fn = [1 /(2*)] * (g/ st)1/2

Periodo de Oscilacin Tn = 1 / fn = [1 /(2*)] * (st / g)1/2


CASO DE VIGA CON CARGA TRANSVERSAL CENTRADA

st = (W * L^3) / (48 * E * J)

fn = [1 /(2 * )] * [(48 * g * E * J)/(W * L^3)]1/2

CONCLUSIONES

La frecuencia natura (velocidad critica de un eje) de la pieza, depende


de la geometra del eje y de los vnculos.

rboles largos y de poco dimetro baja frecuencia natural

rboles cortos y de alto dimetro mayor frecuencia natural


VELOCIDAD LATERAL CRITICA DE RBOLES

fQ carga externa (ej: fuerza radial


engrane)
fQ x

Anlisis de equilibrio de fuerzas


transversales del cuerpo rotante
a velocidad w forzada

K * x M * ^2 * (x + e) - fQ = 0

Siendo k/M = n^2


si = 0 resulta x = fQ / k
si n resulta x

Eliminando la indeterminacin matemtica para

si resulta x - e
OBSERVACIONES:
-En todos los casos se asumi
cuerpos perfectamente
elsticos (amortiguacin nula)
En la realidad (explicar en clase)
----------------

-Cuando = n = (k/M)1/2

n no depende de fQ ni de e
---------------

-Siendo k = W / st = M*g/ st
n = (g/ st )1/2

n depende
a)De la sustentacin del rbol
b)De las masas montadas
c)De las dimensiones del rbol
COMPARACION
CASO: CARGA TRANSVERSAL CENTRAL CON APOYOS A ROTULA

st = (W * L^3) / (48 * E * J)

nr = (g/ st )1/2 =
= [(48 * E * g * J) / (W * L^3)]1/2
---------------------
CASO: CARGA TRANSVERSAL CENTRAL CON COJINETE A FRICCION

st = (W * L^3) / (192 * E * J)

nf = (g/ st )1/2 =
= [(192 * E * g * J) / (W * L^3)]1/2

CONCLUSION:
nf = 2 * nr por la diferencia de apoyos el caso 2 es mas rgido
se deforma menos mayor n
CASO: ARBOL DE SECCION UNIFORME CON VARIAS MASAS

Siendo
xi = Xi * cos (w*t)
Vi = dxi/dt = - Xi * * sen (w*t)
xi = 0 Vi = Vi max (1)
xi = Xi Vi = 0

Para las oscilaciones transversales en un cuerpo perfectamente


elstico se conserva la energa total, es decir Ec + U = cte .
En las posiciones extremas (1) Umx = Emx

Umx = (Fci * Xi / 2) Si w = n Xi = Xin


Emx = ^2 * (Mi * Xi^2)/2

n^2 = (Fci * Xin) / (Mi * Xin^2) ecuac.(2)

En la que los Fci y Xin son DESCONOCIDOS


Para la condicin de comportamiento perfectamente elstico

k = Fci / Xin = Wi / sti , sustituyendo y operando en la (2)


obtenemos la Expresin del mtodo de Rayleigh- Ritz para el
caso considerado,

----------------------
A partir de esta expresin para una sola masa wn^2 = g / st
Por superposicin de efectos se Dunkerley obtuvo la siguiente
TODOS LOS CALCULOS
CORRESPONDEN AL
1ER. MODO.
EXISTEN OTRAS FRECUENCIAS
ARMONICAS MUCHO
MAYORES CON IGUALES
PROPIEDADES
RANGOS DE OPERACIN

Factor de amplificacin

Af = wc1 / (w2 w1) <5

--------------
VELOCIDADES CRITICAS LATERALES
FRECUENCIA CRITICA POR
VIBRACIONES TORSIONALES
CASO:
VIBRACION TORSIONAL LIBRE

De manera anloga al caso


transversal

Mt = Ipv * j = Ipv * d2/dt2

La ecuacin de equilibrio resulta

Ipv * d2/dt2 + k * = 0 d2/dt2 + (k / Ipv) * = 0

En que n^2 = k / Ipv fn = n / (2*)

en los que k = Mt / y = Mt * L / (G * Jpa)


(para empotramiento en un extremo)