Controladores Lgicos Programables

Integrantes del equipo:

Santiago Dolores Juan Carlos
Cabrera Toledo Ana Luisa
Javier Zenteno Josimar
Automatizacin en
Grecia
Evolucin
1352 : gallo de la catedral de
Estrasburgo
Al dar las horas mova las alas y el pico
Clepsidras (reloj de agua)

En Egipto : se identifica a Amenemhet como su inventor, las clepsidras

consistan en vasijas de piedra que goteaban a travs de un orificio en la
parte inferior a un ritmo constante.
En 1417-1379 a.C
Modificacion de las clepsidras

Uno de los ms elaborados fue el fabricado por Ctesibio que incluso inclua
engranajes.
Desarrollo un sistema de retroalimentacin
Despertador de agua

Platn Agrego una segunda vasija, de forma inferior y las sello, esto
comunicada con un tubo. En la primera vasija coloco un sifn, el cual
hara salir el agua (con fuerza) para que al llenarse la segunda el aire fuera
desplazado y as escapar por un orificio produciendo un sonido.
Hern: puertas automticas

las puertas del templo se abran porque, al encender un fuego, calentaba

el aire de un depsito subterrneo que contena agua, aumentando la
presin del aire, sala hacia un recipiente prximo que, aumentando el
peso, tiraba de unos engranajes que movan las puertas. Incluso, a veces
se aprovechaba el aire que se desprenda al enfriarse para generar
"sonidos celestiales
Altar con dioses bailarines

usaba el calor de una pira, que a la vez que iluminaba el interior

del altar que era de cristal, permitiendo ver su interior, mova unas
estatuas de dioses por medio de unos tubos que dirigan el aire
caliente.
Orculo mecnico: daba supuestas
respuestas a las personas
Jarras de vino

ide unas jarras que transformaban el agua en vino: se echaba una copa de agua
en la primera y sala vino por la otra. Esto lo consegua simplemente porque ambas
estaban unidas por un conducto oculto que transmita el aire empujado por el agua
desde la primera jarra hacia la segunda, vertiendo as el contenido de sta
mquina expendedora.

la moneda caa en el extremo de una palanca que se levantaba

del otro lado, tirando de un tapn y dejando salir por tanto el vino,
cuando la moneda acababa de caer, el tapn volva a su sitio y se
acab lo que se daba.
La fuente

construy una fuente que constaba de tres vasijas: una superior abierta y
dos inferiores cerradas (b y c) de tal manera que cuando se pona un
poco de agua en la superior, sta caa hacia el recipiente "c" empujando
el aire de su interior hacia el "b" y saliendo finalmente hacia la fuente
abierta generando un bonito chorro de agua.
el odmetro

Otro ingenio fue calcular las distancias lo cual sera nuestro

cuentakilmetros e iba instalado en los carruajes, conect a las otras
ruedas una rueda dentada ,que a su vez mova otras que hacan caer a
un recipiente unos guijarros cada vez que se recorra una milla.
Sonidos en autmatas

introducir sonido en los autmatas, as tenemos muchos esquemas

de fuentes con pajarillos que cantan e incluso con un bho que se
gira para mirarles.