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-j10

SLACK 1 2
j0,1
2 2

2 = 0,8 + 0,3
80
10
j0,2
j0,3
-j5
-j33

3 13

3 = 0,5 + 0,2
100
1 = 1 1 = 0
2 = 2 2 = 2
3 = 1 3 = 3

1 = 1
2 = 2
3 = 3

= ( cos + sin )
=1

= ( sin cos )
=1
1 = 1 1 = 0
2 = 2 2 = 2
3 = 1 3 = 3

= ( cos + sin )
=1

= ( sin cos )
=1

2 = 2 1 21 cos 21 + 21 sin 21 + 2 2 22 cos 22 + 22 sin 22 + 2 3 23 cos 23 + 23 sin 23

3 = 3 1 31 cos 31 + 31 sin 31 + 3 2 32 cos 32 + 32 sin 32 + 3 3 33 cos 33 + 33 sin 33

3 = 3 1 31 sin 31 31 cos 31 + 3 2 32 sin 32 32 cos 32 + 3 3 33 sin 33 33 cos 33


1 = 1 1 = 0
2 = 2 2 = 2
3 = 1 3 = 3

1
=

11 12 13
= 21 22 23
31 32 33

15 10 5
= 10 13.33 3.33
5 3.33 8.33

2 = 2 1 21 cos 21 + 21 sin 21 + 2 2 22 cos 22 + 22 sin 22 + 2 3 23 cos 23 + 23 sin 23

3 = 3 1 31 cos 31 + 31 sin 31 + 3 2 32 cos 32 + 32 sin 32 + 3 3 33 cos 33 + 33 sin 33

2 = 2 1 21 sin 21 21 cos 21 + 2 2 22 sin 22 22 cos 22 + 2 3 23 sin 23 33 cos 23


1 = 1 1 = 0
11 12 13
2 = 2 2 = 2 = 21 22 23
3 = 1 3 = 3 31 32 33

15 10 5
= 10 13.33 3.33
5 3.33 8.33

2 = 2 1 21 sin 21 + 2 3 23 sin 23

3 = 3 1 31 sin 31 + 3 2 32 sin 32
2 = 2 1 21 cos 21 22 22 2 3 33 cos 23

2 = 2 21 sin 2 + 2 23 sin 23

3 = 31 sin 3 + 2 32 sin 32
2 = 2 21 cos 2 22 22 2 33 cos 23
2 = 2 21 sin 2 + 2 23 sin 23

3 = 31 sin 3 + 2 32 sin 32
2 = 2 21 cos 2 22 22 2 33 cos 23

2 = 102 sin 2 + 3,332 sin 23 = 0,8

3 = 5 sin 3 + 3,332 sin 32 = 0,5


2 = 102 cos 2 13,3322 3,332 cos 23 = 0,3



=



2 = 102 sin 2 + 3,332 sin 23 = 0,8
=

3 = 5 sin 3 + 3,332 sin 32 = 0,5

2 = 102 cos 2 13,3322 3,332 cos 23 = 0,3

2 2 2 2 2
2 3 2
3 3 3 3 3
2 3 3
=
2 2 2 2 2
2 3 2

1

=

2 2 2 2 2
2 3 2
3 3 3 3 3
2 = 0 2 = 1 3 = 0 2 3 3
=
2 2 2 2 2
2 3 2

2
= 102 sin 2 + 2 3,33 sin 23
2
sin 2 3 = sin 2 cos 3 cos 2 sin 3

2
= 102 sin 2 + 3,332 (sin 2 cos 3 cos 2 sin 3 )
2

2
= 102 cos 2 + 3,332 cos 2 cos 3 + 3,332 sin 2 sin 3
2

2
= 13,33
2
2 2 2 2 2
2 = 102 sin 2 + 3,332 sin 23 2 3 2
3 3 3 3 3
3 = 5 sin 3 + 3,332 sin 32 2 3 3
=
2 2 2 2 2
2 = 102 cos 2 13,3322 3,332 cos 23 2 3 2

2 13,33 3,33 0 2

3 3,33 8,33 0 3
=
2 0 0 13,33 2
2 13,33 3,33 0 2
3 = 3,33 8,33 0 3 2 = 0,8 + 0,3 3 = 0,5 + 0,2
2 0 0 13,33 2

2 = 2, 2,, 3 = 3, 3,, 2 = 2, 2,,


-0,8-0 -0,5-0 -0,3-0
-0,8 -0,5 -0,3

0,8 13,33 3,33 0 2



0,5 = 3,33 8,33 0 3
0,3 0 0 13,33 2 2 = 0

2 1 3 = 0
0,8 13,33 3,33 0
3 = 0,5 3,33 8,33 0 2 = 1
2 0,3 0 0 13,33

2 0,05 2 =-0,05
3 = 0,04 3 =0,04
2 0,0225
2 =1-0,0225=0,9775

0,001
2 =0,9775

102 sin 2 + 3,332 sin 23 = 0,8


102 cos 2 13,3322 3,332 cos 23 = 0,3

5 sin 3 + 3,332 sin 32 = 0,5

10(0,9775) sin 2 + 3,33(0,9775) sin 23 = 0,8


2
-10(0,9775) cos 2 13,33 0,9775 3,33(0,9775) cos 23 = 0,3
5 sin 3 + 3,33(0,9775) sin 32 = 0,5

= 0 +
2 =-5,39 2 = -5,39 +0,05= -5,44
3 =-4,87 3 = -4,87 + 0,004= -4,83
-j10
SLACK 1 2
j0,1
0,9775 -5,44

2 = 0,8 + 0,3
80
10
j0,2
j0,3
-j5
-j33

3 14,83

2 =1-0,0225=0,9775 3 = 0,5 + 0,2


100
2 = -5,39 +0,05= -5,44
3 = -4,87 + 0,004= -4,83
En el estricto uso del procedimiento de NEWTON
RAPHSON, la jacobiana se calcula y triangula en cada
iteracin con el fin de actualizar los factores LU.

Sin embargo en la practica la jacobiana frecuentemente se


recalcula solamente un determinado nmero de veces en un
rango de iteraciones y esto le da velocidad al proceso de
solucin global. La solucin final se determina por supuesto,
a travs de los errores de potencia permisible y de las
tolerancias de voltaje en las barras.
Cuando se resuelven sistema de transmisin de potencia de gran
escala, el mtodo desacoplado de flujos de potencia representa
una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y
reducir los requisitos de memoria.

El principio por el cual se basa el enfoque de desacoplamiento se


sustenta en dos observaciones:

Un cambio en el ngulo de voltaje de una barra afecta principalmente al flujo


de potencia real P e3n las lneas de transmisin y deja sin cambio relativamente
a la potencia reactiva Q.
Un cambio en la magnitud de voltaje |V| en una barra afecta principalmente al
flujo de potencia reactiva Q en las lneas de transmisin y deja al flujo de
potencia real P, sin cambiar relativamente.
Esencialmente la primera observacin establece que es
mucho mayor que que por ahora se considera cero.
La segunda observacin establece que es mucho mayor
que la que tambin se considera aproximadamente cero.

La incorporacin de estas aproximaciones en la jacobiana


hace que los elementos de las submatrices sean
cero. Entonces se tiene dos sistemas separados de
ecuaciones.
Estas ecuaciones estn desacopladas en el sentido de que las
correcciones del ngulo de voltaje se calculan usando los dos errores
de la potencia real P mientras que las correcciones de la magnitud de
voltaje se calculan usando solo los errores . Sin embargo las matrices de
coeficientes son todava interdependientes porque los elementos de
dependen de las magnitudes de los voltajes, mientras los elementos de
dependern de loa ngulos. Los dos conjuntos de ecuaciones podran
por supuesto, resolverse alternadamente usando en un conjunto las
soluciones ms recientes del conjunto.
En un sistema de transmisin de potencia que est bien diseado y
apropiadamente operado:
Las diferencias angulares entre dos barras tpicas del sistemas
son, por lo general tan pequeas que:

Las susceptancias de las lneas son muchas veces mas grandes que
las conductancias as que

La potencia reactiva que se inyecta a cualquier barra del sistema


durante la operacin normal es mucho menor que la potencia reactiva
que fluira si todas las lneas de a barra estuvieran en corto circuito con
la referencia. Esto es:

Estas aproximaciones se pueden usar para simplificar los


elementos de la jacobiana. Los elementos fuera de la diagonal de
estn dados por:

Al aplicar en la ecuacin la identidad

se obtiene:

Donde:
Las aproximaciones que se enlistaron anteriormente conducen a
los elementos fuera de la diagonal dados por:

Al sustituir las expresiones en las matrices de coeficientes


se obtiene:
Se multiplica la primera fila por el vector de correccin y
entonces se divide la ecuacin resultante entre |V2| con el fin de
mostrar cmo se pueden quitar los voltajes de la matriz de
coeficientes dada por la ecuacin esto es:

Al desarrollar todas las filas de la ecuacin en una manera


similar, se llega a dos sistemas de ecuaciones desacopladas para
las cuatro barras de la red.
Ejemplo:
Determine la primera iteracin al problema de flujos de potencia
usando la forma desacoplada del mtodo de Newton-Raphson.

Valores de Error
Al resolver esta ecuacin se tiene las corrientes de ngulo en
radianes

Al sumar estos resultados a los estimados al inicio se tiene


los valores actualizados de que sern usados junto
con los elementos de para calcular los valores de los
reactivos.
No se requiere un clculo del error de reactivos en la barra
(4) porque es de voltaje controlado.
Por consiguiente se tiene como resultado:

Que conduce a las soluciones

Las nuevas magnitudes en las barras (2) y (3) son

Que completan la primera iteracin. Los errores actualizados


para la segunda iteracin se calculan mediante los nuevos
valores de voltaje.
Controles en Centrales elctricas
Introduccin:

En generadores con tensin controlada se utilizan controles locales.

Los centros de control se encargan de mantener el funcionamiento


dentro de limites operativos aceptables de reas del sistema elctrico,
monitoreando la niveles de tensin, frecuencia, produccin de
unidades generadoras y flujos de potencia por lneas de interconexin.

Las variaciones en la potencia activa afectan principalmente a la


frecuencia del sistema.

Las variaciones en la potencia reactiva es menos sensible a cambios


en la frecuencia y afecta localmente la magnitud de la tensin.
Para un sistema de potencia interconectado, cada generador posee:

Regulador automtico de velocidad (LFC o RAV), como lazo de control


de potencia activa frecuencia.

Regulador automtico de tensin (AVR o RAT), como lazo de control de


potencia reactiva tensin (QV).
Los cambios en la potencia activa generada dependen de la
velocidad de rotacin (dinmica mecnico).
La potencia reactiva depende principalmente de la tensin en la
excitacin del generador (dinmica elctrica).
fenomeno fenomeno
electrico mecanico

=> Acoplamiento despreciable entre el LFC (P-f) y el lazo del AVR (Q-V)
siendo posible analizarlos de manera independiente.

Cuando los generadores se sincronizan al sistema:

El lazo de control LFC, se encarga de controlar la distribucin de


potencia entre los generadores mediante el ajuste de la potencia a un
determinado valor de referencia, segn la frecuencia del sistema
(impuesta).

El AVR acta para mantener la tensin en valores cercanos al ajuste


nominal y con la demanda fluctuante de potencia reactiva.

Ambos actan continuamente para minimizar los cambios de tensin y


frecuencia causados por cambios de carga aleatorios, que ocurren
constantemente en un sistema interconectado de potencia.
Los controladores son ajustados a una condicin particular
de operacin:

Poder suplir cambios de la demanda colaborando en


mantener la frecuencia en 60 Hz.
Sostener la magnitud de tensin dentro de los lmites de
operacin.

Para el SIN los limite de operacin estan dados por la


Regulacin N CONELEC-006/00
Control de potencia activa:
Para la operacin satisfactoria de un sistema de potencia la
frecuencia debe permanecer constante (idealmente).
La frecuencia de un sistema depende del balance de potencia activa:
generacin = demanda + perdidas sistema

Partiendo de un estado de equilibrio y se produce un cambio en la


demanda, aparecer una perturbacin en la frecuencia del sistema.
La energa almacenada en las masas rotantes de las turbinas y
generadores circular hacia o desde la red en funcin del dficit o
supervit de potencia.
Si el aporte de energa mecnica es insuficiente (conexin de
demanda) se reducir la velocidad de rotacin de las maquinas
(subfrecuencia).
Si el aporte de energa mecnica es superior a la demanda
(desconexin) se incrementara la velocidad de rotacin de las maquinas
(sobrefrecuencia).

Solucin:
- Modificar la potencia de la mquina impulsora (vlvulas de combustible)
- Modificar la demanda (esquemas de corte de carga)
Control de potencia activa:
Si la frecuencia baja menos de 59 Hz, la frecuencia de excitacin
mecnica comienza a llevar a la resonancia los alabes de la turbina
producindose una intensa fatiga.
Como la fatiga es acumulativa, no se deben sumar ms de 10 min
expuestos a fatiga a lo largo de la vida til.

f se restituye

f se restituye por corte de carga

f no se restituye
Regulacin propia del sistema:
Si idealmente se bloquean las vlvulas de admisin de vapor o de agua,
el sistema evolucionar alcanzndose una frecuencia de valor distinto de
la inicial.
La propiedad del sistema de alcanzar un nuevo equilibrio, se debe al
amortiguamiento del mismo, caracterizado por el parmetro D
D = coeficiente de amortiguamiento, caracteriza la variacin de la carga
elctrica, en funcin de la frecuencia.

PE MW f
D Hz
f
PE
PE

El valor del coeficiente D, depende del tipo de carga.


Cargas de Z cte (resistores) son insensibles a cambios en f
Cargas de P cte (motores) son sensibles a cambios en f
La carga en sistemas elctricos esta compuesta en distinta proporcin
de las cargas de Z cte y P cte.
Regulacin propia del sistema:
El amortiguamiento del sistema varia durante el da, ya que la carga que
depende de la frecuencia y la que no, varia en horas de alta carga
respecto a estados de baja carga.
A medida que la carga independiente de la frecuencia aumenta la
pendiente de la curva f/ PE se hace mas horizontal:
f f

f f

PE PE
PE PE

En un sistema elctrico importante, el amortiguamiento puede ser bajo y


las variaciones en la frecuencia debida a las variaciones de carga
pueden tener amplitudes inadmisibles.
Es necesario que la turbina tenga un sistema que adapte la potencia
elctrica generada segn las variaciones de carga.
Variacin de la carga:
La carga del sistema la constituyen una gran cantidad de cargas
individuales (industrial, residencial, comercial).
Los instantes de conexin y desconexin de cada una de ellas
dependen del azar, pero la potencia media consumida por el conjunto de
cargas , depende del nivel y tipo de actividad.
Un sistema importante, como el SNI sigue la siguiente variacin de
carga durante el da:
Variacin de la carga:
Sin un sistema de regulacin automtica, la potencia generada por
estara determinada por el despacho programado.
As existira una diferencia entre la potencia que consume la demanda y
la generada por las centrales:

-Errores inevitables en la previsin del consumo.


-Carcter aleatorio de los momentos de conexin y desconexin de
cargas, originando fluctuaciones alrededor del valor medio.

=> Estas diferencias, sin un sistema de regulacin automtico, producirn


variaciones en la frecuencia cuyo valor depender del amortiguamiento
del sistema.
Regulacin primaria de frecuencia (RPF):
Para evitar las variaciones de frecuencia, se provee de reguladores de
velocidad, que actan sobre las vlvulas de admisin cuando la
velocidad de la turbina se aparte de la velocidad de referencia del
regulador.
Los reguladores de velocidad (governors) son dispositivos individuales,
instalados en cada turbina.
Se encargan de regular la velocidad de la maquina que controlan.

Regulador Iscrono (asttico con realimentacin)


Por simplicidad se desprecian variables dinmicas intermedias
(accionamiento de la vlvula de admisin, turbina, etc).
Ante un error negativo de la frecuencia, el regulador aumenta la potencia
mecnica aplicada sobre el eje, lo cual tiende a reducir el error de
frecuencia.
El efecto integrador del regulador hace que el rgimen permanente se
alcance cuando el error de frecuencia es cero.
Estatismo:

Es el cambio de velocidad angular de la maquina cuando pasa de operar en


vaco a plena carga.
% de N 0 Velocidad angular en vacio
A PC Velocidad angular a plena carga
0
100
N N Velocidad angular nominal

% de plena carga
PC
100
N
B
0% 100%

El cambio de velocidad angular esta dado


por la pendiente de la recta: 0 PC
100
N
R Tan
P P
100
PN
Para el punto B: P = PN => 0 PC
R
N
Como f : f 0 f PC
R
fN
Estatismo:
El estatismo permite un error en la frecuencia en rgimen permanente,
contrariamente de lo que suceda en el caso del regulador iscrono.

Energa reguladora:

Es la relacin entre la variacin de la potencia generada y la respectiva variacin


de frecuencia en Hz.
P MW
K
f Hz

El signo negativo se debe a que segn el estatismo del regulador, un aumento


en la potencia generada se corresponde con una disminucin en la frecuencia.
Si se considera la variacin de la operacin en vaco a plena carga:

P PN Como: f 0 f PC
R f R f N
f f 0 f PC fN

Entonces:
PN MW
K
R f N Hz

Otra forma de expresar la energa reguladora es como el % de variacin de


potencia por dcima de Hz que varia la frecuencia.

Si se pasa de la operacin en vaco a plena carga:


P 100%
f f 0 f PC

Por dcima de Hz:


100 10
K
( f 0 f PC )10 ( f 0 f PC )
Como:
10
f 0 f PC R f N K
R f N
El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios generadores
participen simultneamente en dicho control.
La unidad con menor estatismo (izq) contribuye a la regulacin primaria con
mayor porcentaje de potencia respecto a su potencia nominal, y la que tiene
mayor estatismo (der) contribuye con menor porcentaje de potencia.

Si varias unidades en paralelo tienen el mismo estatismo, todas ellas contribuyen


al control primario de manera proporcional a su potencia nominal.

La variacin de frecuencia:
P MW PN MW
K K
f Hz R f N Hz
Entonces: P P
f [Hz] f [Hz]
PN 1 P
N2 K1 K 2
R1 f N R2 f N
Registro temporal de maquina que contribuye
con RPF
1.005

Frec. [p.u.]
1

0.995
0 50 100 150 200 250 300
t [s]
0.94
Pe [p.u.]

0.92

0.9

0.88
0 50 100 150 200 250 300
t [s]
0.92
RAVout [p.u.]

0.9

0.88

0.86
0 50 100 150 200 250 300
t [s]
Regulacin secundaria de frecuencia (RSF):

Ante cualquier variacin de carga, la accin de control de la regulacin primaria


permite recuperar el balance entre potencia consumida (incluyendo prdidas) y
potencia generada, pero no logra resolver dos efectos no deseados:

La frecuencia queda en un valor distinto respecto a la de referencia.


El reparto del incremento de carga entre los generadores queda determinado
por sus estatismos, por lo que en general no se cumplirn los flujos de
potencia programados entre reas.
Es posible modificar la potencia de referencia en el generador introduciendo una
consigna de potencia en el lazo de regulacin primaria, tal como indica la figura:
Regulacin secundaria de frecuencia (RSF):

Cualquier variacin de la referencia de potencia se traduce, en rgimen


permanente, en una variacin de la apertura de la vlvula de admisin, y por
tanto en una variacin de la potencia de salida del generador.
La accin de modificar la consigna de potencia equivale a desplazar
verticalmente la caracterstica frecuencia-potencia, como muestra la figura:

Ajusta la referencia de potencia de las unidades


sobre las que acta.

Un grupo de centrales, pertenecientes a


uno o ms Generadores que estn
habilitadas para RSF, podrn participar
en forma conjunta en dicha regulacin si
cuentan con un Control Conjunto
Automtico de Generacin (CCAG)
habilitado.
Regulacin secundaria de frecuencia (RSF):

Evolucin de la frecuencia y de las potencias, poniendo en evidencia la


actuacin de la regulacin primaria y de la regulacin secundaria ante
una perturbacin de tipo escaln en la demanda.
Participacin en la Regulacin Secundaria de Frecuencia:

Por sus caractersticas, en cada hora la RSF se asigna a una sola central o
en forma conjunta a un grupo de centrales si las mismas cuentan con un
Centro de Control Automtico de Generacin (CCAG) habilitado.

La central asignada con este servicio debe estar en condiciones de aportar


hora a hora, un porcentaje para Reserva Regulante Secundaria establecido por
el OED en 2,1 % de la Potencia Total Despachada en el SADI en cada hora
(depende de la variacin de la demanda).

Las Centrales que estn habilitadas oficialmente por el PT N: 9, para realizar


el servicio de RSF:
Piedra del guila
El Chocn
Yacyret
Efectan igualmente el servicio de RSF pero con habilitacin provisoria, las
siguientes centrales:
Salto Grande.
Planicie Banderita.
Alicur.
El Chocn - Piedra del guila. nico conjunto de centrales con CCAG habilitado
provisoriamente que opera en el MEM.
Control de tensin:

Los problemas de tensin se corrigen localmente, ya que las


medidas a llevar a cabo tienen alcance fundamentalmente
local.

Determinadas ET del sistema poseen la capacidad de


mantener una consigna de tensin en un determinado valor.
Este tipo de control es automtico y tiene un tiempo de
actuacin del orden de segundos (lento).
Se insertan o desconectan reactores/capacitores shunt.

Cada generador de una central, mantiene la tensin local sin


informacin del sistema en su conjunto.
Tiene como objetivo mantener una consigna la tensin en un
determinado nodo del sistema.
Este tipo de control es automtico y tiene un tiempo de
actuacin del orden de los ms.
Este control acta sobre la IF del generador mediante el AVR.
Necesidad de mantener dentro de limites adecuados la
tensin del sistema.
Segn Los Procedimientos CAMMESA, Anexo 4:
CONTROL DE TENSION Y DESPACHO DE POTENCIA
REACTIVA:

Cambio de la posicin del TAP del transformador de


unidad.
Cambio en el aporte de potencia reactiva de los
generadores de la central.

RAT (regulador automtico de tensin) o AVR.


El AVR es un dispositivo electrnico que acta sobre la tensin
aplicada al campo del generador, con el objetivo de mantener la
tensin en bornes del mismo en un nivel determinado.

Con un aumento en la demanda de potencia reactiva se produce


una cada en la magnitud de la tensin en las barras cercanas a la
carga.

La magnitud de la tensin se mide con un transformador de tensin


en una de las fases de la mquina, se rectifica y compara con una
seal de referencia de corriente continua.
La seal amplificada de error controla el devanado de campo y
aumenta la tensin en la excitatriz, aumentando tambin la corriente
del devanado de campo, lo cual resulta en un aumento de la FEM
generada.
La generacin de potencia reactiva aumenta y se alcanza un nuevo
equilibrio al mismo tiempo en que se aumenta la tensin en bornes
en el valor de consigna.
Esquema general del RAT
(1) Excitatriz: Provee corriente continua al devanado de
campo de la mquina sincrnica, constituyendo la etapa de
potencia del sistema de excitacin.

(2) Regulador: Procesa y amplifica las seales de control a


un nivel y de forma apropiada. Incluye la regulacin y las
funciones de estabilizacin del sistema de excitacin
retroalimentacin y compensacin de adelanto-retraso.

(3) Transductor de tensin en bornes y compensador de


carga: monitorea, rectifica y filtra la tensin en bornes para
comparar el valor con la referencia de tensin.
La compensacin de carga se utiliza para mantener la tensin
constante en una barra remota, elctricamente, del terminal
del generador. Por ej: barra de 500 kV de una central.

(4) Estabilizador de sistemas de potencia (PSS): provee


una seal adicional de entrada al regulador para amortiguar
las oscilaciones del sistema de potencia. Algunas seales
comnmente utilizadas son: la desviacin de la velocidad del
rotor, potencia de elctrica y la desviacin de frecuencia.
Requisitos de un sistema de
regulacin de tensin:
1. En operacin normal debe ser capaz de mantener la tensin en
bornes del generador en el valor de consigna establecido por el
operador, con un error mnimo en rgimen permanente.
2. Ante perturbaciones transitorias que provoquen una variacin
de brusca de la tensin nominal, debe ser capaz de forzar la
excitacin a su valor de techo y restablecer rpidamente la
tensin a su valor de consigna.
3. Ante oscilaciones de baja frecuencia y escaso
amortiguamiento del rotor, debe ser capaz de suplementar el
amortiguamiento natural del generador a travs de la accin del
estabilizador de potencia (PSS).
4. Durante una falla, la reactancia de transferencia (XT) aumenta
notablemente, disminuyendo la potencia transferida. El regulador
debe poder forzar la tensin de campo del generador a su valor
mximo para restablecer la tensin en un valor razonable.
5. Al desaparecer la falla y cambiar XT debe poder actuar
rpidamente para adecuar la respuesta dinmica del generador.
Requerimientos de desempeo del RAT

Overshoot < 15%

Tiempo de
establecimiento
del orden del seg.
Requisitos de
margen de ganancia
segn IEEE 421.5