Dinmica de un sistema

de partculas
Grupo 7
Integrantes:
Coral Chicaiza Ivn Andrs
Oyola Torres Fabricio Antonio
Reina Morales Francisco Xavier
Villaroel Llerena Jorge Israel
 Definicin: Es la medida de giro o a la tendencia de un
cuerpo a girar con respecto a un eje mediante la
aplicacin de una fuerza.
Autores como Antonio Mximo explican el momento
usando como ejemplo el torque y la palanca que son
ejemplo muy comunes dentro de la fsica.
Vectorialmente el momento es
igual al producto vectorial entre
la distancia o radio de giro y la
fuerza:
=
Si la fuerza no es perpendicular a
la distancia se presenta un
ngulo de inclinacin que
modifica la fuerza aplicada y por
ende al momento resultante.
=
 El sentido del momento se determina mediante el
movimiento de las manecillas del reloj, si el cuerpo gira o
tiene una tendencia a girar a la derecha el momento es
negativo y si lo hace a la izquierda tendr signo positivo
 Teorema de Varignon

Este teorema es de gran utilidad para

calcular el momento de fuerzas
concurrentes y establece que el
momento resultante de varias fuerzas es
equivalente la sumatoria de todos lo
momento parciales
Donde se tiene:
=
= ( 1 ) + ( 2 ) + ( 3 )

= ( )
=1
Componentes rectangulares del
momento de una fuerza

En general, la determinacin del momento de una

fuerza en el espacio se simplifica en forma
considerable si el vector de fuerza y el vector de
posicin a partir de su punto de aplicacin se
descomponen en sus componentes rectangulares x, y
y z.
 Por ejemplo, considere el momento MO con
respecto a O de una fuerza F con componentes
Fx, Fy y Fz que est aplica da en el punto A de
coordenadas x, y y z (Fig A). Se observa que las
componentes del vector de posicin r son
iguales, respectivamente, a las coordenadas x, y
y z del punto A, se escribe:
r = xi +yj +zk (1)
F = F xi +Fyj +Fzk (2)
Al sustituir a r y a F a partir de (1) y (2) en
MO = r * F
Fig. A. Componentes
rectangulares del momento
de una fuerza.
Fuente: (Johnston, 2010)
Ecuacin que tambin se puede escribir como
el momento MO de F con respecto a O de la
siguiente forma
MO =M xi +Myj + Mzk (3)
donde las componentes escalares Mx, My y Mz
estn definidas por las relaciones
Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz (4)
Mz = xFy - yFx
Las componentes escalares Mx, My y Mz del
momento MO miden la tendencia de la fuerza
F a impartirle a un cuerpo rgido un
movimiento de rotacin alrededor de los ejes
x, y y z, respectivamente. Sustituyendo (4) en
(3), tambin puede escribirse a MO en forma
de determinante
= | |(5)
 Para calcular el momento MB de una fuerza
F aplicada en A con respecto a un punto
arbitrario B , se debe reemplazar el vector de
posicin r en la ecuacin (5) por un vector
trazado des de B hasta A. Es te vector es el
de posicin de A relativo a B y se re presenta
por rA/B. Se obser va que rA/B se puede
obtener si se resta rB de rA; por tanto, se
escribe:

MB = rA/B * F = (rA - rB) * F (6)

 Un valor positivo de MO indica que el vector MO apunta
hacia afuera del plano del papel (la fuerza F tiende a
hacer rotar al cuerpo con respecto a O en un sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj) y un
valor negativo indica que el vector MO apunta hacia
adentro del plano del papel (la fuerza F tiende a hacer
rotar el cuerpo con respecto a O en el sentido de las
manecillas del reloj).
Momento angular de un
sistema de partculas
El momento angular de un sistema de partculas se
define como la suma vectorial del momento
angular de cada una de ellas:
 Supongamos un sistema formado por dos partculas
sobre las que actan fuerzas internas (en rojo) y fuerzas
externas (en verde):
Teorema de conservacin

Para saber bajo qu condiciones se conserva L,

expresamos su derivada aplicando los conceptos
de conservacin del momento angular de una
partcula
 Calculamos los momentos de las fuerzas que actan
sobre cada partcula, recordando que las fuerzas
internas tienen igual mdulo y sentido opuesto:
 Al sumar ambos, se anula el trmino correspondiente a las
fuerzas internas ya que resulta un producto vectorial de
vectores paralelos, como se puede ver en el dibujo anterior:

Generalizando este caso para un sistema de ms partculas,

se puede afirmar que:

Las fuerzas internas no hacen variar el momento angular de un

sistema
 Entonces expresamos la derivada de L como:

suma de los momentos de las fuerzas externas

Con lo que el Teorema de Conservacin del Momento

Angular para sistemas queda finalmente:
 Es importante destacar que para calcular la suma de los
momentos de las fuerzas externas es necesario calcular el
momento de cada una de las fuerzas y luego sumarlos todos
vectorialmente, es decir, no es vlido sumar primero las
fuerzas externas y luego calcular el momento de la
resultante.
En el ejemplo siguiente se observa que la suma de las fuerzas
externas es nula, pero los momentos ejercidos por ambas
fuerzas con respecto a O van en el mismo sentido, por lo que
no se cancelan y por tanto el momento angular del sistema
no se conserva.
Las fuerzas externas se anulan, pero no la suma de los momentos. No se
conserva el momento angular del sistema.
Si el sistema est aislado (no sometido a fuerzas externas) es
evidente que no hay momento de dichas fuerzas luego:
En un sistema aislado se conserva el momento angular
Momento angular de un
sistema. Descomposicin.
El momento angular L de un sistema con respecto a
un origen O se puede descomponer en dos trminos,
la demostracin es anloga a la explicada para
la energa cintica:
 El primer trmino es el momento angular interno y se
calcula sumando el momento angular de todas las
partculas pero tomando como origen el centro de masas
del sistema (notacin de la magnitud correspondiente
con ' ). Esta magnitud es por tanto independiente del SR y
slo depende del movimiento de las partculas con
respecto al centro de masas.
 El segundo trmino se llama momento angular orbital y
coincide con el momento angular que tendra una
partcula de masa la masa total del sistema movindose
con la velocidad del centro de masas del mismo,
medida con respecto a O.
 Derivamos esta nueva expresin para el momento
angular, que segn el teorema de conservacin de L,
ser igual a la suma de momentos de las fuerzas externas
calculados con respecto a O:
El clculo de estas derivadas
por separado es el siguiente:

La derivada del momento angular interno es la suma

de los momentos de las fuerzas externas tomando
como origen el CM.

La derivada del momento angular orbital coincide

con el momento con respecto a O de la resultante de
las fuerzas externas aplicada en el CM del sistema.