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Introduccin a la Ingeniera

Neumtica Del griego pneuma: viento, respiracin


Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y
control de movimientos y esfuerzos mediante el aire
comprimido

Oleohidrulica Oleo (del latn oleum): Aceite


Del griego hidra: agua y aulos: conducto
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y
control de movimientos y esfuerzos mediante el
aceite a presin
La Neumtica y la Oleohidrulica tratan de las leyes que rigen el
comportamiento y el movimiento de los gases y de los
lquidos, respectivamente, as como de los problemas que
plantea su utilizacin.

Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de


los fluidos :
Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en
aquellas situaciones en que se requiera una fuerza elevada.

Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en


la automatizacin de procesos.

En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos


se encuentran presentes en automviles, aeronaves,
mquinas-herramientas, maquinaria de construccin ..., y en
casi cualquier tipo de aplicaciones industriales
Transformacin de energa

Neumtica
Energa Motor Energa Compresor Energa Actuador Energa
Trabajo
Mecnica Neumatica Mecnica

Oleohidrulica
Energa Motor Energa Bomba Energa Actuador Energa
Trabajo
Mecnica Hidrulica Mecnica
Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los
fluidos que se consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares
(casi incompresibles).
La Neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores
a las 3 Tn., aunque su mbito preferente de utilizacin se extiende
hasta fuerzas menores de 1,2 Tn., con desplazamientos rpidos.
Tambin EN pequeos motores, como es el caso de herramientas
porttiles, o de motores de alta velocidad que pueden alcanzar las
500.000 r.p.m.
Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad,
etiquetado, embalaje, herramientas, etc. en todo tipo de industrias.
La Hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores
lineales como en motores de par elevado, y permite un control exacto
de velocidad y parada.
Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las mquinas-
herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y
aeronutica, sistemas de transporte, etc..
1 bar = 100000 N/m2
1 bar = 100 kPa
1 bar = 14.50 psi (100 psi = 6.9 bar)
1 bar = 10197 kgf/m2
1 mm Hg = 1.334 mbar aprox.
1 mm H2O = 0.0979 mbar aprox.
D mm
La presin de los fluidos se
transmite por igual en todas P bar
las direcciones
La fuerza ejercida por un
piston es igual al producto del
area efectiva por la presin
del aire
PRESION = FUERZA
AREA
F
Fuente inagotable, limpia, que no contamina
No le afecta la temperatura y es antideflagrante
Instalacin sencilla
Transportable y almacenable
Riesgo de accidente mnimo. No requiere
expertos
Velocidad y aceleracin elevadas

Inmejorable para la automatizacin de


procesos!
Machines should work,
people should think
The IBM Pollyanna Principle
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL SISTEMA
Al lado se muestran
vlvulas: 2/2, 3/2, 4/2,
5/2, 3/3, 4/3 & 5/3
El primer dgito indica el
nmero de puertos, sean
stos de alimentacin, de
salida o de escape
(no incluye puertos de
mando o pilotaje)
El segundo dgito indica el
nmero de posiciones de
la vlvula
Por ejemplo: una vlvula
3/2 tiene 3 puertos y 2
posiciones
Un mando es el mecanismo
que provoca la conmutacin
de una vlvula Push Shrouded Mushroom Botn
Los mandos se clasifican en Button Button Button de giro
manuales, mecnicos,
neumticos y elctricos

Switch Emergency Llave y Llave Plunger Rodillo


Stop botn

Rodillo Neumtico Solenoide


VLVULA 3/2 VAS, SERVOPILOTADA Y
ACCIONAMIENTO POR RODILLO
VLVULA DE 3/2 VAS
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle
Una vlvula 3/2 posee dos
posiciones: abierta o cerrada
Se utiliza para controlar un
cilindro de simple efecto
En la posicin normal, la
vlvula est cerrada
(accionada por el resorte)
En la posicin conmutada la 12
2
10
vlvula est abierta
(accionada por el botn)
3 1
El boton debe mantenerse
apretado para que el vstago
se mantenga extendido
Una vlvula 3/2 posee dos
posiciones: abierta o cerrada
Se utiliza para controlar un
cilindro de simple efecto
En la posicin normal, la
vlvula est cerrada
(accionada por el resorte)
En la posicin conmutada la 12
2
10
vlvula est abierta
(accionada por el botn)
3 1
El boton debe mantenerse
apretado para que el vstago
se mantenga extendido
Vlvulas
distribuidoras

Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3

NA NA

NC NC
Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle
por pulsador y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento


neumtico Electrovlvula 5/2 biestable
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentacin de presin P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.


CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
18/06/2017 KTAKOS - HIT 22
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser
lineal o rotativo.

El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo


(stos tambin proporcionan movimiento rotativo con
variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo
pin-cremallera).

Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin


continua (motores neumticos), movimientos combinados e
incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que
lo hace parecer de un tipo especial.
ACTUADORES NEUMATICOS

ACTUADORES ACTUADORES ACTUADORES


LINEALES LINEALES ESPECIALES

Ac. Giro
Ac. Simple Ac.
Limitado
Efecto Especiales

Ac. Giro
Ac. Doble Ac.
ilimitado o
Efecto Combinados
Motores
Los cilindros neumticos representan los actuadores ms
comunes que se utilizan en los circuitos neumticos.
Existen dos tipos fundamentales:

Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para


producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para


producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms
adelante se describen una gama variada de cilindros con
sus correspondientes smbolos.
Caractersticas

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en


un sentido.
El mbolo se hace retornar por medio de un resorte
interno o por algn otro medio externo como cargas,
movimientos mecnicos, etc.
Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente
fuera.
Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro
de doble efecto de igual tamao.

Hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria


del resorte, as que puede ser necesario un dimetro
interno algo ms grande para conseguir una misma
fuerza.
Caractersticas
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire comprimido.

Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del


mbolo(aire en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s que pueden realizar trabajo en ambos
sentidos.

Algunas de las diferencias ms notables con los cilindros


de simple efecto las encontramos en la culata anterior,
que ahora ha de tener un orificio roscado para poder
realizar la inyeccin de aire comprimido.
CIRCUITO HIDRULICO

1.Fluido. 6.Actuador
2.Tanque. 7.Tuberas.
3.Filtro. 8.Vlvula de Alivio
4.Bomba. 9.Enfriador.
5.Vlvula de Control.
CIRCUITO HIDRULICO
CAUDAL
BOMBA DE ENGRANAJES
BOMBA DE PALETAS
BOMBA DE PISTONES
CILINDRO HIDRULICO
MOTORES HIDRULICO
VLVULAS DIRECCIONALES
FILTRO HIDRULICO
DEPSITO HIDRULICO
GRACIAS