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Conceptos bsicos

Clculo matricial de estructuras

Introduccin Relaciones Discretizacin Mtodos Matrices

ndice
Introduccin
Mtodos matriciales: relaciones bsicas
Discretizacin: barras y nudos
Mtodos de compatibilidad y equilibrio
Conceptos de matriz de rigidez y flexibilidad
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Conocimientos previos
Mecnica de medios continuos:
Esfuerzo + Tensin + Deformacin + Desplazamiento
Equilibrio + Comportamiento + Compatibilidad

Resistencia de materiales Vigas:

Sabemos calcular: Momentos y axiles + Deformada
Dados: Geometra + Condiciones de apoyo + Cargas

lgebra matricial:
Operacin con matrices, propiedades
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Introduccin
Mtodo matricial:
Generaliza mtodos de Maxwell, Mohr, S-XIX
Mtodos:
Especficos por tipologas Ordenador Generales

Peligros: Solucin Conocer:

Olvidar la fsica Fundamentos
Limitaciones
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Mtodos matriciales:
relaciones bsicas
MDR El ms usado Equilibrio
MIR Menos sistemtico
MIF Optimizacin Compatibilidad
Barra (1D) prisma recto
Placas, lminas, slidos (2D, 3D)
Diagrama de Tonti
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Discretizacin: barras y nudos

Nmero finito
Idealizacin de
n=GDL
Resistencia de
materiales
Discretizar

Representacin en
funcin de los
extremos
Guillermo Rus Carlborg
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Discretizacin: barras y nudos

Grados de libertad (GDL) = nmero de
coordenadas a fijar para que su movimiento
quede determinado unvocamente

Se pueden definir GDL de desplazamientos o fuerzas

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Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos
Se convierte en isosttica y se obliga la Se permiten todos los movimientos
compatibilidad y se obliga el equilibrio

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Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos
Se convierte en isosttica y se obliga la Se permiten todos los movimientos
compatibilidad y se obliga el equilibrio
Seleccionar n incgnitas hiperestticas
fH
Estructura isosttica

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Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos
Se convierte en isosttica y se obliga la Se permiten todos los movimientos
compatibilidad y se obliga el equilibrio
Seleccionar n incgnitas hiperestticas
fH
Estructura isosttica
Equilibrio

Guillermo Rus Carlborg

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Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos
Se convierte en isosttica y se obliga la Se permiten todos los movimientos
compatibilidad y se obliga el equilibrio
Seleccionar n incgnitas hiperestticas
fH
Estructura isosttica
Equilibrio
Comportamiento

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Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos
Se convierte en isosttica y se obliga la Se permiten todos los movimientos
compatibilidad y se obliga el equilibrio
Seleccionar n incgnitas hiperestticas
fH
Estructura isosttica
Equilibrio
Comportamiento
Compatibilidad en todos los vnculos
liberados
Sistema de ecuaciones fH

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Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos
Se convierte en isosttica y se obliga la Se permiten todos los movimientos
compatibilidad y se obliga el equilibrio
Seleccionar n incgnitas hiperestticas
fH
Estructura isosttica
Equilibrio
Comportamiento
Compatibilidad en todos los vnculos
liberados
Sistema de ecuaciones fH
Postproceso u(fH)
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Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos
Se convierte en isosttica y se obliga la Se permiten todos los movimientos y se
compatibilidad obliga el equilibrio
Seleccionar n incgnitas hiperestticas Incgnitas = desplazamientos u
fH Tantas como GDL
Estructura isosttica
Equilibrio Compatibilidad
Comportamiento Comportamiento
Compatibilidad en todos los vnculos Equilibrio en todos los GDL
liberados Sistema de ecuaciones u
Sistema de ecuaciones fH
Postproceso u(fH) Postproceso: f,p(u)
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Matriz de Rigidez y Flexibilidad

k= rigidez
Concepto: del muelle

Intuitivamente:

a= flexibilidad
del muelle

Rigidez = fuerza necesaria para producir

un movimiento unidad
Flexibilidad = movimiento necesario para
producir una fuerza unidad
Guillermo Rus Carlborg
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Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Generalizacin a una estructura:
Varios GDL forma matricial
Matriz de rigidez
nxn

Matriz de flexibilidad
n=GDL nxn
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Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez):

Kij es la fuerza en i cuando uj=1, uj=0

Consecuencia: diagonal > 0
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Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de A (matriz de flexibilidad):

Aij es el desplazamiento en i cuando fj=1, fj=0

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Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez):
Ejemplo:
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Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez):
Ejemplo:
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Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez):
Ejemplo:

No lo haremos as: automatizaremos

Repetir el ejercicio para la matriz de flexibilidad A
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Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Simetra:
Teorema de reciprocidad:

Definimos los estados A y B:

Generalizando:
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Resumen
Diagrama de Tonti:

Discretizacin: GDL

Mtodos de rigidez / flexibilidad

Matriz de rigidez:

Kij es la fuerza en i cuando uj=1, uj=0